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精品文档 1欢迎下载 一 一 1 1 时域闭环系统的动态性能指标都有哪些 请具体描述三个时域闭环系统的动态性能指标都有哪些 请具体描述三个 TrTr tptp tsts tdtd 超调量超调量 2 2 时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些 解答出时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些 解答出 3 3 种 种 稳态误差稳态误差 3 3 分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数 分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数 举例说明 举例说明 所有的闭环特征根均具有负实部所有的闭环特征根均具有负实部 4 4 分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的 分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的 传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比 传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比 开环指断开主反馈回路 开环指断开主反馈回路 5 5 时域系统稳定的充分必要条件是什么 注 用时域系统稳定的充分必要条件是什么 注 用解答 要大于 0 小于 1 6 6 如何用劳斯判据判断系统的稳定性 并简述该方法的优点 如何用劳斯判据判断系统的稳定性 并简述该方法的优点 第一列均为正数则是稳定的第一列均为正数则是稳定的 7 7 如何应用劳斯 如何应用劳斯 RouthRouth 稳定性判据来判别系统的稳定性 稳定性判据来判别系统的稳定性 8 8 在时域中 二阶系统稳定的充分必要条件是什么 提示 用阻尼比在时域中 二阶系统稳定的充分必要条件是什么 提示 用阻尼比 的概念解答 的概念解答 9 9 应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定 应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定 10 10 应用什么方法能使被控系统的频带加宽 加宽中频带对系统的性能有应用什么方法能使被控系统的频带加宽 加宽中频带对系统的性能有 什么影响 什么影响 11 11 简述绘制常规根轨迹的八条规则 简述绘制常规根轨迹的八条规则 12 12 如何绘制常规根轨迹 如何绘制常规根轨迹 13 13 系统的调节时间系统的调节时间是如何定义的 是如何定义的 s t 14 14 系统的超调量系统的超调量是如何定义的 怎样减小超调 是如何定义的 怎样减小超调 P M 精品文档 2欢迎下载 15 15 根据系统的根轨迹图 如何确定系统调节时间根据系统的根轨迹图 如何确定系统调节时间的大小的大小 s t 16 16 根据系统的根轨迹图 如何确定系统超调量根据系统的根轨迹图 如何确定系统超调量的大小的大小 p M 17 17 在频域中 系统的相角裕度在频域中 系统的相角裕度是怎样定义的 是怎样定义的 18 18 在频域中 系统的幅值裕度在频域中 系统的幅值裕度是怎样定义的 是怎样定义的 h 19 19 在频域中 系统的在频域中 系统的指的是什么频率 它与相频特性有什么关系 指的是什么频率 它与相频特性有什么关系 c 20 20 校正后的系统中频带宽度校正后的系统中频带宽度时 系统的性能有什么特点 时 系统的性能有什么特点 5h 21 21 在频域中 系统稳定的充分必要条件是什么 在频域中 系统稳定的充分必要条件是什么 22 22 在频域中 系统的动态性能指标都有哪些 请具体描述二个 在频域中 系统的动态性能指标都有哪些 请具体描述二个 23 23 试简述比例控制试简述比例控制 P P 对闭环系统的时域性能指标有何影响 对闭环系统的时域性能指标有何影响 减小超调量 和调节时间 