永磁同步控制系统说明书

Greatland Electrics 永磁同步控制系统 深圳市大地和电气有限公司1 电机控制器篇电机控制器篇 5 15 1 产品信息产品信息 5 1 15 1 1 电机控制器型号电机控制器型号 命名规则 企业代号 用 GL 即取 大地和 英文的首字母 大写 表示 1 分类代号 用大写字母 CI 表示异步电机用控制器 用大写字母 CP 表示永磁同 2 步电机用控制器 特征参数 规定为功率管电流等级 A 的十分之一 并用两位阿拉伯数字表示 3 特征参数 规定为系统额定电压等级 V 的十二分之一 并用两位阿拉伯数字表示 4 冷却方式 用大写字母 A 表示风冷 用大写字母 L 表水冷 5 电机顺序代号 用一至两位阿拉伯数字表示 并按 0 1 2 的顺序依次使用 电 6 机顺序代号编号见 5 1 25 1 2 出厂编号出厂编号 命名规则 1 出厂年月 用四位数字代表 前两位代表年 后两位代表月 例如 0503 表示 该产品为 2005 年 3 月出厂 2 顺序编号 用三位数字代表 例如 003 表示本月度出厂同类产品的顺序号 Greatland Electrics 永磁同步控制系统 深圳市大地和电气有限公司2 5 1 35 1 3 铭牌铭牌 图 5 电机控制器铭牌 5 1 45 1 4 接线端口定义接线端口定义 1 48P 接插件出线端示意图 视图方向 图 6 48P 接插件出线端示意图 型号 Moelx 36638 0002 注注 对接插头型号 Moelx 643201311 2 48P 接插件连接线功能定义 1 12 23 34 4 A A 保留 扩展模拟信号输入 保留 扩展电机温度检测 预充电继电器控制主接触器控制 B B 制动模拟信号输入保留 无功能 保留保留 C C 电子油门信号 2 输入保留 无功能 水泵控制 D D 电子油门信号 1 输入保留 无功能 保留 E E CANH CAN 通讯 串口发送 5V 地输出 水箱风扇控制 F F CANL CAN 通讯 串口接收串口地保留 G G 保留 无功能 保留 无功能 H H 5V 输出 前进开关CAN 模拟量转换开关 J J 后退开关制动开关运行开关上装信号 K K 离合信号空档信号START 档开关 点动 高 低速转换开关 L L 保留 扩展信号输出 保留 M M 脉冲输出ON 档开关 常电 24V 12V 正 车载 电瓶的正极 常电 24V 12V 负 车载 电瓶的负极 Greatland Electrics 永磁同步控制系统 深圳市大地和电气有限公司3 3 注意 注意 1 端子所有引线的外径选择 1 8mm 以下 导线推荐选用 0 5mm 否则不好加 工端子或导致接触不良 引发一系列故障发生 2 因微弱的模拟电压信号特别容易受到外部干扰 所以一般需要用屏蔽电缆 而 且配线距离尽量短 不要超过 20m 在某些模拟信号受到严重干扰的场合 模 拟信号源侧需加滤波电容器或铁氧体磁芯 5 1 55 1 5 功能定义解析功能定义解析 引脚名称引脚名称定义说明定义说明信号类型信号类型连接对象连接对象 A 1A 1 保留 扩展模拟信号输入 0至5 采样 B 1B 1 制动模拟量信号输入0至5 采样 C 1C 1 电子油门信号2输入 当J 4输入高电平时才起作用 0 37V 2 1V D 1D 1 电子油门信号1输入 默认为该信号 0 75V 4 2V 电子油门加速器踏 板 E 1E 1CANH DB9的7脚 F 1F 1CANL 差分信号1 5V至3 5V DB9的2脚 G H 1G H 1 5V输出内部输出 G H 2G H 2 5V输出 输出最大电流200mA 内部输出 J 1J 1 后退开关 后退档开关 24V 12V高电平输入有效电子档的R档 M 1M 1 脉冲输出 最大输出电流30mA 高 低电平 24V和12V 0V测速议表 A 2A 2 保留 扩展电机温度检测 0至5 采样 E 2E 2 串口发送CMOS电平输出PC串口的3脚 F 