HT2手持单元在西门子840DSL数控系统中的应用

cNcsem i 啷数控专栏 H T2手 持 单 元 在 西 门 子840D SL数 控 系 统 中 的 应 用 武建龙 孙永超 吴艳华 齐重数控装备股份有限公司 黑龙江齐齐哈尔161005 北方机器有限责任公司 黑龙江齐齐哈尔161005 摘要 从硬件配置 PLC程序调试及参数设置上进行处理 介绍了H亿手持单元在跗OD SL数控系统中 的应用 使操作人员在需要移动操作的任何情况下手动操作机床 使机床操作简单 性能提升 关键词 H亿手持单元 跗0D SL数控系统 PNB戚c PNPl 璐连接电缆 中图分类号 TG 659文献标识码 B A ppI i cat i O n O fH T 2handheI dunit i nSIEM EN S840DsIC N CSyst em W UJianl ong SU NY ongchao W UY anhua Q i qiharH eavyC NC Equi pm entCorp Ltd Q iqi har 161005 CH N Bei f抽g M achi ne Co Ltd Q iqi har161005 cHN A bst ract Thm ughm anagi ng t Iehardware confi gur at i on PLCprogr ama由ust and param et erset t i ng i nt roduce t he appl i cat i onof H T2handhelduniti n840DslC N Csyst em i t i scom fonableforuse rt o m anuaUyoper at e m achine aJldm akeopem ti ngeas i l y andpr om ot e t hefuncti on K eyw O r ds H T2 handhel d uni t SIEM EN S840Dsl C N Csyst em PNB asi c PNpl us l i nkcabl e 对于大型的较复杂的机床 可使用带显示屏的手 持单元机床操作面板进行近距离操作 该手持单元需 具备必要的安全装置及必需的机床常用操作键 SI N uM ER IKH 他可用于需要操作者不断移动来手动操 作机床的场合 如在调试机床的期间 和工件需要装卡 调整的时候 应用在840DsL系统中 可使机床使用 简单 对刀调整方便 提高机床的使用性能和档次 1H rI 2手持单元的性能特点 移动式H 他手持终端可用于手动操作机床 例 如 执行轴进给运动 使操作者的控制和监控具有移动 性 该手持单元带有2个使能按钮 左右手操作习惯 的人员都可以方便地操作 在操作过程中支持热插拔 即插即用 无需触发与PNPLU S接线盒组合的急停 良的轻质合金上 如铝合金 钛合金等 3 研究如何把现有的先进的力加载方式如充液 拉伸 电磁驱动式拉伸等应用于连杆的裂解过程 研究 制造出稳定性高的裂解设备 4 与计算机仿真技术相结合 开发出连杆裂解 工艺专用仿真软件 通过模拟初步确定裂解工艺参数 实践过程中不断调整 最终确定最佳的工艺参数 提高 效率 节约成本 参考文献 1 谷诤巍 发动机连杆裂解加工工艺 J 新技术新工艺 2003 7 14 15 2 王彦菊 发动机连杆裂解过程数值模拟及裂解参量 D 吉林 吉林 大学 2009 3 李泽军 发动机连杆裂解加工的新技术 J 今日科苑 2009 6 35 3R 题碜糌 龟 一 ul q 月口M 4 张志强 杨慎华 寇淑清 发动机连杆裂解材料 J 新技术新工艺 2005 6 63 65 5 惠卫军 刘智雄 张英建 一种新型胀断连杆用中碳非调质钢 J 钢 铁 2012 1 69 73 6 M ani noG eral d Pl easantM t M achi nedPA Ti t arIi umconnect i ngm d and pm cess usP T0 us20110214529A 1 P 20l l 09一08 7 寇淑清 杨慎华 赵庆华 发动机连杆裂解加工初始裂纹槽几何参数 研究 J 哈尔滨工业大学学报 2007 9 1487 1490 8 张志强 郑祺峰 赵勇 预制裂纹槽加工方法对连杆裂解加工质量的 影响规律 J 内燃机工程 2008 5 80 84 9 谢冰冰 连杆胀断夹具结构强度分析及几何参数影响 D 吉林 吉林大学 2010 编辑 汪 艺 收稿日期 2014一02一14 文章编号 140644 如果您想发表对本文的看法 请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置 按钮 通过 基本型 接口模块接入时 只有手动操作 急停按钮或钥匙开关和终端连接后 运行时才不会触 发急停信号 该手持单元的特点是 结构牢固 方便小 巧 并采用人体工程学设计 借助坚固的电磁手轮 轴 的进给运动直观 用户可以自由分配和标记所有键 缺省键布局在出厂时预组态 插人式标签 用于粘 贴用户的自定义键 通过磁性卡具或固定支架实现灵 活的存放 信号电缆易于更换 无需使用特殊的需要 预定的工具 基于易于操作的控制元件 人体工程学设计 重量 轻 因此容易使用 使用寿命延长 橡胶手柄和磁性手 轮的防护等级为IP65 即使在恶劣的生产条件下 也 有较强的适应性 按键布局与先前手持单元模式B M PI匹配 操作人员可尽快的熟悉操作 按键可按要 求任意分配和标记 热插拔功能可用于PNPl us接线 盒 即可在运行过程中进行插拔 在本例中 H 12手持终端用于升级后的SI N U M ERI K840DSL Type1B系统 搭载N CU710 