欧姆龙PLC-CJ1M培训教材.ppt

CJ1M培训讲座 上海欧姆龙自动化系统有限公司WWW免费声讯 8008204535 OMRON公司通过OHS18000年度目标 触电事故为零 CJ1M培训讲座 CJ1M培训日程 CJ1M的系统配置 全长小于等于12米 扩展I O机架1层 CPU单元 I O控制单元 CPU机架 最多10个单元 I O连接电缆 扩展I O机架 最多10个单元 I O接口单元 电源单元 其系统特点为无底板模块式配置 CJ1M的配置注意事项 1 基本I O单元模块选择2 特殊I O单元模块选择3 CPU总线单元模块选择4 根据总模块数选择CPU单元5 计算电源容量选择电源单元6 选择其他周边单元 CJ1的模块都可用在CJ1M上 CJ1M单元列表 1 CPU单元2 基本I O单元3 特殊I O单元4 总线单元5 其他周边设备 CJ1 CJ1M的规格 CJ1MCPU规格 CJ1M CPU11 21的特点 1 使用CX P3 3及以上版本2 一路定时中断输入3 一路PWM脉冲输出4 子程序号0 2555 跳转号0 2556 程序容量5K步 DC输入16点CJ1W ID21132点CJ1W ID231 23264点CJ1W ID261 262AC输入16点CJ1W IA1118点CJ1W IA201 CJ1基本I O单元 1 CJ1 CJ1M的规格 CJ1W ID211CJ1W IA111 201 可拆卸端子排 CJ1W ID261 262 CJ1W ID231 232 焊接 C500 CE404夹接 C500 CE405压焊 C500 CE403 压焊 XG4M 4030 T MIL CJ1基本I O单元 2 CJ1 CJ1M的规格 继电器输出8点CJ1W OC20116点CJ1W OC211晶体管输出8点CJ1W OD201 20216点CJ1W OD211 21232点CJ1W OD23132点CJ1W OD232 23364点CJ1W OD261 263双向可控硅输出8点CJ1W OA201 CJ1W OD26 CJ1W OC201 211 CJ1W OD21 CJ1W OD20 CJ1W OD23 CJ1特殊I O单元 1 CJ1 CJ1M的规格 模拟量输入8路CJ1W AD081分辨率可到1 8000CJ1W AD081 V14路CJ1W AD041分辨率可到1 8000CJ1W AD041 V1模拟量输出4路CJ1W DA0412路CJ1W DA0218路CJ1W DA08V DA08C温度控制单元 热电偶 4路CJ1W TC001 0022路CJ1W TC003 004温度控制单元 热电阻 4路CJ1W TC101 1022路CJ1W TC103 104 CJ1W AD CJ1W DA CJ1W TC CJ1模拟量单元 1 1 设置单元号 MACHno 0to95 以CJ1W AD041为例 CJ1模拟量单元 2 2 操作模式 MODE Normal Adjustment 3 设定电压OFF 电流ON 端子台后 4 DM内容分配 CJ1W AD041 m 20000 单元号 100 CJ1模拟量单元 3 5 设置值和存储值见上页 6 输入值分配n 2000 单元号 10 CJ1模拟量单元 4 7 设置值和存储值见上页 1 模块后缀带 V1的可以调整转换时间 1ms 0 25ms 2 输出单元需要接24V电源 A9 B9 注意 CJ1 CJ1M的规格 CJ1特殊I O单元 2 高速计数器单元2轴CJ1W CT021位置控制单元1轴CJ1W NC1132轴CJ1W NC2134轴CJ1W NC4131轴CJ1W NC1332轴CJ1W NC2334轴CJ1W NC433 集电极开路输出 线性驱动器输出 CJ1总线单元 CJ1 CJ1M的规格 CompoBUS D主单元CJ1W DRM21CompoBUS S主单元CJ1W SRM21ControllerLink单元CJ1W CLK21有线缆转光缆的单元串行通信单元CJ1W SCU21 41以太网单元CJ1W ETN11 CJ1M总线单元特点表格 new CJ1 CJ1M的规格 CJ1其他周边设备规格 1 电源单元 2 I O连接电缆 CJ1W IC101 CJ1W II101 CJ1W CIF11 3 连接单元 4 外设口适配器 CJ1 