2F 2 串口接收CMOS电平输入PC串口的2脚 J 2J 2 制动开关 直接与刹车灯并联连接 24V 12V高电平输入有效刹车踏板信号 M 2M 2 ON档开关24V 12V高电平输入有效钥匙ON档 A 3A 3 预充电继电器控制 输出最大电流1 5 低电平输入有效 C D E 3C D E 3 5 地输出内部输出 F 3F 3 串口地CMOS的GNDPC串口的5脚 H 3H 3 前进开关 前进档开关 24V 12V高电平输入有效电子档的D档 J 3J 3 运行开关 关闭该开关其它功开关无效 24V 12V高电平输入有效外接运行开关 K 3K 3 START档开关 每次启动车辆前都要将钥匙 拧到START档 24V 12V高电平输入有效钥匙START档信号 L M 3L M 3 常电正 12 24 的正极 外部输入 A 4A 4 主接触器控制 输出最大电流1 5 低电平输入有效接触器驱动端 C 4C 4 水泵控制 输出最大电流1 5 低电平输入有效水泵控制接头 E 4E 4 水箱风扇控制 输出最大电流1 5 低电平输入有效风扇控制接头 H 4H 4 CAN 模拟量转换开关 默认为模拟量控制 油门控制 24V 12V高电平输入有效 Greatland Electrics 永磁同步控制系统 深圳市大地和电气有限公司4 J 4J 4 单 双通道电子油门转换开关 默认为单 通道油门控制 24V 12V高电平输入有效 K 4K 4 高 低速转换开关 默认为高速运行 24V 12V高电平输入有效 L M 4L M 4 常电负 12 24 的负极 外部输入 注注 上表中不易明白的注解如下 1 高 低速转速开关 正向最高转速有两个 默认为第 1 最高转速 例如最高转速有 5000rpm 和 3000rpm 默认为 5000rpm 当开关打开输入高电平 最高转速为 3000rmp 5 1 65 1 6 引脚定义详细说明引脚定义详细说明 引脚号定义及说明 B 1B 1 此信号为模拟信号 C D E 3为该信号的地 G H 1或2为该信号提供5V 当开启模拟制动 功能且制动开关有效时 则控制器会根据此信号来调整制动转矩的大小 具体制动转矩的大 小可根据车辆进行标定 当选用CAN控制时 H 4连接24V 此信号无效 C 1C 1 此信号为模拟信号 C D E 3为该信号的地 G H 1或2为该信号提供5V 当选用双通道油 门控制时 J 4连接24V 则和D 1电子油门信号一起组成双通道油门控制 判断电子油门踏 板是否正常 如果不正常 控制器停止工作 当选用CAN控制时 H 4连接24V 该信号无 效 D 1D 1 此信号为模拟信号 C D E 3为该信号的地 G H 1或2为该信号提供5V 当系统正常工作 后 主接触器吸合 运行开关有效 且START档开关有点动过程 无刹车信号 有前进或 后退档信号输入时 控制器可根据此信号的大小调整驱动转矩的大小 具体转矩的大小根据 车辆进行标定 当选用CAN通讯控制时 H 4连接24V 该信号无效 E 1E 1 F 1F 1 控制器内置有120欧终端电阻 当选用CAN控制时 H 4连接24V 则系统可以按照CAN通讯 命令控制电机运行 如果不选用CAN控制 当运行开关有效时 J 3连接24V 则系统会进入 模拟控制方式控制电机运行 G H 1G H 1 G H 2G H 2 5V 输出 与5V地输出为同一路电源 4路共输出电流最大为200mA 如电流输出超过最大值 时 系统停止工作 不输出5V电压 J 1J 1 后退开关 当选用模拟控制时 此信号连接24V 时 且油门信号输入正常 则控制器控制电 机反向运行 当选用CAN控制时 H 4连接24V 该信号无效 M 1M 1 脉冲输出 此信号与常电 12V 24V的负极 为同一地信号 此信号输出的12V 24V PWM信 号占空比为50 和转速成正比 具体电机转一圈输出几个脉冲 按用户需求可调整软件 系统默认值为 电机转一圈为8个脉冲 E F 2E F 