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文档简介

一 运动的相对性和参考坐标系 在行驶的车辆上 雨点却是向后倾斜下落 例如 无风时观察雨点的运动 第一节质点的绝对运动 相对运动和牵连运动 在地面上 雨点是铅垂下落的 同一物体 在不同的参考体上观察 其运动是不同的 这就是运动的相对性 动点 被观察的物体 雨点 叫做动点 几个基本概念 参考体 观察雨点运动时所位于的地面 车辆则叫做参考体 参考坐标系 固定在参考体上的坐标系 称为参考坐标系 简称参考系 静参考系 把固连在地面 静止的物体 的参考系称为静参考系 简称静系 常用Oxy表示 动参考系 把固连在运动物体上的参考系称为动参考系 简称动系 常用O x y 表示 二 绝对运动 相对运动和牵连运动 绝对运动 动点相对于静参考系的运动称为绝对运动 相对运动 动点相对于动参考系的运动称为相对运动 相对运动 动参考系相对于静参考系的运动称为牵连运动 以实例分析三种运动 例1 桥式起重机 动点 以重物A为动点动系 固连在卷扬小车上静系 固连在桥架上 绝对运动 动点A相对于静系的平面曲线运动 相对运动 动点A相对于动系的铅垂直线运动 牵连运动 卷扬小车 动系 相对于桥架 静系 的水平直线平动 以实例分析三种运动 例2 凸轮挺杆机构 动点 挺杆的端部M点动系 固连在凸轮上静系 固连在机架上 绝对运动 动点M沿铅垂方向的直线往复运动 相对运动 动点M沿凸轮轮廓的曲线运动 牵连运动 凸轮绕固定轴O的定轴转动 绝对运动是相对运动和牵连运动的合成运动 或者说绝对运动可以分解为相对运动和牵连运动 由此可见 运动是可以合成或分解的 绝对运动相对运动 牵连运动 动点 动系的选择原则 1 动点 动系不能选在同一个物体上 否则它们之间不存在相对运动 也即不构成点的合成运动问题 2 动点
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