3 PN 及 SI N U M ER I KPCU 50 5一C 2 H 他手持单元的结构分析 1 硬件配置 H 他手持装置由6FC 5303 0AA 00 2AA 0 H 他手 持单元 6FC 5303 0A AOl一1A A 0PN 接口模块 6FC 5348 0A A08 1A A 0H T2支架 6Fc5348 0A A 08 0AA 0磁性挂钩 6FC5348 0A A 08 3A A OH 他用螺 旋电缆 6G K l 901 1BBl 0 2A A 0 IEPCR J45插头和 6X V l 840 2A H l 0IEFc标准电缆构成 H 他通过 PNB asi c PNPl us接线盒进行连接 可以在工厂内控 制柜外的任何地点安装 或者通过PNBasi c连接模 块 在控制柜内安装控制元件 该手持单元硬件配置 如下 20按键 所有按键都可以由用户任意分配和标 记 2通道 3步急停按钮 2个使能按钮 供左右两侧 操作者使用 倍率旋转按钮 电磁手轮 钥匙开关 3 位置和2个钥匙 薄膜型按键 PNB asi c PNPl us接 线盒 PCBasi c连接模块的连接电缆 4行显示屏 128 64像素 HT2手持单元结构 见图1 PN接口模 块结构见图2 其中S1 S2为PN 接口模块地址设置开 关 S1为高位 s2为低位 x3为D C24V 电源插口 x1 2为IE标准电缆网口 21为急停和操作按键插口 20为使能插口 x7为面板有效插口 X 8为急停接线 终端插口 2 软件配置 FC l68D B l68DB 69I I D T400U DT401U D T402 146 l 一急停按键 2 倍率开关 3显示屏 4一软键区 5 手轮 6 7 手持单元有效按键 8 钥匙开关 9一支架口 10一固定磁片 l l 型号标签 12一电缆槽盖 13一电缆入口 图1H T2手持单元结构图 图2PN 接口模块结构图 U D r乃100UD r I 310lU D T4830U D T483l 3 H 配手持单元的应用连接 1 如图3所示 拧开手持背面线槽盖上的锁紧 螺丝 打开线槽盖 将手持单元电缆穿入手持进线口 并用固定件固定电缆 一 鬃么i 褰 螺 i ll i 螺 坎矬 r l哺 罗 图3手持单元电缠连接图 2 将电缆的RJ一45插头连接到手持网口上 将 多线插头连接到电源插口上 连接完成后盖上线槽 盖 用螺丝锁紧 3 将电缆的另一端连接到PN接线模块的背面 电缆插口上 如图4所示 4 将PN 接口模块的插口x3的电源线 X 21的 急停和使能线连接到电柜内的接线板上 5 D RIV E C Q 电缆连接总图 如图5所示 6 PN 转接盒配置 PN 转接盒的使能x21的7 8 爱爹瓣 R专 z 耳昂口州 图4手持单元与Pc接口模块连接图 图5手持单元与840DSL系统连接图 脚作为使能信号 用外部继电器控制 达到多地点操作 互锁的目的 PN接口模块地址设置开关高位S1 2 低位S2 7 即地址为27 换算成10进制后 手轮通讯 地址就是39 注意 如果是带电调整地址的话 手轮 必须重新上电 4 H 配手持单元的应用调试 STEP7程序调试 1 将FCl 68 D Bl 68 D Bl 69 U DT400 uD T401 U D T402 UD l r3100 U D Bl 01 U D T4830 U D T4831拷贝 到调试的Bl ocks中 2 配置O Bl 00 C A LLFB 1 D B7 B H G 5 B HG I n P M900 O B HG 0ut P M920 0 B H G R ecG D N o 39 N C K om m TRU E 3 081中调用FCl68 前提 要在调用面板程序之前调用FCl 68 CA L LFC168 H T2 B H G on condi t i on TRU E BH G st op M lOoo 2 HW to m m c FA LSE i nch FA L SE BH G act i M 1000 3 Chall N o M Bl 00l B A G N o M B l 002 型垒整苎兰丛 2014年第6期 M enu M Bl 003 C A LLFC l 9 M C P B A G N o B 16 1 ChaIl N o B 16 l Spi ndleIFN o B 16 3 FeedH old M 1000 O Spindl eH old M lOoo 1 4 D Bl68的更改 M achi neA xi sN am e X 1 X 1l 2 x21 Y 1 Y 11 Y 2 Y 21 z1 字 符串数组 每个机床轴名称占3个字符 设置顺序与 M D l 0000相同 xconLchl 10 1 5 9 2 6 一11 13 15 输入每 个通道的机床轴序号 与M D 20070设置相同 若是旋 转轴则输入负值 M odeG roup 20l 202 通过个位和十位将方式组 分配给通道百位数字用于设定M CP类型 0 xx FC l 9 M CPl 1 FCl9 M CP2 2xx FC 24 M CPl 4xx FC24 M CP2 5 下载 将更改完的程序下载到NCU 中 参数设置 进入m enu m achi nedat a 完成以下机床数据的 设置 M D11350 M N H A ND w HEEL SEGM ENT 0 7 M D11351 M N H A N D w H EEL M O D uLE 0 1 M D11352 M N H A ND w H EEL IN PU T 0 5 参数设置结束后 NC K复位 待H他手持单元重 新上电结束 就可以操作手持