2 F F 3 3 串口信号 按公司标准协议输出系统运行状态 禁止串口地与其它地连接 J 2J 2 制动开关 当选用模拟控制时 此信号有效 此信号连接24V 时 无论油门在什么状态下 系统都会马上开启模拟制动功能且制动模拟信号有效 当选用CAN控制时 H 4连接24V 该信号无效 M 2M 2 ON档开关 当ON档开关合上时 控制器自动连接常电 L M 3 输入的电压 当ON档开关关闭 时 控制器根据需要延时关闭常电 L M 3 输入的电压 A 3A 3 预充电继电器控制 当控制器连接常电 L M 3 输入的电压后 系统会自动控制吸合预充电 继电器 当系统检测母线电压符合要求 根据客户母线电压大小定 时 系统会自动控制吸 Greatland Electrics 永磁同步控制系统 深圳市大地和电气有限公司5 合主接触器同时也会控制断开预充电继电器 C D E 3C D E 3 5V地输出 和5V 输出同一路电源 禁止此5V地和其它地连接 H 3H 3 前进开关 当选用模拟控制时 此信号连接24V 时 且油门信号输入正常 则控制器控制电 机正向运行 当选用CAN控制时 H 4连接24V 该信号无效 J 3J 3 运行开关 此信号为模拟控制的功能信号 只有此信号连接24V 时 控制器的模拟控制功能 才有效 当选用CAN控制时 H 4连接24V 该信号无效 K 3K 3 START档开关 当系统上电完成 主接触器吸合 自检通过后 必须有START档点动信号 系 统才会进入工作状态 模拟控制或CAN控制 系统才会通过CAN及串口通信发出ready信号 A 4A 4 主接触器控制 当预充电完成后 系统会控制主接触器吸合 当出现故障时 系统会自动控 制断开主接触器 当断开ON档开关后 系统会延时控制断开主接触器 C 4C 4 水泵控制 当START档点动信号有效 系统输出ready信号后 控制水泵工作 直到关闭ON档 开关 E 4E 4 风扇控制 按控制器的温度标准控制 当高于50 C 系统控制开启风扇低于40 后系统控 制关闭风扇 H 4H 4 此信号为CAN 模拟量控制转换开关 系统默认为 模拟量控制也叫油门控制 当该信号连接 24V 时 系统为CAN控制 此时所有模拟量控制失效 J 4J 4 此信号为单 双通道电子油门转换开关 系统默认为 单通道油门控制 当该信号连接24V 时 系统为双通道油门控制 当选用CAN控制时 H 4连接24V 此信号无效 K 4K 4 高 低速转换开关 即正向最高转速有两种模式 系统默认为第1最高转速模式 例如 最高 转速有5000rpm和3000rpm 默认为5000rpm 当开关打开输入高电平时 K 4连接24V 系统 最高转速转换为3000rpm L M 3L M 3 常电 24V的正极 车载低压电瓶 L M 4L M 4 常电 24V的负极 车载低压电瓶 注 注 常电 24V 只是为了说明 如果客户要求外供常电 12V 也可以 5 1 75 1 7 接口内部电路示意图接口内部电路示意图 接口名称接口电路示意图 低压 I O 输出电路接口 数字量输出 低压 I O 输入电路接口 数字量输入 Greatland Electrics 永磁同步控制系统 深圳市大地和电气有限公司6 钥匙启动电路接口 低压 I O 输出电路接口 功能输出 5 1 85 1 8 位置传感器位置传感器 6P6P 接插件示意图接插件示意图 6P 接插件出线端示意图 视图方向 图 7 6P 接插件出线端示意图 型号 Moelx 19427 0018 注 注 对接插头型号 molex 194180011 5 1 95 1 9 6P6P 接插件连接线功能定义接插件连接线功能定义 引脚号定义 1SinL0 2Sin 3CosL0 4Cos 5Exc 6Exc 5 1 105 1 10 电机控制器的日常保养与维护电机控制器的日常保养与维护 1 日常保养 Greatland Electrics 永磁同步控制系统 深圳市大地和电气有限公司7 