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第七章S7 200系列PLC基本指令及逻辑控制应用技术 7 1S7 200PLC基本指令 基本指令属于逻辑控制指令 有触点指令 线圈指令 置位 复位指令 正 负跳变指令和堆栈指令等 1 触点及线圈指令1 位装载 加载 指令 也称取指令 及线圈驱动指令位装载 加载 指令 LD LDN 表示一个梯形图网络的开始 P127表7 1 LD LOAD 位装载指令 对应梯形图从左侧母线开始 连接常开触点 LDN LOADNOT 位装载非指令 对应梯形图从左侧母线开始 连接常闭触点 注意 LD与LDI LDN与LDNI区别 Out 线圈驱动指令 用于一个梯形图网络的结束 例 注意 与 I 区别 使用说明 1 LD LDN指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点 而且在分支电路块的开始也要使用LD LDN指令 与后面要讲的ALD OLD指令配合完成块电路的编程 2 并联的 输出 指令可连续使用任意次 3 在同一程序中不能使用双线圈输出 即同一个元器件在同一程序中只使用一次 输出 指令 4 LD LDN 指令的操作数为 I Q M SM T C V S和L T和C也作为输出线圈 但不能使用 指令驱动 专有定时器和计数器线圈驱动指令 触点串联指令为A AN AI ANI A And 与指令 用于单个常开触点的串联连接 AN AndNot 与反指令 用于单个常闭触点的串联连接 2 触点串联指令 使用说明 1 A AN是单个触点的串联连接指令 可以连续使用 但在用梯形图编程时会受到屏幕显示的限制 S7 200PLC的编程软件中规定的串联触点使用上限为11个 2 A AN指令的操作数为 I Q M SM T C V S和L 3 下左图所示的连续输出电路 可以反复使用 输出 指令 但次序必须正确 否则就不能连续使用 指令编程了 下右图所示的电路就不属于连续输出电路 触点并联指令为O ON OI ONI O OR 或指令 用于单个常开触点的并联连接 ON ORNot 或非指令 用于单个常闭触点的并联连接 3 触点并联指令 举例 电机正反转 SB1正转启动 SB2反转启动 SB3停止 PLC输入输出接线图 电动机主电路图 4 置位 s 复位 R 指令 S R指令使用说明 1 对位元件来说一旦被置位 就保持在通电状态 除非对它复位 而一旦被复位就保持在断电状态 除非再对它置位 2 S R指令可以互换次序使用 但由于PLC采用扫描工作方式 所以写在后面的指令具有优先权 3 如果对计数器和定时器复位 则计数器和定时器的当前值被清零 4 N的常数范围为1 255 5 S R指令的操作数为 I Q M SM T C V S和L区 6 SI RI指令的操作数Q 请修改P127表7 3 S Set R Reset 指令举例 24V0VCOMI0 0I0 1I0 2 AC DC RYLNCOM0Q0 0Q0 1Q0 2Q0 3 SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KM2 Q M3 KM1 KM2 L1L2L3 FU SR指令举例 比较 置位 复位指令使用时需注意 置位网络与复位网络间可以插入其它程序 置位指令 复位指令一般要配对使用 复位指令也可以用于其它元件的的复位 如保持型定时器 计数器等 RS SR指令 RS 复位优先RS触发器指令SR 置位优先SR触发器指令 RS SR指令转换成语句表后 是由其他指令组合来实现 RSSR指令 RS 复位优先RS触发器指令SR 置位优先SR触发器指令 24V0VCOMI0 0I0 1I0 2 AC DC RYLNCOM0Q0 0Q0 1Q0 2Q0 3 SB1 SB2 SB3 KM1 KM2 KM1 KM2 Q M3 KM1 KM2 L1L2L3 FU RSSR指令举例 与比较S R指令比较 EU ED指令 脉冲指令用于在某信号的上升沿或下降沿时产生一个周期的脉冲信号 从而使信号变窄 NOT指令 非运算指令 2 逻辑堆栈指令 S7 200有一个9层的位堆栈 栈顶用于逻辑运算及存储逻辑运算结果 栈顶相当于 位累加器 堆栈按 先进后出 的原则存取 LD LDN 将指定地址中的位数据装入堆栈 与堆栈相关的指令有 ALD OLD LPS LRD LPP LDSn 块串联指令 ALD 块并联指令 OLD 用于支路的串联和并联 ALD 用于支路与前面的支路或触点的串联 OLD 用于支路与上面的支路或触点的并联 栈装载或 