减小稳态误差哦减小超调量 和调节时间 减小稳态误差哦 24 24 试用频率特性解答比例试用频率特性解答比例 积分环节积分环节 PI PI 对系统性能的影响 对系统性能的影响 25 25 试用频率特性解答比例试用频率特性解答比例 微分环节微分环节 PD PD 对系统性能的影响 对系统性能的影响 26 26 试用频率特性解答比例环节试用频率特性解答比例环节 K K 值的大小变化对系统性能的影值的大小变化对系统性能的影 响 单用比例控制器 响 单用比例控制器 P P 时 被控系统有什么特点 时 被控系统有什么特点 27 27 设某一系统用频域法分析 当系统放大倍数设某一系统用频域法分析 当系统放大倍数 K K 增大时 原系统怎样变增大时 原系统怎样变 化 提示 用化 提示 用 或的概念解答 解答 c g 28 28 试说出串联相位滞后校正网络是怎样改善系统性能的 试说出串联相位滞后校正网络是怎样改善系统性能的 精品文档 3欢迎下载 29 29 试说出串联试说出串联 PIDPID 调节器是怎样改善系统性能的 调节器是怎样改善系统性能的 30 30 试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起的作用 并说试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起的作用 并说 出校正网络传递函数的表达式 出校正网络传递函数的表达式 31 31 试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起的作用 并说试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起的作用 并说 出校正网络传递函数的表达式 出校正网络传递函数的表达式 32 32 说明系统中频段为什么校正成说明系统中频段为什么校正成的斜率 试说明其特点的斜率 试说明其特点 20 dB dec 33 33 试简述比例控制器试简述比例控制器 P P 的特点和对闭环系统时域性能指标的影响 的特点和对闭环系统时域性能指标的影响 34 34 试简述比例试简述比例 微分控制微分控制 PD PD 对系统的时域性能指标有何影响 对系统的时域性能指标有何影响 35 35 试简述比例试简述比例 积分控制积分控制 PI PI 对系统的频域性能指标有何影响 对系统的频域性能指标有何影响 36 36 串联比例串联比例 微分微分 PD PD 校正网络是利用什么特性来改善系统性能的 被校正网络是利用什么特性来改善系统性能的 被 控系统变化的特点是什么 控系统变化的特点是什么 37 37 串联比例串联比例 积分积分 PI PI 校正网络是利用什么特性来改善系统性能的 校正网络是利用什么特性来改善系统性能的 38 38 如果被校正系统的如果被校正系统的 BodeBode 图幅频特性向上移 试简述对系统的性能有图幅频特性向上移 试简述对系统的性能有 什么影响 什么影响 39 39 如果被校正系统的如果被校正系统的 BodeBode 图幅频特性图幅频特性向右移 试简述对系统的性能向右移 试简述对系统的性能 c 有什么影响 有什么影响 40 40 比例比例 积分调节器积分调节器 PI PI 的参数调整变化时 对被控系统性能有何影响 的参数调整变化时 对被控系统性能有何影响 41 41 在在 PIDPID 调节器中 调节器中 D D 参数起什么作用 没有它是否可行 参数起什么作用 没有它是否可行 42 42 43 43 在在 PIDPID 调节器中 调节器中 I I 参数起什么作用 怎样分析此种现象的物理意义 参数起什么作用 怎样分析此种现象的物理意义 44 44 在闭环控制系统中 负反馈系数的大小变化对系统的调节时间在闭环控制系统中 负反馈系数的大小变化对系统的调节时间有什有什 s t 么影响 么影响 45 45 一个设计良好的实际运行系统 其相角裕度一般为多大 一个设计良好的实际运行系统 其相角裕度一般为多大 当系统的当系统的 相角裕度过多小于此值时 系统的性能会有什么变化 相角裕度过多小于此值时 系统的性能会有什么变化 46 46 移动系统主导极点移动系统主导极点时 系统调节时间和超调量怎样变化 时 系统调节时间和超调量怎样变化 i