由于环境的温度 湿度 粉尘及振动的影响 会导致电机控制器内部的器件老化 导 致电机控制器潜在的故障发生或降低了电机控制器的使用寿命 因此 有必要对电机控制 器实施日常保养和定期维护 2 日常检查项目 1 电机运行中声音是否发生异常变化 2 电机运行中是否产生了不正常的振动 3 电机控制器安装环境是否发生变化 4 电机控制器散热水泵是否正常工作 5 电机控制器是否过热 6 水箱是否有足够的防冻液 3 日常清洁 1 应始终保持电机控制器处于清洁状态 2 有效清除电机控制器上表面积尘 防止积尘进入电机控制器内部 特别是金属粉尘 4 定期检查 请定期对运行中难以检查的地方进行检查 定期检查项目 1 检查水道 并定期清洁 2 检查螺丝是否有松动 3 检查电机控制器受到腐蚀 4 检查接线端子是否有拉弧痕迹 5 主回路绝缘测试 提醒 提醒 在用兆欧表 请用直流 500V 兆欧表 测量绝缘电阻时 要将主回路线与电机控 制器脱开 不要用绝缘电阻表测试控制回路绝缘 不必进行高压测试 出厂时已完成 5 电机控制器的存贮 用户购买电机控制器后 暂时存贮和长期存贮必须注意以下几点 1 存储时尽量按原包装装入本公司的包装箱内 2 长时间存放会导致电解电容的劣化 必须保证在 2 年之内通一次电 通电时间至少 5 小时 输入电压必须用调压器缓缓升高至额定值 5 1 115 1 11 电机控制器的保修说明电机控制器的保修说明 1 免费保修仅指电机控制器本身 1 在正常使用情况下 发生故障或损坏 我公司负责 12 个月保修 从制造出厂之日 起 以机身出厂编号为准 12 个月以上 将收取合理的维修费用 2 在 12 个月内 如发生以下情况 应收取一定的维修费用 Greatland Electrics 永磁同步控制系统 深圳市大地和电气有限公司8 a 用户不按使用手册中的规定 带来的机器损害 b 由于火灾 水灾 电压异常等造成的损害 c 将电机控制器用于非正常功能时造成的损害 有关服务费用按照厂家统一标准计算 如有契约 以契约优先的原则处理 5 25 2 机械与电气安装机械与电气安装 5 2 15 2 1 机械安装机械安装 1 安装环境 1 环境温度 周围环境温度对电机控制器寿命有很大影响 不允许电机控制器的运行 环境温度超过允许温度范围 20 60 2 将电机控制器装于阻燃物体的表面 周围要有足够空间散热 电机控制器工作时易 产生大量热量 并用螺丝垂直安装在安装支座上 3 避免装于阳光直射 潮湿 有水珠的地方 4 避免装于空气中有腐蚀性 易燃性 易爆性气体的地方 5 避免装在有油污 多灰尘 多金属粉尘的地方 2 机械安装需要关注是散热问题 所以请注意以下几点 1 安装场所应清洁干燥 避免安装在高温潮湿 阳光直射和有腐蚀性气体的环境中 2 请将电机控制器平躺安装 便于水循环 3 为了减少干扰请将电机控制器与车身之间加防振隔离橡胶垫并对电机控制器单点接 地 车身 4 电机控制器安装时接线盒要与固定平台有一定的距离 120mm 以上 否则不方便 装配电缆线固定头或装配后密封性不好 导致其它故障发生 如 图 8 6 为了便于维护和良好的散热 电机控制器装置前端 后端应留有一定间隙 建议有 100mm 以上的距离空间 如 图 9 图 8 平台固定距离示意图 Greatland Electrics 永磁同步控制系统 深圳市大地和电气有限公司9 图 9 电机控制器安装空间示意图 5 2 25 2 2 电气安装电气安装 1 主电路端子及接线 危险 1 确认电源开关处 OFF 状态下 才可进行配线操作 否则可能发生电击事故 2 配线人员须是专业受训人员 否则可能对设备及人身造成伤害 3 必须可靠接地 否则有触电发生或有火警危险 注意 1 确认输入电源与电机控制器的额定值一致 否则损坏电机控制器 2 确认电机和电机控制器相适配 否则可能会损坏电机或电机控制器 3 不可以将直流电源接于 端子 否则损坏电机控制器 Greatland Electrics 永磁同步控制系统