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小冲自动化项目方案 方案依据 1 压机8台 手工换模 2 压机开口距离 300 320mm 3 工件拉伸高度150 160mm 4 有工件需要翻转 翻转工位不定 5 有工件需要涂油 涂油位置不定 6 下料时 机器人直接将工件放到料框内 布局图 压机 上料机 围栏 机器人 机器人底座 涂油机 翻转机 下料位 工艺步骤 1 机器人1从上料台抓取工件放到第一台压机的模具内 压机1冲压工件 2 机器人2从压机1内取出工件放到压机2内 压机2冲压工件 以此类推 直至机器人8 3 机器人9从压机8内取出工件放到围栏外的料框内 4 涂油工位 机器人n 1从压机n内取出工件放到涂油机的右侧皮带 再从涂油机左侧皮带取走已涂油工件放到压机n 1内 5 翻转工位 机器人m 1从压机m内取出工件放到翻转机的右侧 再从翻转机左侧取走已翻面工件放到压机m 1内 机器人 ABBIRB1600 1 上料台用于冲压拆垛及上料 2 由多个挡杆定位一垛工件 人工在围栏外将板料放在挡杆内 工件可以落到挡杆下面的滑道内 3 气缸推动推板将一张工件从滑倒推到围栏内的上料位上 上料位有仿形工装可以定位工件 4 上料位底部有传感器 当上料位无工件时 气缸自动推一张工件到上料位置 5 工件在通过滑道到上料位之前会经过一个槽口 槽口的高度时工件厚度的1 5倍 即只能允许一张工件到达上料位 6 上料台装有传感器 剩余工件不足时 就会报警 上料台 方案一 上料台 方案二 1 两套滑台交替供料 当一台滑台空料后 机器人从另一台滑台上取料 滑台装末张板料传感器 当滑台上的工件取空后 会发出信号 工人按按钮 空滑台滑出工人补料 2 机器人从料垛顶部取件 上料台底部装有顶升机构 机器人每取几张工件 顶升机构会升高相应高度 保证机器人从同一位置抓取工件 3 磁力分张和末张板料传感器都装在摇臂上 摇臂可以根据不同型号工件调整分张位置和检测位置 上料台方案比较 1 方案一比方案二少了移动滑台和升降机构 只需要一个气缸推动工件 方案一结构相对简单 成本也相对低些 2 不同型号工件 方案一需要更换机器人抓取位置的模具和上料位置的工装 而且工件的厚度不同 只允许一张工件通过的卡槽也要做很多种 又因为工件都比较薄 推工件的推板要做的很薄 工件通过的卡槽也要做的比较小 这都增加了加工难度 而且推板的的寿命也不高 而方案二换型只需要更换上料的工装 而且加工难度也低 3 方案一的稳定性会低于方案二的稳定性 方案一推板和卡槽尺寸都比较小 时间久了有磨损 会出现卡料 双料的情况 1 采用斯普瑞涂油机 2 包含输入皮带 输出皮带 喷涂系统和控制系统 3 喷嘴的自动开 关控制可确保了喷雾液体的准确定位 并将浪费减至最低 4 自动空气和液体控制意味着流量和液滴大小适度 并能消除因喷雾溶液喷洒不均而导致的质量问题 5 喷涂时间及油量可设置 甚至可以根据工件长度自动调节喷涂时间 涂油机 涂油机 涂油机 翻转机 1 翻转机构采用西门子V90系列伺服电机驱动旋转 2 翻转机两端各有一个工件的仿形模具 为正反两面 3 机器人从上一台压机内取出工件放到翻转机右侧 4 翻转机夹钳夹住工件一边将工件翻转180 放到左侧的模具内 5 机器人再从左侧模具内取出工件放到下一压机内 端拾器 1 在机器人上配备施迈茨真空发生器 具有一套双通道检测系统 具备真空检测功能 用于在吸盘产生真空回路 2 模块化组件设计 装配简单 3 端拾器整体轻便 使用航空铝材质 4 吸盘选用施迈茨或SMC产品 对工件有较好水平保持力及垂直保持力 下料工位 1 下料机器人将成型工件放到第一层围栏与第二层围栏中间的料框内 2 当料框满了 需要更换料框时 工人按下进入按钮 此时机器人不再进入此区域放件 3 为了安全起见 第一层围栏与第二层围栏之间区域地面安装光栅 当有人遮挡光栅 机器人不再进入放料区域 安全围栏 1 整线采用全封闭式围栏 围栏采用钢丝网状安全围栏 2 所有有设备设置一个单开门用于控制申请进入 安全门上装有欧姆龙安全门锁 3 所有安全锁与整线逻辑信号进行连锁 控制系统 1 中央控制系统 主线中央控制系统采用西门子S7 315系列 2 采用总线结构 该数据网络可用以提供机器人接口面板的通讯 3 配一块12寸西门子显示屏 4 工作循环开始 停止 安全门复位和急停的按钮位于每个