MATLAB运动目标检测代码

精品文档 1欢迎下载 运动目标检测 matlab 程序 clear clc nStar 1 nNUM 164 Background double rgb2gray imread car int2str nStar bmp 第 一帧当做初始背景 背景更新过程 其中 int2str 将整型常量转为字符串 for k nStar 1 1 nNUM CurrentImage double rgb2gray imread car int2str k bmp 当前帧 FormerImage double rgb2gray imread car int2str k 1 bmp 前一帧 ID uint8 abs CurrentImage FormerImage 帧间差分 选择阈值 T yuzhi ID 迭代法计算二值化阈值 比较耗时 BW im2bw ID T 255 更新背景 alpha 0 1 背景更新的速度 CurrentBack Background BW alpha CurrentImage 1 alpha Background 1 BW 前后两帧有变化的区域不更新 无变化的区域更新到背景中去 Background CurrentBack 背景更新完毕 Cut abs CurrentImage Background 前景与背景差分 Cut uint8 Cut Tcut yuzhi Cut 迭代法计算二值化阈值 比较耗时 BWCut im2bw Cut Tcut 255 差分后的图像进行二值化 精品文档 2欢迎下载 SE 1 1 1 1 1 1 1 1 1 结构元素 BWCutero imerode BWCut SE 对二值图像进行腐蚀 以消除微小变动的区域 BWCuterodil bwmorph BWCutero dilate 3 膨胀 figure 1 imshow BWCuterodil title 差分后的二值化图像 figure 2 imshow imread car int2str k bmp L nm bwlabel BWCuterodil 8 找出图像中的八连通区域 视为车辆所在的区域 for i 1 nm r c find L i left min c right max c top min r buttom max r width right left 1 height buttom top 1 rectangle Position left top width height EdgeColor r 对车辆用 矩形标记 pause 0 01 end end 用来计算灰度图像二值化时的阈值 采用迭代法 function m yuzhi Imgray mingray min min Imgray maxgray max max Imgray m double mingray 2 double maxgray 2 初始分割阈值 while 1 精品文档 3欢迎下载 a find Imgraym B sum Imgray b length b n A B 2 if abs m n 1 break else m n end end 精品文档 4欢迎