CJ1M的内存分配 表1 CJ1 CJ1M的内存分配 表2 CJ1M 地址分配 1 基本I O单元 从CIO0000 CIO0039 CJ1M 地址分配 2 特殊I O单元 从CIO200000 CIO295915每单元10字 CPU总线单元 从CIO150000 CIO189915每单元25字 CJ1M 地址分配 3 DeviceNet CJ1M 地址分配 4 从CIO320000 CIO379915 CJ1M PC设置区 1 设定内容包括 启动模式 检测电池低电压 外设口设定 RS 232C口设定等内容 CJ1M系列启动模式81字中设置外设口设定144 150中设定RS232C口的设定160 165中设定原点返回0270 273中设定原点返回1288 291中设定 上述内容均可通过手持式编程器进行设定 CJ1M系列高速计数器设定50 55中设定中断 快速响应60中设定输入时间常数61中设定原点搜索0256 269中设定原点搜索1274 287中设定 上述内容均可通过CX Programmer软件进行设定 CJ1M PC设置区 2 CJ1M DIP开关设置 硬件设定DIP必须先断开PLC电源然后打开CPU单元前面的电池舱盖 CJ1M系列1ON 用户程序存储器不能写 OFF 用户程序存储器能够写 2ON 电源接通时自动传送和执行用户程序 OFF 电源接通时自动传送用户程序但不执行 3ON 不使用 4ON 使用缺省外围端口通信参数 OFF 使用PC设置中的外部端口通信参数 5ON 使用缺省RS 232C端口通信参数 OFF 使用PC设置中的RS232C端口通信参数 CJ1M系列6ON 用户定义的引脚 用户DIP开关引脚标志 A39512 变OFF OFF 用户定义的引脚 用户DIP开关引脚标志 A39512 变ON 7ON 将数据从CPU单元写到存储器卡或将数据从存储卡恢复回CPU单元 OFF 检验存储器卡的内容 8OFF 总是OFF CJ1 CJ1M的优势 更好的设计开发性能 任务编程模式 中断模块CJ1W INT01安装位置必须在靠近CPU单元5个槽中任一个 最大安装2块 程序更简单易懂 使用索引寄存器简化梯形图编程 使用索引寄存器作为直接地址 重复 CJ1 CJ1M的优势 程序更简单易懂 简化了表格数据的处理 1个记录 1个记录 1个通道的记录 提供了查最大值 MAX 最小值 MIN 及搜索 1个记录 1个记录 多个通道的记录 可将连续的数据定义成一个记录 通过索引寄存器指向这些记录 每一个记录可包含诸如产品温度 电压等的一些设定值 在程序中可指定某记录后进行数据处理 CJ1 CJ1M的优势 CJ1M的内置输入功能 CJ1M中断功能 中断 在程序顺序执行过程中 优先执行突发任务 选择中断任务1断电中断 以电源OFF为中断触发条件2间隔中断 以定时时间为中断触发条件3外部I O中断 以输入ON为中断触发条件4计数I O中断 以输入计数值到为中断触发条件计数当前值在A532 A535中 一 CJ1M内置中断接线 中断输入 二 CJ1M中断设置 CX P 1 断电中断 电源掉电检测时间 掉电中断任务程序执行时间 10ms 电源掉电中断禁止 去 二 CJ1M中断设置 CX P 2 间隔定时中断 定时中断间隔必须设定时间 10ms 1 0ms 0 1ms 3 外部输入 计数I O中断 二 CJ1M中断设置 CX P 内置输入设置I O中断设定在中断输入中设为中断 外部输入中断 CJ1W INT01 对应中断任务号 100 131 三 CJ1M中断指令 1 确定中断模式 2 确定上升 下降沿动作 N6 中断输入0中断号1407 中断输入1中断号1418 中断输入2中断号1429 中断输入3中断号143 S0000 直接中断使能0001 直接中断屏蔽0002 计数中断减计数启动0003 计数中断增计数启动 N10 中断输入011 中断输入112 中断输入213 中断输入3 S0000 上升沿0001 下降沿 四 CJ1M内置中断编程 循环任务00 中断任务140 CJ1M的内置输入功能 CJ1M高速计数器功能 高速计数器 计算内置输入端的脉冲信号输入 选择高速计数器0或1 选择脉冲输入方式 复位方式 计数范围 中断类型1脉冲输入方式 相位差 脉冲 方向 增 减 递增2复位方式 Z相 软件复位 软件复位3计数范围 线性模式 