s 47 47 在系统校正过程中 如果被校正系统的在系统校正过程中 如果被校正系统的 BodeBode 图幅频特性向上移 请图幅频特性向上移 请 简述对系统的性能有什么影响 简述对系统的性能有什么影响 精品文档 4欢迎下载 48 48 在系统校正过程中 如果被校正系统的在系统校正过程中 如果被校正系统的 BodeBode 图幅频特性向下移 请图幅频特性向下移 请 简述对系统的性能有何影响 简述对系统的性能有何影响 提示 用 提示 用 或解答 解答 c g 49 49 在系统校正过程中 如果被校正系统的在系统校正过程中 如果被校正系统的 BodeBode 图幅频特性向左移 试图幅频特性向左移 试 简述对系统的性能有何影响 简述对系统的性能有何影响 提示 用 提示 用 或解答 解答 c g 50 50 51 51 在系统校正过程中 被校正系统的在系统校正过程中 被校正系统的 BodeBode 图相角右移 说明校正环节图相角右移 说明校正环节 是超前校正还是滞后校正 是超前校正还是滞后校正 52 52 在系统校正过程中 被校正系统幅频特性的在系统校正过程中 被校正系统幅频特性的 BodeBode 图右移 图右移 试说明系统中串联调节器所起的作用 以及对被控系统有什试说明系统中串联调节器所起的作用 以及对被控系统有什 么影响 么影响 53 53 在系统校正过程中 被校正系统的在系统校正过程中 被校正系统的 BodeBode 图右移 试说明校正环节使图右移 试说明校正环节使 系统的性能指标怎样变化 系统的性能指标怎样变化 54 54 在系统校正过程中 被校正系统的在系统校正过程中 被校正系统的 BodeBode 图相角左移 试说明校正环图相角左移 试说明校正环 节是超前校正还是滞后校正 节是超前校正还是滞后校正 55 55 在系统校正过程中 被校正系统的幅频特性在系统校正过程中 被校正系统的幅频特性 BodeBode 图向左移 图向左移 试说明校正环节是超前校正还是滞后校正 试说明校正环节是超前校正还是滞后校正 56 56 在某被控系统中 单用比例调节器 在某被控系统中 单用比例调节器 P P 控制系统 此系统输出有什 控制系统 此系统输出有什 么特点 改变么特点 改变 P P 值的大小对系统的输出有什么影响 值的大小对系统的输出有什么影响 57 57 在比例系数在比例系数 K K 的变化过程中 系统的的变化过程中 系统的 BodeBode 图相角图相角增大 说明增大 说明 K K 值是值是 增大还是减小了 为什么 增大还是减小了 为什么 58 58 试说明降低系统的放大倍数 能使被控系统的性能指标有什么变化 试说明降低系统的放大倍数 能使被控系统的性能指标有什么变化 59 59 幅频特性的稳定性可以用相角裕度表示 怎样表示系统的稳定性和不幅频特性的稳定性可以用相角裕度表示 怎样表示系统的稳定性和不 稳定性 稳定性 60 60 什么是什么是 PIDPID 控制 它在被控系统中的作用是什么控制 它在被控系统中的作用是什么 61 61 利用状态反馈任意配置闭环极点的充分必要条件是什么 利用状态反馈任意配置闭环极点的充分必要条件是什么 62 62 离散系统的采样周期如何选定 为什么 离散系统的采样周期如何选定 为什么 63 63 如何判定线性定常系统的能控性和能观性 如何判定线性定常系统的能控性和能观性 64 64 如何判断采样系统的稳定性 提示如何判断采样系统的稳定性 提示 用单位圆的概念 用单位圆的概念 65 65 离散系统的香农 离散系统的香农 shannonshannon 采样定理是怎样定义的 为什么 采样定理是怎样定义的 为什么 66 66 简述频率特性 传递函数和微分方程三种数学模型之间的关系 简述频率特性 传递函数和微分方程三种数学模型之间的关系 67 67 什么是最小相位控制系统 什么是最小相位控制系统 精品文档 5欢迎下载 68 68 为什么应用线性定常系统分析相关系统 说明其特点 为什么应用线性定常系统分析相关系统 说明其特点 69 69 在考察系统的运动性能时经常使用哪些输入信号 解答在考察系统的运动性能时经常使用哪些输入信号 解答 4 4 种 种 70 70 在考察系统的运动性能时 试验中经常使用哪三种输入信号 分别在考察系统的运动性能时 试验中经常使用哪三种输入信号 