OLR 块并联 栈装载与 ALR 块串联 思考 如何采用前面讲的基本逻辑指令在一个梯形图实现下面的逻辑运算 Q0 0 I0 0 M1 0 M1 1 I0 1 M2 0 Q0 1 I0 0 M1 0 M1 1 I0 1 M2 0 用前面学的指令在一个梯形图网络中无法实现 ALDOLD主要用于程序结构的组织 在梯形图中不能直接体现该指令 但在语句表中很重要 LDI0 0AI0 1OI0 2LDI0 3OI0 4ALDLDI0 5AI0 6OLD Q0 0 OLD使用说明 1 除在网络块逻辑运算的开始使用LD或LDN指令外 在块电路的开始也要使用LD或LDN 2 每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令 3 OLD指令无操作数 ALD使用说明 1 在块电路开始时要使用LD或LDN指令 2 在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令 3 ALD指令无操作数 5 其他堆栈操作指令 逻辑入栈 LPS 逻辑出栈 LPP逻辑读栈 LRD 装载堆栈 LDSn 入栈 读栈 出栈 LDI0 0LPSAI0 1 Q0 0LRDAI0 2LPSAI0 3 Q0 1LPPAI0 4 Q0 2LRDAI0 5 Q0 4LPPAI0 6LPSAI0 7 Q0 5LPPAM0 0 Q0 6 外层堆栈 内堆栈 内 外 3 定时器指令 S7 200系列PLC的定时器是对内部时钟累计时间增量计时的 每个定时器均有一个16位的当前值寄存器用以存放当前值 16位符号整数 和一个16位的预置值寄存器用以存放时间的设定值 还有一位状态位 反应其触点的状态 S7 200系列PLC提供三种类型的定时器 TON 接通延时定时器 TOF 断开延时定时器 TONR 记忆接通延时定时器 共256个定时器 指令 TON和TOF分配的定时器号是相同的 表示该部分定时器可作为TON或TOF使用 注意 同一个定时器在一个用户程序中 不能既为TON又为TOF使用 TON 接通延时定时器 开始计数 TOF 断开延时定时器 当 IN 端负脉冲宽度小于定时值 状态位不变 TONR 记忆接通延时定时器 状态位需用 R 指令复位 4 计数器指令 计数器对输入脉冲上升沿累计脉冲个数 结构主要由一个16位的预置值寄存器 一个16位的当前值寄存器和一位状态位组成 当前值寄存器用以累计脉冲个数 计数器当前值大于或等于预置值时 状态位置1 S7 200系列PLC有三类计数器 CTU 加计数器 CTUD 加 减计数器 CTD 减计数 共计256个 C0 C255在编程时可选择为CTU CTD CTUD 注意 同一个计数器在一个用户程序中 只能其中类型 加计数器 CTU 当R 0时 计数脉冲有效 当CU端有上升沿输入时 计数器当前值加1 当计数器当前值大于或等于设定值 PV 时 该计数器的状态位C bit置1 即其常开触点闭合 计数器仍计数 但不影响计数器的状态位 直至计数达到最大值 32767 当R 1时 计数器复位 即当前值清零 状态位C bit也清零 加计数器计数范围 0 32767 减计数器 CTD 当复位LD有效时 LD 1 计数器把设定值 PV 装入当前值存储器 计数器状态位复位 0 当LD 0 即计数脉冲有效时 开始计数 CD端每来一个输入脉冲上升沿 减计数的当前值从设定值开始递减计数 当前值等于0时 计数器状态位置位 置1 停止计数 加减计数器 CTUD 当R 0时 计数脉冲有效 当CU端 CD端 有上升沿输入时 计数器当前值加1 减1 当计数器当前值大于或等于设定值时 C bit置1 即其常开触点闭合 当R 1时 计数器复位 即当前值清零 C bit也清零 加减计数器计数范围 32768 32767 NOP指令 END MEND无条件结束 由编程软件SETP7在主程序结束时自动加上 表示用户程序的结束 STOP 第二节基于PLC的交流异步电动机控制技术 例1 三相异步电动机正反转控制 SB1 SB2 例2 星三角降压启动控制 启动后 正转搅拌5s 停2s 再反转5s 停2s为一个工作循环 循环运行3个周期后停机 例3 搅拌机控制 一 以典型的功能电路拼凑 经修改完成常用电路启保停电路 第三节梯形图程序的经验设计法 例1 以两名小孩 青年学生1人 两名成人组成抢答组 要求 1 小孩两人中任1人抢答则小孩抢答成功 成人需两人同时抢答 抢答才成功 青年学生1人独立抢答 2 主持人按 抢答 键后5s内有人抢答则幸运彩球旋转 例2三彩灯循环工作控制控制要求 三彩灯相隔5s启动 各点亮10s停止 循环