水库优化调度-结课论文

水库优化调度技术浅谈水库优化调度技术浅谈 摘要摘要 随着我国各方面的迅速发展 大规模的水电站水库群逐渐形成 对其进行的综合调度与运行管理变的越来越复 杂 其地位和作用也越来越突出 本论文着重介绍了水库优化调度的研究现状与发展趋势 以及存在的各种优缺点 将实际问题引入到水库调度问题中 探讨了水库综合利用的调度模式 关键词关键词 水库优化调度 1 引引 言言 随着国家各方面的的迅速发展 大规模的水电站水库群逐渐形成 水库调度的地位和作用越来越 突出 如何最大限度地发挥水库效益 一直是水库调度研究的主要方向之一 水库调度是根据水库所 承担的水利水电任务的主次和规定的运用原则 凭借水库的调蓄能力 在保证大坝安全和防洪安全的 前提下 对入库水量过程进行调节 实现多发电 提高综合利用效益的一种水库运用控制技术 水库 综合利用涉及到发电 供水 防洪 防凌 航运等多种目标 同时由于参与水库调度的各部门之间存 在着多种功能协同和利益协调关系 其功能交联及利益冲突现象严重 因此 如何在参与水库调度各 部门的分管协调下 形成统一的 一体化的调度模式 是水库调度的重要议题之一 水电站水库的运行情况与河川径流密切相关 河川径流的多变性和不重复性给水库运行调度带来 很大困难 尤其是年调节水电站的水库 由于缺乏准确可靠的长期水文预报 在水库运用管理上往往 容易造成一些不必要的失误 例如 在供水期开始 为了想多发电 水电站以较大出力工作 结果供 水期还未结束 水库就可能提前放空 使电站在汛前一段时间里 以天然来水量发电 不能满足电站 保证出力的要求 破坏了电力系统的正常工作 反之 在供水期开始 由于担心以后来水少 为避免 正常工作遭破坏 水电站在整个供水期均按保证出力工作 结果在下一个汛期到来时水库可能仍未放 空 汛期水库又很快蓄满 造成大量弃水 这样就不能充分利用水能 以上情况也可能同样会发生在 蓄水期 因此 水库调度在很大程度上依赖于未来径流情势 遗憾地是目前对未来径流尚无法准确预知 但是客观世界中的任何事物都具有一定的规律 可以认为 未来某个时段的径流情势是一个随机变量 对于某个调度期 可以根据各时段径流的概率分布 综合考虑防洪 蓄水 灌溉 城市供水与发电等 各方面的要求 得到该调度期内预估的水库调度计划 这将涉及多个随机变量 每个时段径流均视为 随机变量 的复杂运算 对于梯级水库群来说 在忽略了蒸发 渗漏 区间入流等因素的影响下 下游水库的来水量应等 于上游水库考虑流达时间后的泄水量 梯级水库群的调度不仅要考虑各时段径流的配合 还要考虑各 水库之间的配合 才能在调度期内使所有水库的综合效益达到最大 梯级水库群的综合调度涉及了众 多变量 对其进行调度相当复杂 目前对两级水库调度的研究比较成熟 多级水库的调度只能将其简 化为两级水库的调度情况 直接对多级水库调度进行研究的相对较少 其原因主要是涉及的随机变量 数目众多 难以克服 维数灾 问题 不论是中长期还是实时水库调度都依赖于既定的调度规则 调度规则是指导水库运行的有效工具 随着新方法不断引入到水库调度之中 处理水库调度的多目标 多变量 非线性的能力日益增强 人 们期待水库调度能考虑更多的影响因素 利用更大范围的信息量 且能融入决策者的经验与知识 这 些都对调度规则的获取提出了更高的要求 2 国内外研究进展国内外研究进展 2 1 水库调度分类水库调度分类 水库调度从时间上划分 一般可分为中长期 年 月 旬 调度和短期 周 口 时 调度 从 径流描述上划分 一般可分为确定型和随机型两种 