ADXL345寄存器功能

ADXL345 寄存器功能翻译寄存器功能翻译 0 x00 DEVID 设备 ID 只读 默认值为 0 xE5 D7D6D5D4D3D2D1D0 11100101 设备 ID 固定为 0 xE5 0 x01 0 x1C 保留 读出时全部为 0 x00 0 x1D THRESH TAP 点击门限 读 写 D7D6D5D4D3D2D1D0 MSBD6D5D4D3D2D1LSB 保存 TAP 中断的阈值 触发值 无符号数据 分辨率为 62 5mg LSB 例如 0 xff 16g 若加速度大于 THRESH TAP 且持续时间小于 DUR 则产生 TAP 事件 如果允许 TAP Douuble TAP 中断 该寄存器不能为 0 x00 0 x1E 0 x1F 0 x20 OFSX OFSY OFSZ X 轴 Y 轴 Z 轴偏置 读 写 D7D6D5D4D3D2D1D0 MSBD6D5D4D3D2D1LSB 这三个寄存器分别提供 X 轴 Y 轴 Z 轴的静态偏置 分辨率是 15 6mg LSB 例如 0 x7F 2g 0 x21 DUR 点击期限 读 写 D7D6D5D4D3D2D1D0 MSBD6D5D4D3D2D1LSB 该寄存器保存一个无符号的时间值 分辨率为 625us LSB 若加速度大于 THRESH TAP 寄 存器中保存的值且持续时间小于该寄存器定义的时间则产生一个 TAP 事件 该寄存器赋值 0 x00 则禁用 TAP Douuble TAP 功能 0 x22 LATENT 点击延迟 读 写 D7D6D5D4D3D2D1D0 MSBD6D5D4D3D2D1LSB 该寄存器保存一个无符号的时间值 分辨率是 1 25ms LSB TAP 事件发生后延迟 LATENT 1 25ms 然后打开 Douuble TAP 窗口 若在 Douuble TAP 窗口开放时间内发生第 二次 TAP 事件 则产生一个 Douuble TAP 事件 该寄存器赋值 0 x00 则禁用 Douuble TAP 功能 0 x23 WINDOW 点击窗口 读 写 D7D6D5D4D3D2D1D0 MSBD6D5D4D3D2D1LSB 该寄存器保存一个无符号的时间值 分辨率是 1 25ms LSB 在该窗口内发生第二次 TAP 事件则产生一个 Douuble TAP 事件 该寄存器赋值 0 x00 则禁用 Douuble TAP 功能 0 x24 THRESH ACT 激活门限 读 写 D7D6D5D4D3D2D1D0 MSBD6D5D4D3D2D1LSB 该寄存器保存一个无符号的加速度值 分辨率是 62 5mg LSB 若加速度大于 THRESH ACT 则产生 ACTIVITY 事件 如果允许 ACTIVITY 中断 该寄存器不能为 0 x00 0 x25 THRESH INACT 停止门限 读 写 D7D6D5D4D3D2D1D0 MSBD6D5D4D3D2D1LSB 该寄存器保存一个无符号的加速度值 分辨率是 62 5mg LSB 若加速度小于 THRESH INACT 且持续时间超过 TIME INACT 则产生 INACTIVITY 事件 如果允许 INACTIVITY 中断 该寄存器不能为 0 x00 0 x26 TIME INACT 停止时间 读 写 D7D6D5D4D3D2D1D0 MSBD6D5D4D3D2D1LSB 该寄存器保存一个无符号的时间值 分辨率是 1s LSB 若加速度持续 TIME INACT 秒低 于 THRESH INACT 则产生 INACTIVITY 事件 当该寄存器赋值为 0 x00 时 只要加速度 小于 THRESH INACT 就产生中断 注 中间有几句话不会翻 略过了 0 x27 ACT INACT CONTROL 激活和停止检测的轴使能控制 读 写 D7D6D5D4D3D2D1D0 ACT AC DC ACT X Enable ACT Y Enable ACT Z Enable INACT AC DC INACT X Enable INACT Y Enable INACT Z Enable X Y Z Enable 写入 1 表示使能 轴 轴或 轴的 ACTIVITY 或 INACTIVITY 中断 写入 禁止 ACTIVITY 或 INACTIVITY 中断 AC DC 写入 0 表示 DC 模式 写入 1 表示 AC 模式 注 AC DC 的具体区别见中断说明文档 0 x28 THRESH FF 自由落体门限 读 写 D7D6D5D4D3D2D1D0 MSBD6D5D4D3D2D1LSB 该寄存器保存了自由落体检测的门限值 无符号值 分辨率为 62 5mg LSB 三个轴的测量 值进行和的平方根 RSS root sum square 运算 之后和 THRESH FF 的值进行比较以确 定是否正在自由落体 如果允许自由落体中断 该寄存器不能为 0 x00 建议启用自由落体 中断时该寄存器的值设为 300 至 600mg 0 x05 至 0 x09 0 x29 TIME FF 自由落体时间 读 写 D7D6D5D4D3D2D1D0 MSBD6D5D4D3D2D1LSB 该寄存器保存一个无符号时间值 分辨率为 5ms LSB 若三个轴的加速度经 RSS 运算后的 值小于 THRESH FF 且持续时间大于 TIME FF 则产生自由落体中断 建议启用自由落体 中断时该寄存器的值设为 100 至 350ms 0 x14 至 0 x46 0 x2A TAP AXES 点击或双击的轴控制 读 写 D7D6D5D4D3D2D1D0 0000SUPPRESSTAP X Enable TAP Y Enable TAP Z Enable TAP X Y Z 写入 1 表示使能 X 轴 Y 轴或 Z 轴的 TAP 检测 写入 0 表示禁止对应 轴的 TAP 检测 