分别 说明各输入信号所代表的物理意义 说明各输入信号所代表的物理意义 71 71 闭环控制系统的基本组成包括哪几部分 与开环系统比较有什么特点 闭环控制系统的基本组成包括哪几部分 与开环系统比较有什么特点 72 72 试简述什么是系统校正 系统校正主要有哪些方法 请举出三种 试简述什么是系统校正 系统校正主要有哪些方法 请举出三种 73 73 什么是控制系统校正 请举出三种常用的校正方法 什么是控制系统校正 请举出三种常用的校正方法 74 74 什么是线性恒值系统 什么是随动系统 举例说明 什么是线性恒值系统 什么是随动系统 举例说明 75 75 线性系统与非线性系统有何区别 一些常用的系统属于哪一类 线性系统与非线性系统有何区别 一些常用的系统属于哪一类 76 76 线性定常系统有什么特点 线性定常系统有什么特点 77 77 什么是非最小相位系统 什么是非最小相位系统 78 78 最小相位系统是怎样定义的 最小相位系统是怎样定义的 79 79 系统频率特性的低频段 中频段 高频段是如何划分的 系统频率特性的低频段 中频段 高频段是如何划分的 80 80 双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快 并说明放在双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快 并说明放在 内环和放在外环的原因 内环和放在外环的原因 81 81 运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节 这两个调节器采用什么运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节 这两个调节器采用什么 算法 采用此种算法的特点是什么 算法 采用此种算法的特点是什么 82 82 运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节 这两个调节器各起什么运动控制系统中一般都采用双闭环控制调节 这两个调节器各起什么 作用 作用 83 83 双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快 并说明应放双闭环调速系统中速度环的响应快还是电流环的响应快 并说明应放 在内 外环的原因 如果放反了会有什么现象 在内 外环的原因 如果放反了会有什么现象 84 84 在数字控制系统中 用在数字控制系统中 用 PIDPID 调节器实现调节器实现 PIPI 控制功能 怎样设计控制功能 怎样设计 PIDPID 各参数数值 各参数数值 85 85 在过程控制系统中 我们常常采用工程整定法 试举出二种常用的工在过程控制系统中 我们常常采用工程整定法 试举出二种常用的工 程整定方法 程整定方法 86 86 过程控制和运动控制各有什么特点 列举过程控制和运动控制各有什么特点 列举 2 2 个例子说明 个例子说明 87 87 在过程控制系统中 试比较前馈控制和反馈控制有何不同在过程控制系统中 试比较前馈控制和反馈控制有何不同 88 88 前馈控制和反馈控制各有什么特点 前馈控制和反馈控制各有什么特点 89 89 采用数字调节器来进行控制调节比连续控制调节有哪些优越性 采用数字调节器来进行控制调节比连续控制调节有哪些优越性 90 90 在过程控制系统中在过程控制系统中 DCSDCS 得到了越来越多的应用 请问什么是得到了越来越多的应用 请问什么是 DCSDCS 并 并 说明说明 DCSDCS 有何优点 有何优点 精品文档 6欢迎下载 91 91 温度控制系统属于恒值控制还是随动控制 为什么 温度控制系统属于恒值控制还是随动控制 为什么 hengzhihengzhi 92 92 采用采用 I I 调节器及调节器及 PIPI 调节器能实现无静差的原因是什么 二种算法有调节器能实现无静差的原因是什么 二种算法有 什么不同 什么不同 93 93 试简述采用试简述采用 PIPI 调节器能实现无静差的原因 调节器能实现无静差的原因 94 94 PWMPWM 的中文意思是什么 试回答其工作原理 的中文意思是什么 试回答其工作原理 95 95 PWMPWM 是什么的英文缩写 试说明其工作原理 