履带起重机基本构造及工作原理PPT课件.ppt

履带起重机知识概述 目录 履带起重机概要履带起重机基本知识履带起重机安全 履带起重机概要 履带起重机简介履带起重机生产企业 履带起重机由于具有起重量大 可带载行走 接地比压小 作业灵活等的优势 一直是工程吊装施工中不可替代的起重机械 履带起重机简介 具有接地比压小 可适应较为恶劣地面转弯半径小爬坡能力较大起重性能好吊重作业不需打支腿可带载行走可实现一机多用作业高度和幅度大 履带起重机的优势 履带起重机简介 履带起重机是移动式起重机 可以进行起重 运输 装卸和安装等作业 履带起重机简介 履带起重机应用的领域 履带起重机作为工程起重机的一个重要门类 被广泛地应用于大型场馆建设 桥梁 地铁 造船 风电 火电 石化等方面 履带起重机简介 有资料记载的最早的履带起重机是英国Coles 美国NorwestEngineering BayCityCrane和Manitowoc等公司在上世纪20年代的产品 履带起重机简介 苏联1940年左右开始生产机械式履带起重机 日本的液压履带起重机诞生于1960年前后 1956年生产的WY1001是我国最早的机械式多功能履带起重机 中国第一台液压履带起重机于1984年投入使用 履带起重机简介 在欧 美等发达国家 工程起重机械中履带起重机的市场占有比例一般在8 10 日本则约达15 而国内履带起重机的占有比例较低 约6 履带起重机简介 近几年取得了长足发展 仅国产履带起重机产品 2008年销售量近1700台 履带起重机简介 国外履带起重机专业生产厂家约15家左右 具有代表性的主要有德国的利勃海尔 德马格 美国的马尼托瓦克和日本的神钢等 经营履带起重机业务的公司有荷兰的玛姆特 新加坡的长运 协通 英国的ALE和日本的腾发等公司 国外履带起重机生产企业 履带起重机生产企业 1 德国利勃海尔 Liebherr 公司 利勃海尔LR系列履带起重机代表了国际先进水平 LICCON控制系统安全可靠 具有广泛的代表性 第2代力控系统已逐步投入使用 目前已投入市场的最大吨位产品为LR11350 1350t 3000吨级产品 LR13000正在研制中 除LR系列履带式起重机外 利勃海尔还有LTR系列的伸缩臂起重机 HS系列的强力起重机 LRB系列的打桩及钻孔钻架和LB系列的长螺旋钻 履带起重机生产企业 利勃海尔产品型谱 吊装用 履带起重机生产企业 利勃海尔产品型谱 强力型 履带起重机生产企业 LR11350 1350t 2 德国特雷克斯 德马格 Terex Demag 公司 已投入市场的CC8800 1TWIN 3200t 由两台CC8800 1 1600t 拼成 是目前世界上最大吨位的传统履带起重机 最大起重力矩达43900t m 采用可拆分的环轨结构 保证了最大运输宽度仅3 5m 最大单件运输重量60t 特雷克斯 德马格CC系列履带起重机的结构设计具有鲜明的特点 通用化程度也较高 履带起重机生产企业 特雷克斯 德马格产品型谱 履带起重机生产企业 CC8800 1TWIN 3200t 3 美国马尼托瓦克 Manitowoc 公司 目前已投入市场的最大吨位产品为M21000 907t 马尼托瓦克产品在一定程度上体现了美国不拘形式的设计风格 M21000的下车即由四条履带行走装置 正在研制中的M31000 2300t 产品则具有可变位置配重装置 VPC VariablePositionCounterweight 可以在吊装过程中自动展开 履带起重机生产企业 马尼托瓦克产品型谱 履带起重机生产企业 M21000 907t M31000 2300t 4 神钢起重机株式会社 Kobelco 主要有针对亚洲市场的7000系列和针对欧美市场的CKE系列 目前已投入市场的最大吨位产品为SL6000 550t 日本道路法规严格 对车体长度 宽度 重量都有较详细且严格的规定 神钢产品与德国产品相比 技术性能仍有较大的差距 但日本产品的制作精细化程度很高 履带起重机生产企业 神钢产品型谱 备注 BM属多功能型 履带起重机生产企业 石川岛产品型谱 森尼波根产品型谱 吊装 履带起重机生产企业 美国兰普森LTL2600 Lampson 2358t 5 其它国外知名公司 美国深南VersaCraneTC 36000 DeepSouth 2500t 履带起重机生产企业 利勃海尔 安全控制 设计思想 电控系统先进 整体技术国际领先 德马格 电控系统较先进 结构设计先进 马尼托瓦克 电控系统较先进 结构设计大胆 灵活 神钢 电控系统 结构形式一般 精细化程度高 国外代表性厂家履带起重机突出特点小结 值得一提的是 随着市场需求的拉动和行业竞争的加剧 