环行模式4中断类型 目标值比较 范围比较高速计数器当前值在A271 A274中 一 CJ1M内置高速计数器接线 1 相位差输入 有A B Z相的编码器 一 CJ1M内置高速计数器接线 2 脉冲 方向输入 3 增 减脉冲输入 一 CJ1M内置高速计数器接线 一 CJ1M内置高速计数器接线 4 递增脉冲输入 二 CJ1M高速计数器设置 CX P 线性模式 单相100kHz 相位差50kHz循环模式 单相60kHz 相位差30kHz 三 CJ1M比较表指令 P0000 高速计数器00001 高速计数器1 C0000 登记目标值比较表并开始比较0001 登记范围比较表并完成一比较0002 登记目标值比较表由INI启动比较0003 登记范围比较表由INI启动比较 TB1to48目标值个数TB 1目标值1低位TB 2目标值1高位TB 3目标值中断任务号 0to255 TB 4目标值2低位TB 5目标值2高位TB 6目标值中断任务号 0to255 TB范围比较下限值低位TB 1范围比较下限值高位TB 2范围比较上限值低位TB 3范围比较上限值高位TB 4范围1中断任务号 0to255 TB 39范围8中断任务号 0to255 三 CJ1M模式控制 读PV指令 P0010 高速计数器00011 高速计数器1 C0000 开始比较0001 停止比较0002 改PV0003 停止脉冲输出 NV NV 1 高速计数器新PV值 P0000 脉冲输出00001 脉冲输出10010 高速计数器00011 高速计数器1 C0000 读PV值0001 读状态0002 读范围比较结果0003 读高速计数器0频率 D高速计数器PV值高速计数器0频率范围比较结果 四 CJ1M高速计数器编程 循环任务00 中断任务04 中断任务05同04 CJ1M的内置输入功能 CJ1M快速响应功能 CX P中设定 小于循环时间 30us 的信号可作为ON信号处理一个周期 内置输入设置 中断输入 快速 CJ1M的内置输出功能 指令1 P0000 脉冲输出00001 脉冲输出1 F目标频率0to100 000Hz M 无加速 减速的脉冲输出 CJ1M的内置输出功能 指令2 P0000 脉冲输出00001 脉冲输出1 T0000 相对输出0001 绝对输出 N相对脉冲输出0to2 147 483 647绝对脉冲输出 2 147 483 648to2 147 483 647 为脉冲输出设定脉冲数 CJ1M的内置输出功能 指令3 P0000 脉冲输出00001 脉冲输出1 S加速率S 1减速率S 2 S 3目标频率S 4 S 5输出脉冲数 相对 绝对 F F 1启动频率 梯形控制 加 减速率可以不同 CJ1M的内置输出功能 指令4 P0000 脉冲输出00001 脉冲输出1 S加 减速率S 1 S 2目标频率 有加减速的脉冲输出 CJ1M的内置输出功能 指令5 原点搜索及原点返回 P0000 脉冲输出00001 脉冲输出1 CJ1M的内置输出功能 CJ1M脉冲输出步骤 步骤 1 确定脉冲输出方式和端口CW CCW方式 脉冲 方向方式2 接线3 PLC设置设定 使用原点搜索时需要 4 梯形图编程 CJ1M的内置输出功能 接线1 CJ1M使用CW CCW脉冲输出 CJ1M的内置输出功能 接线2 CJ1M使用脉冲 方向输出 CJ1M的内置输出功能 编程 执行一个脉冲输出控制 独立模式 相对脉冲 脉冲输出端口0相对脉冲脉冲数 脉冲输出端口0独立模式 CW方向目标频率 CJ1M的内置I O功能 CJ1M原点搜索 1 接线 见操作手册P44 CJ1M定义原点设置 CX P CJ1M定义原点设置 注释1 查找方向 CW 顺时针 CCW 逆时针 侦测模式 方法0 要求原点接近输入信号反向 原点接近输入信号OFF ON OFF后 当Z相信号从OFF ON时 电机停止 方法1 不要求原点接近输入信号反向 原点接近输入信号OFF ON后 当Z相信号从OFF ON时 电机停止 方法2 不使用原点接近输入信号 当Z相信号从OFF ON时 电机停止 查找操作 反转1 在原点搜索方向收到限制输入信号时 反向并继续操作 反转2 在原点搜索方向收到限制输入信号时 产生一个错误信号 并停止操作 操作模式 模式0 无错误计数器复位输出 无定位完成输入模式1 有错误计数器复位输出 无定位完成输入模式2 有错误计数