从采用的方法上划分 可分为常规调度 优化调 度和模拟调度等 其中优化方法一般可分为线性规划 动态规划 增量动态规划 离散微分动态规划 逐次逼近法 逐步优化算法 POA 聚合分解法和大系统分解协调法等 从分布状况上划分 一般可分 为单库 梯级 并联和混联形式的水库群优化调度 下面按不同方式对水库调度进行分类 1 按水库目标分 1 防洪调度 防洪调度方式是根据河流上 下游防洪及水库的防洪要求 自然条件 洪水特性 工程情况而合理拟定的 2 兴利调度 兴利调度一般包括发电调度 灌溉调度以及工业 城市供水与航运对水库调度的 要求等 3 综合利用调度 如果水库承担有发电 防洪 灌溉 给水 航运等多方面的任务 则应根据 综合利用原则 使国民经济各部门的要求得到较好的协调 使水库获得较好的综合利用效益 2 按水库数目分 1 单一水库调度 为了说明水库调度的原则 方法 多从基本的最简单的单一水库入手 进而 引申到水库群联合调度 2 水库群的联合调度又包括并联水库 梯级水库群 串联水库群 和混联水库群调度 并联水 库指位于不同河流上或位于同一河流的不同支流上的水库群 各水库水电站之间有电力联系没有水力 联系 但在同一河流不同支流上的水库群还要共同保证下游某些水利部门的任务 例如防洪 梯级水 库群 串联水库群 指位于同一河流的上 下游形成串联形式的水库群 各水库水电站之间有直接的 径流联系 混联水库群是串联与并联的组合形式 3 按调度周期分 水库调度实际是确定水库运用时期的供 蓄水量和调节方式 根据水库运用的周期长短可分中长 期调度和短期调度 1 中长期调度 对于具有年调节以上性能的水电站水库 首先要安排调节年度内的运行方式 供水 蓄水的情况 具体内容是以水电厂水库调度为中心 包括电力系统的长期电力电量平衡 设备 检修计划的安排 备用方式的确定 水库入流预报及分析 洪水控制和水库群优化调度等 2 短期调度与厂内经济运行 短期调度主要研究的是电力系统的日 周 电力电量平衡 水火 电厂有功负荷和无功负荷的合理分配 负荷预测 备用容量的确定和合理接入方式等 厂内经济运行 主要研究电厂动力设备的动力特性和动力指标 机组间负荷的合理分配 最优的运转机组数和机组的 起动 停用计划等 2 2 水库优化调度方法介绍水库优化调度方法介绍 新与水库调度分为常规调度和优化调度相对应 水库调度方法可以分为常规方法和系统分析方法 其中常规方法包括时历法和统计法 系统分析方法是从全局出发来探索增加整个系统的效益 而不是 着眼于系统中某一部分效益的增加 所以必须明确地了解系统的结构 如系统的内在矛盾和因果关系 系统外的边界情况以及因为边界情况的改变对整个系统效益的影响等 系统分析方法一般可分为数学 规划及概率模型两大类 数学规划在系统分析中占显要地位 其中包括线性规划 非线性规划 网络 系统分析 动态规划等 概率模型考虑事态发生的不可靠性 其中包括排队论 马尔可夫决策过程 系统可靠性分析等 另外还有决策分析 模拟 模糊集理论和大系统分解协调技术等 一 线性规划 线性规划是静态优化方法 其数学模型的目标函数和约束条件均是线性的 该法于 1939 年提出 现在线性规划模型已成为应用最为广泛的一种规划方法 有成熟 通用的求解方法及程序 因此在水 资源系统规划 设计 施工和管理运行中都已得到广泛应用 二 非线性规划 非线性规划能有效地处理许多其它数学方法不能处理的不可分目标函数和非线性约束优化问题 但由于其优化过程较慢 需占用大量计算机内存 且比线性规划复杂 无通用求解方法和程序 