是什么的英文缩写 试说明其工作原理 96 96 试简述三极管的放大原理 三极管都有哪些工作状态 试简述三极管的放大原理 三极管都有哪些工作状态 97 97 理想运算放大器的输入阻抗和输出阻抗分别是多少 理想运算放大器的输入阻抗和输出阻抗分别是多少 98 98 理想运算放大器的输入 输出阻抗各是多大 为什么 理想运算放大器的输入 输出阻抗各是多大 为什么 99 99 说明三相全控桥与三相整流桥有哪些不同和哪些相同处 说明三相全控桥与三相整流桥有哪些不同和哪些相同处 100 100 在微机控制系统中在微机控制系统中 主机和外围设备间所交换的信息通常有哪几种主机和外围设备间所交换的信息通常有哪几种 举例说明其中的二种 举例说明其中的二种 101 101 随机存储器随机存储器 RAMRAM 和只读存储器和只读存储器 ROMROM 之间的区别是什么之间的区别是什么 102 102 与传统的电路连线相比 总线技术有哪些特点 与传统的电路连线相比 总线技术有哪些特点 103 103 计算机控制系统常用的三种计算机控制系统常用的三种 I OI O 控制方式分别是什么 控制方式分别是什么 104 104 简述在微机控制系统中 指示性语句在程序中的作用 简述在微机控制系统中 指示性语句在程序中的作用 105 105 什么是什么是 8421BCD8421BCD 码 低位怎样向高位进位 码 低位怎样向高位进位 106 106 107 107 在微机控制系统中 在微机控制系统中 CPUCPU 指令与伪指令有何不同 指令与伪指令有何不同 108 108 汇编程序和汇编程序和 C C 语言程序哪种运行速度快 为什么 语言程序哪种运行速度快 为什么 109 109 从堆栈中读写数据与从内存的其它段读写数据有什么区别 从堆栈中读写数据与从内存的其它段读写数据有什么区别 110 110 试说明并行试说明并行 I OI O 和串行和串行 I OI O 的各自有什么优点 的各自有什么优点 111 111 微机控制系统的中断处理和子程序调用有何区别 微机控制系统的中断处理和子程序调用有何区别 112 112 计算机控制系统的采样时间是怎样选择的 计算机控制系统的采样时间是怎样选择的 113 113 数字控制系统和连续系统比较有什么特点 数字控制系统和连续系统比较有什么特点 114 114 在微机控制中堆栈的用途很多 试举一个使用堆栈的例子 在微机控制中堆栈的用途很多 试举一个使用堆栈的例子 115 115 80868086 有几个通用寄存器 它们分别是什么 有几个通用寄存器 它们分别是什么 116 116 试说出试说出 80868086 系统标志寄存器的三个标志位 并说明其所代表的含义 系统标志寄存器的三个标志位 并说明其所代表的含义 117 117 118 118 试举出试举出 80868086 系统的四种指令寻址方式 系统的四种指令寻址方式 119 119 简述压缩简述压缩 BCDBCD 码和非压缩码和非压缩 BCDBCD 码有什么区别 码有什么区别 精品文档 7欢迎下载 120 120 请简述汇编语言程序设计的一般步骤 请简述汇编语言程序设计的一般步骤 121 121 在微机控制系统中在微机控制系统中什么是中断 并说出常用的二个中断源 什么是中断 并说出常用的二个中断源 122 122 一个完整的中断过程包括一个完整的中断过程包括 5 5 个基本过程 试举出其中三个 个基本过程 试举出其中三个 123 123 在微机控制系统中 物理地址和有效地址有什么区别 各是多少位 在微机控制系统中 物理地址和有效地址有什么区别 各是多少位 124 124 微型计算机控制系统常用的三种微型计算机控制系统常用的三种 I OI O 控制方式分别是什么 控制方式分别是什么 125 125 126 126 改变直流电动机的转向都有哪几种控制方法 举例说明二种方法 改变直流电动机的转向都有哪几种控制方法 举例说明二种方法 127 127 请举出交流电机调速的二种方法 并简述其优缺点 请举出交流电机调速的二种方法 并简述其优缺点 128 128 说出改变交流电动机的转向的二种方法 说出改变交流电动机的转向的二种方法 129 129 请简述直流电动机调速常用的二种方法 请简述直流电动机调速常用的二种方法 130 130 说出异步电动机调速的二种