西北工业大学惯性仪器测试与数据分析2014 2015 学年第 1 学期.doc

诚信保证本人知晓我校考场规则和违纪处分条例的有关规定，保证遵守考场规则，诚实做人。 本人签字： 编号： 西北工业大学考试试题（卷）2014 2015 学年第 1 学期开课学院 自动化学院 课程 惯性仪器测试与数据分析 学时 48 考试日期 2015-01-20 考试时间2小时 考试形式（）（）卷 题号一二三四五六七总分得分考生班级学号姓名一、填空题（共20小题，每小题3分，共计60分，请将答案统一写在答题纸上）1大致按精度从高到低排列，至少列举出5种实用的陀螺仪： 。 2. 惯性器件的动态误差模型是指： 。3. 假设,则 = 。4. 假设地球为匀质的旋转椭球体，试指出它的惯性主轴： 。5. 在转子陀螺仪静/动态误差建模中，经验模型建模方法与物理数学模型方法之间的区别是 。6. 与光学陀螺相比,原子陀螺的灵敏度为何更高？ 。7降低光纤陀螺Shupe温度漂移误差的主要方法是： 。8. 在地处北纬45的某实验室，进行单自由度陀螺仪伺服转台试验且陀螺仪输入轴指向极轴北，测试至10h时，顺着极轴看，转台相对地面基座逆时针转动了151，则这段时间内平均陀螺漂移大小为 /h。9. 使用校准好的0.01mm/m规格的合像水平仪测试某水平测试台的倾斜角，当水平仪的微调刻度调整读数为3时气泡重合，指示水平，则该测试台与理想水平面之间夹角为 角秒。10. 某速率转台的指标书中给出速率范围0.001（）/s200（）/s、最大角加速度220（）/s2，一试验人员欲设置幅值10 、频率1Hz的正弦摇摆运动，请问该设置是否合理？为什么？： 。注：1. 命题纸上一般不留答题位置，试题请用小四、宋体打印且不出框。2. 命题教师和审题教师姓名应在试卷存档时填写。 共 6 页第1页西北工业大学命题专用纸11. 在惯性测试实验室中影响高精度水平基准精度的主要因素有： 。12. 在惯性仪器测试中常常涉及到一些标准性文件，比如有些文件中的缩略符号“GJB”、“JJG”和“HB”，它们的全称分别是： 。13. 在某二元线性模型的回归分析中，由103组样本数据计算得总平方和为100，回归平方和为7，则剩余平方和为： ，拟合优度为： ，该模型的线性性是否显著（取显著性水平）： 。14. 已知MA模型，其中白噪声，则该随机过程的平均功率为： 。15. 已知时间序列模型，其中，试判断其平稳性并简要说明理由： 。16. Kalman滤波基本公式可以明显划分为两组更新过程，分别称为： 。17. Sage-Husa自适应滤波所要解决的问题是： 。18. 已知向量函数且为自变量，试求 = 。19. 在UKF滤波中，若已知，则状态的均方误差阵 = 。20. 使用8位“四舍五入”型A/D转换器进行电压采样，已知采样电压范围为05V且采样频率为1000Hz，并将每10次连续采样值求平均后作为1个值输出（即降频输出为100Hz），则输出信号的量化噪声密度为 。（可以只列出计算式子）教务处印制 共 6 页第 2 页西北工业大学命题专用纸二、解答题（共5小题，每小题8分，共计40分，要求有必要公式和计算过程）1. 在北半球地理纬度为L的地方进行单自由度转子陀螺仪的极轴翻滚试验，当陀螺仪旋转轴（S轴）指向极轴南时，试通过作图并分析陀螺仪各轴的受力情况。2已知白噪声通过某线性系统，其输出400点采样序列的自相关系数函数如下图中“”所示，而“*”是Bartlett边界。试对该输出序列作ARMA建模分析。教务处印制 共 6 页第 3 页西北工业大学命题专用纸3. 假设以10Hz采样得到一组陀螺输出的随机序列 0, 1, 0, 1 （单位()/h），试用周期图法对其进行功率谱分析并作图（注意坐标值及单位需标示明确）。4. 求8点序列 1, 2, -1, 3, 1, 3, -2, 0 的Allan方差（注意解算过程而数值结果可不必太精确）。教务处印制 共 6 页第 4 页西北工业大学命题专用纸5. Kalman滤波与传统数字滤波器相比，主要区别是什么？教务处印制 共 6 页第 5 页西北工业大学命题专用纸一、填空题答案填