一般 是根据数学模型的具体形式寻求具体的解法 这使得它在水资源系统分析中的应用不如动态规划及线 性规划那样广泛 三 动态规划 DP 方法 动态规划是解决多阶段决策过程最优化的一种数学方法 根据多阶段决策问题的特点 把多阶段 决策问题变换为一系列互相联系的单阶段决策问题 然后逐个加以解决 其特点是易于引入水资源系 统的非线性和随机性 并可以把高维问题分解为一系列低维递推子问题求解 缺点是用 DP 法求解时 需要离散状态变量 占用内存多 计算工作量大 耗费机时 易导致维数灾 在水库 群 优化调度 中 DP 一般以时段作为阶段 时段单位可以是季 月 旬 也可以是周 口 时 时段长度可以采用 均匀的 也可以是不均匀的 状态变量的选取原则是满足无后效性 由于 DP 法存在 维数灾 即随 着状态变量维数的增加 所需的计算机内存和机时会大大增加 甚至使问题无法求解 因而状态变量 的选取必须慎重 一般来说 各库时段初库蓄水量或水位是首选的状态变量 至于决策变量 可取面 临时段各库的排放流量 时段末库水位 1 随机型动态规划 随机动态规划模型较好地反映了径流实际 一般以年为周期进行循环计算 可得到稳定的运行策 略和调度图 其缺点是计算工作量太大 尤其当水库数目增加时 往往产生无法避免的 维数灾 所 以它常用于单库优化调度中 对水库群目前只限于两个水库 当入库径流为随机时 不仅本时段或下时段需考虑不同机率的入流量 相应的目标亦为计入不同 机率流量的数学期望值 而且当相邻时段径流间具有密切的相关关系需要计入时 增加了一个状态变 量 使得问题更为复杂 根据相邻时段径流间是否相关和有无本时段径流预报 可将随机型水库群优 化调度分为四类 在径流独立无预报即第一种情况下 1 座水电站水库只有 1 个状态变量 V 水库水位或蓄水量 p 座水电站水库共有 p 个状态变量 若 1 座水电站水库有 m 个离散状态数 则 p 座水电站水库的总状 态数为 mp 个 当水库为两座时 还可用常规的动态规划法联合求解 一旦水库超过 3 座 则在计算 机储存量上已很困难 通常采用聚合分解法或动态规划逐次逼近法求解 这样 一个 p 库 p 个状态变 量的问题 经过聚合分解可化为 p 1 个两库两状态变量问题 2 确定型动态规划 其研究比随机型 DP 差不多晚十年 优点是计算工作量相对较小 可选用的优化方法多 包括离 散微分动态规划 DDDP 增量动态规划 微分动态规划等 缺点是径流资料太短时 所获得的优化 调度代表性差 最优性在理论上没有保证 若用模拟法生成人工径流资料 可弥补其代表性差的缺点 同时也考虑了径流的随机因素 对于确定型动态规划 虽然入库径流是确定的 计算量小得多 但当考虑的水库数目较多时 仍 会遇到维数灾问题 因此各国学者一直致力于寻求有效的降维方法 目前已提出多种有效的改进方法 使求解的库群数可达数十个 四 逐步优化算法 POA 算法 该法适用于求解多阶段动态优化问题 属于 DP 算法 但 POA 不需要离散状态变量 且占有内存 少 计算速度快 并可获得较精确解 以水库优化调度为例 先假设调度期为 n 个时段 其调度期初 始时刻的水库水位 1 终止时刻的水库水位 n 1 为定值 则两时段滑动寻优算法的步骤如下 Step l 确定初始状态序列 初始调度线 根据长系列径流资料 在水库水位允许变幅范围内拟定 一条初始调度线 1 2 3 n n 1 Step 2 从起始时刻起 取最前两个时段 t 1 和 t 2 固定水库水位 1 和水库水位 3 调整水库水 位 2 使 