设置 SUPPRESS 位将抑制 Douuble TAP 检测 注 后面有句话没搞懂 0 x2B ACT TAP STATUS 点击或双击的源 只读 D7D6D5D4D3D2D1D0 XACT X Source ACT Y Source ACT Z Source ASLEEPTAP X Source TAP Y Source TAP Z Source X Y Z Source 标识第一个发生 TAP 或 ACTIVITY 事件的轴 1 表示参与了这个事件 0 表示未参与该事件 这些位不能清零 但是有新数据时会更新 ACT TAP STATUS 寄存器在清除中断 标志 之前可读 禁止某一轴参与 ACTIVITY 或 TAP Douuble TAP 检 测 将在下一次事件发生时清除对应的标志位 ASLEEP 1 表示处于自动休眠 0 表示不处于自动休眠模式 详细信息参阅 POWER CTL 的说明 0 x2C BW RATE 数据速率和功率模式控制 读 写 默认值为 0 x0A D7D6D5D4D3D2D1D0 XXXLOW POWERRATE LOW POWER 0 表示正常工作 1 表示低功率运行 但是产生更高的噪声 详细 信息参见电源模式部分 RATE 选择器件的带宽和输出数据速率 详见表 5 和表 6 默认值为 0 x0A 100Hz 输出 速率 原文为 100Hz 怀疑这里有误应为 100KHz 应该根据应用的通信协议选择对应的 输出速率 否则会导致数据丢失 0 x2D POWER CTL 节电模式控制 读 写 D7D6D5D4D3D2D1D0 XXLINKAUTO SLEE P MEASURESLEEPWAKEUP LIKE 1 表示同时使能 ACTIVITY 和 INACTIVITY 功能时 直到检测到 INACTIVITY 事件发生 ACTIVITY 功能才启动 一旦检测到 ACTIVITY 事件 就使能 INACTIVITY 功 能 同时禁止 INACTIVITY 功能 ACTIVITY 和 INACTIVITY 检测成为一种链式循环 写 入 0 表示 ACTIVITY 和 INACTIVITY 检测是同时进行的 其他信息参见 Link Mode 部 分 AUTO SLEEP 1 表示当进行 INACTIVITY 检测且 LINK 置 1 时 ADXL345 置于睡 眠模式 0 表示禁用自动切换到睡眠模式 进一步说明见睡眠模式 MEASURE 写入 0 表示设备进入待机模式 写入 1 设备进入测量模式 待机模式 时功耗较低 SLEEP 0 表示设备进入正常运转模式 写入 1 设备进入睡眠模式 睡眠模式将禁 用 DATA READY 停止向 FIFO 发送数据 采样速率由 WAKEUP 位确定 睡眠模式中只 有 ACTIVITY 功能可以使用 注 此处有一段未翻译 WANKEUP 控制在睡眠模式时的采样速率 见下表 D1D0睡眠模式采样频率 Hz 008 014 102 111 0 x2E INT ENABLE 中断使能控制 读 写 D7D6D5D4D3D2D1D0 DATA READY SINGLE TAP DOUBLE TAP ACTVITYINACT VITY FREE FALL WATER MARK OVERRUN 各标志位置 1 时使能对应的中断 置 0 时禁止对应的中断 DATA READY WATERMARK OVERRUN 三个标志位只是允许中断信号的输出 这 三个功能总是有效的 0 x2F INT MAP 中断映射控制 读 写 D7D6D5D4D3D2D1D0 DATA READY SINGLE TAP DOUBLE TAP ACTVITYINACT VITY FREE FALL WATER MARK OVERRUN 相应的标志位置 0 时该中断被配置到 INT1 引脚 置 1 时配置到 INT2 引脚 多个中 断配到同一个引脚时 是逻辑 或 的关系 0 x30 INT SOURCE 中断源 只读 默认值是 0 x02 D7D6D5D4D3D2D1D0 DATA READY SINGLE TAP DOUBLE TAP ACTVITYINACT VITY FREE FALL WATER MARK OVERRUN 相应的标志位置 1 表示对应的功能 中断 被触发 0 表示对应事件未发生 标志位 DATA READY WATERMARK 以及 OVERRUN 当对应事件发生时总是被置 1 无论中断使能控制 0 x2E INT ENABLE 是否允许中断 当从 DATA X Y Z 寄存 器读取数据之后这三个标志位清零 DATA READY 和 WATERMARK 标志位可能需要多 次读取 详见 FIFO 模式的说明 其它标志位在读取中断源 0 x30 INT SOURCE 寄存器 后清零 0 x31 DATA FORMAT 数据格式控制 读 写 D7D6D5D4D3D2D1D0 SELF TESTSPIINT INVER T XFULL RESJUSTIFYRANGE 该寄存器控制 0 x32 至 0 x37 寄存器数据输出格式 如果数据超过为 16g 必须经过修剪 以防止溢出 SELF TEST 1 表示对传感器输出数据时的数据改变 进行自检 0 不进行自 检 SPI 置 1 使设备工作在 3 线 SPI 模式 置 0 使设备工作在 4 线 SPI 模式 INT INVERT 置 0 设置为高电平中断 置 1 设置为低电平中断 FULL RES 置 1 全分辨率模式 设备输出分辨率 4mg LSB 置 0 10 位模式 输出 范围由 RANGE 位确定 分辨率与范围相关 JUSTIFY 置 1 左对齐 置 0 右对齐并进行符号扩展 RANGE 设置测量范围 见下表 D1D0范围 00 2g 01 4g 10 8g 11 16g 0 x32 DATAX0 X 轴数据 0 0 x