国外著名履带起重机制造厂商显著加快了新产品开发进程 履带起重机生产企业 国内生产履带起重机的厂家主要有徐重 抚挖 中联浦沅 上海三一科技等公司 2004年以前 国产履带起重机的最大吨位仅为150t 目前 国内典型企业履带起重机已经形成35 1000t产品型谱 已投入市场的最大吨位产品有抚挖的500t 徐重的650t 中联浦沅的600t 上海三一科技的1000t 正在研制中的大吨位产品有抚挖的1000t 徐重1000t 中联浦沅的1000t和上海三一科技的1600t等 国内履带起重机生产厂家 履带起重机生产企业 抚挖产品型谱 备注 QUY50B属多功能型 老国有企业 80年代引进日立技术 后改制被浙江一老板收购 其研发力量薄弱 大吨位产品没有优势 但其产业链长 工人技术能力强 成本低 中小吨位产品有一定市场优势 履带起重机生产企业 中联浦沅产品型谱 对我们一直采取贴身紧逼的市场打法 其比较注意市场需求 有市场针对性强的产品 通常的竞争手法是配置比我们高 能力比我们强 价格比我们低 其涂装做的较好 其他质量较差 为了能力超过我们 其会在安全余量上打折扣 履带起重机生产企业 徐重产品型谱 老国企作风 整体设计 制造水平均较差 设计思想保守 产品显得笨重 运输重量大 在市场竞争中可能国企不太考虑利润 其产品有明显的大车小标现象 载荷表曲线显示比我司产品能力强 履带起重机生产企业 三一科技产品型谱 目前已经是国内第一品牌 但面临市场竞争压力很大 需要在针对市场需求的产品技术优势和产品质量两方面迅速拉开和国内竞争对手的差距 接近国外标杆产品 履带起重机生产企业 目前 与世界先进国家相比 国产履带起重机在产品设计 主要性能参数等方面已具有综合可比性 差距则主要体现在材料 制造 精细化 工业设计 配套软件和零部件配套能力等 履带起重机生产企业 履带起重机基本知识 履带起重机的基本功能履带起重机的基本原理履带起重机结构载荷表等其他知识 履带起重机基本知识 履带起重机的基本功能 基本功能 行走回转变幅吊钩升降 升降 工作半径R 回转 行走 变幅 载荷P 起重力矩 R P 履带起重机基本知识 载荷 配重 履带起重机的基本原理 L1 L2 E P L2 L1 履带起重机基本知识 履带起重结构 履带起重机的基本组成各产品的差异结构 特点 固定副臂结构变幅副臂结构超起结构工况简介基本控制原理载荷表主要参数 履带起重机基本知识 履带起重机的基本组成 作业设备 本体 平台 下车 履带起重机基本知识 作业设备 小吨位 大吨位 主臂拉绳 防后倾杆 A型架 变幅桅杆 变幅动滑轮组 变幅定滑轮组 变幅动滑轮组 主臂拉板 管 变幅定滑轮组 防后油缸 履带起重机基本知识 基本工作原理 发动机 泵组 执行机构 执行机构 各种油缸 马达 行走 卷扬 冷却 各种控制阀 履带起重机基本知识 发动机 主泵 液压油散热器 空调 防后倾泵 伺服泵 主控制阀 主提升 副变幅 左行走 右行走 副提升 配重油缸 防后倾油缸 回转 主变幅 控制阀 辅助泵 辅助泵 辅助执行机构 发动机中冷 水冷 伺服液压 控制阀 液压工作原理 SCC2800WE 回转泵 基本控制原理 履带起重机基本知识 履带起重机安全 特种设备是指由国家认定 国务院 特种设备安全监察条例 的 因设备本身和外在因素的影响容易发生事故 并且一旦发生事故会造成人身伤亡及重大经济损失的危险性较大的设备 起重机械属于国家规定的特种设备之一 与常规工程机械有本质区别 安全控制要求 特种设备安全监察条例 通用规定 设计单位及其设计人员对所设计的特种设备的质量和安全技术性能负责 制造单位对制造的特种设备的质量和安全技术性能负责 特种设备出厂时 必须按照有关法律 法规规定 提供相应的随机文件 并保证备品配件的供应 1 2 3 履带起重机安全 倾翻 断绳 索具 折 断臂 脱钩 滑落 常见事故类型 触电 挤压 履带起重机安全 美国职业健康安全局 OSHA 统计报告 2002年 2006年 全美共发生起重机械事故307起 323人死亡 事故类型及原因统计 32 触电事故 主要因临近高压线作业 也有雷击原因 21 倾翻事故 其中 20 因地面不平 16 因超载或违规动作 8 为其它单独的恶性事故 18 上车回转或臂架挤压事故 履带起重机安全 中国及日本工程起重机协会统计分析 85 的起重机械事故为意外事故 65 操作不当 20 保养不当 履带起重机倾翻事故所占比例较大 引起履带起重机倾翻事故的原因很多 且不单一 典型原因如地面承载能力不足 地面不平 大风 超载 侧向受载 急动急停 多机抬吊失误等 履带起重机安全 典型案例 1999年7月14日 美国威斯康星 蓝色巨人兰普森LTL1500倾翻 这是迄今最大的履带吊事故赔偿事件 L