t 1 和 t 2两时段内的目标函数值达到最优 此时得到水位的新轨迹 1 2 3 n n 1 Step 3 同理 依次向右滑动 最后固定水库水位 n 1 和库水位 n 1 寻求最优水位 n 使时段 t n 1 和 t n 两个时段目标函数值总和最大 Step 4 以刚才所求的优化调度线为初始调度线 用同样的方法寻优 如果求得的优化调度线与初 始调度线不满足精度要求 则重复第二步和第三步 否则所得结果即为最优调度线 5 遗传算法 遗传算法是模拟生物在自然环境中的遗传和进化过程而形成的一种自适应全局优化搜索算法 它 具有并行计算的特性与自适应搜索的能力 可以从多个初值点 多路径进行全局最优或准全局最优搜 索 尤其适用于求解大规模复杂的多维非线性规划问题 用遗传算法求解水电站水库群优化调度可理 解为 水电站运行环境下的 h 组初始放水流量序列受模型约束条件制约 通过目标函数评价其优劣 评 价值低的被抛弃 评价值高的才有机会将其特征遗传至下一轮解 这样最终在群体中将会得到一个优 良的个体达到或接近问题的最优解 计算步骤如下 Step l 确定遗传算法的运行参数 Step 2 确定决策变量和约束条件并建立优化模型 Step 3 确定编码方法 个体评价方法 Step 4 随机产生初始种群 Step 5 遗传操作 包括选择 交叉 变异运算 Step 6 收敛准则判定 六 大系统分解协调 为了解决多于两库的库群随机优化调度问题 国内主要采用大系统分解技术及其它优化方法 同 时对径流的时空相关关系适当简化来克服 维数灾 由于水资源具有多级谱系结构 使得分解协调技 术成为解决大规模复杂模型的有效途径之一 其做法是先将复杂的大系统分解为若干个简单的子系统 以实现子系统局部最优化 再根据大系统的总任务和总目标 使各子系统相互协调配合 实现全局最 优化 这种分解一协调一聚合方法与一般优化法相比 具有简化复杂性 减小工作量 避免维数灾的 优点 它可直接利用现有不同模型以求解子系统 并可用于静态及动态系统 其缺点是收敛性差 即 使收敛 也需要较长的时间 对随机入流的考虑有困难 分解一协调 算法是大系统优化中很有效的方法 其中最常用的是两级结构 如图 1 1 所示 第一级是上级协调器 解决各子系统的相互祸合 实现大系统的优化 第二级是下级子系统 解决各 子问题的优化 用 分解一协调 法求解水库群调度时 首先要将 M 库之间的联系分解 成为 M 个独立子问题 单库优化 然后通过二级协调器把各子问题联在一起 并协调各子问题的最优解 使之满足关联约 束 一旦满足 则各子问题的最优解即为系统最优解 七 模糊数学 以美国控制论专家创建的模糊数学为基础建立的模糊数学模型 将模糊优选模型与经典优化技术 融为一体 在有限可行域内寻找满意的调度方式 从而指导水库群运行 该模型不仅具有处理模糊信 息的能力 还具有处理复杂系统中定性目标 对立目标等问题的能力 八 人工神经网络 ANN 人工神经网络以生物神经网络为模拟模型 具有自学习 自适应 自组织 高度非线性和并行处 理等优点 ANN 可以用于多元回归分析 得到隐随机优化的确定优化规则 在众多的 ANN 模型中 多层前馈神经网络模型是应用最多的一个 通常用反向传播学习算法 BP 算法 对其学习训练 BP 网络设计的任务是根据实际应用的具体要求确定适当的网络结构和参数组合 包括网络层数 每层的 神经元数及所有的联接权值 阈值 目前 网络结构参数的确定还缺乏系统化的方法 通常采用反复 试验的方法进行 网络权值的确定依靠现存的学习算法 通过对样本实例的学习训练来确定 BP 算法 存在学习速度缓慢 易陷入局部最小值的缺陷 其他优化方法也有多种 如采用多年内逆推动态规划和年间逐次逼近法 求解串并混联水库优化 调度的多目标多层次法 库群优化调度的余留期效益迭代法 隐随机优化调度函数法 隐随机递阶控 制进行水库群的优化调度法等 3 水库调度存在的主要问题及发展趋势水库调度存在的主要问题及发展趋势 3 1 存在的主要问题存在的主要问题 结合当前国内外关于水库调度的研究现状 可以总结得到目前水库调度研究中存在且尚待解决的 问题是 一 理论研究方面 1 数学模型的局限性 一方面有些模型庞大复杂 操作烦琐 应用极不方便 另一方面有些模 型为克服 维数灾 问题又作了太多的假设和简化 使模型不能很好地描述水库群的实际工况 优化 结果偏离实际 2 研究问题的相对独立性 片面追求最优解 忽视了水资源系统的复杂 多变 动态特性以及 生产上许多因素的不确定性 较少考虑决策人员制定方案的主观偏好和维护局部利益的现实思想 使 研究结果难以被接受 因此常会导致决策部门的误解 认为所谓的最优往往是在 纸上谈兵 3 研究实际问题的不彻底性 一些研究侧重理论探讨 片面追求高水平 深理论 方法深奥 生产使用者难以理解 导致理论研究者多而实际应用者少 4 调度经验的重视不足 难免会得到偏离实际运行情况的结论 二 管理方面 1 客观原因 由于水库调度管理部门对水库调度最关心的是安全 可靠的运行调度 其次才是 经济性 这从客观上决定了决策部门对水库优化调度的实施兴趣受到限制 2 主观原因 由于我国目前的决策者大都对优化调度的理论及计算机技术了解不够深入 对优 化调度方案的采用自我主观把握性不大 加之他们可能对数学模型的抽象结果有诸多不满意之处 以 及程序缺乏灵活性 使他们从主观上对新方案的采用不感兴趣 难以付诸实施 3 2 发展趋势发展趋势 一 水库调度中的多目标问题研究 多目标问题是现代决策科学的一个核心内容 随着水库的规模化 流域化以及功能的综合化 水 库调度决策中的多目标决策问题己经引起了专家学者的重视 在现代水库调度决策过程中 必须综合 考虑发电 航运 生态以及环境等多种目标 既要考虑经济效益又要兼顾社会和环境效益 同时还要 考虑决策者的偏好要求 因此传统的单目标优化与决策的方法己经不能适应新时期水库调度的要求 必须寻求多目标之间协调 统一的发展模式 二 新的优化方法的应用 基于分布式计算技术 网络技术的优化方法 用来解决确定性优化调度中的 维数灾 问题 是 解决优化问题的另一种途径 三 水库调度中的不确定性问题研究 水库调度中伴随着大量的不确定性因素 包括研究对象发生与否的不确定性 随机性 这里主要是 指天然径流过程的不确定性 研究对象概念的不确定性 模糊性 研究对象信息量不充分而出现的 不确定性 灰色性 等等 人们对水库调度不确定性问题的研究主要集中在对径流随机性的处理和不 确定决策方面 目前对径流随机性的处理主要有以下几种方法 将径流过程描述为某种类型的随机过程 然后 建立优化调度的随机模型 即显随机优化 其优点是可直接给出水库调度的运行策略 但对多库系统 存在 维数灾 利用实测或生成的长径流序列 用确定型模型求决策过程最优解 通过回归径流序 列 决策序列和状态序列 寻找水库调度函数 即隐随机优化 将径流描述成马氏过程 目前主要 将其描述成不连续的简单马氏过程 这种处理往往可以较好地反映短期效应 而长期效应则难以考虑 正是由于考虑到水库随机调度时具有的高度复杂性和不确定性 因此研究适合在水库