TPM300-2无扰动稳定控制装置技术

TPM300 2系系列列 微微机机无无扰扰动动稳稳定定控控制制 装装置置 技技 术术 说说 明明 书书 合富共展机电科技有限公司合富共展机电科技有限公司 二 0 一二年六月 目目 录录 1 用途 1 2 主要功能 1 3 技术参数 2 4 硬件说明 4 5 切换功能 6 6 母线保护功能 10 7 闭锁及报警功能 10 8 测量显示 事故记录 录波 通信 11 9 切换 合闸 原理 13 10 开孔尺寸 17 11 附图 18 TPM300 2型微机无扰动稳定控制装置 技术说明书 1 1 1 用途用途 TPM300 2微机无扰动稳定控制装置在TPM 300微机无扰动稳定控制装置成熟基础上研制 采用2片32位ARM FPGA硬件平台 先进的数模混合算法 具备强大的数据处理 交互 通讯能 力 适用于石化工业 煤炭 冶金 热电厂等或特大型发电厂的厂用电系统以及环保系统等领域 6KV及以上供电系统 采用该无扰动稳定控制装置的任务是在供电线路断电的情况下 根据系统 的状态以最快的速度把负荷切换到备用线路上 避免在电源切换时造成运行中断或设备冲击损坏 简化切换操作并减少误操作 以保证负荷不断电连续运行 装置全部采用模块化设计思想 可靠 性高 功能配置灵活 通用性强 2 2 主要功能主要功能 根据断路器的状态自动识别是运行于双电源方式或母线分段的方式 装置手动 自动完全分开 人工启动区分菜单启动和手动启动 根据对象选择实现进线一 母联开关 进线二之间的人工切换或菜单切换 实现六种 逻辑切换 每种手动切换可选择串联 并联 同时三种切换方式 其中串联 同时切换方式有快 速 同相 残压合闸条件 事故切换可实现进线一至母联 进线二至母联 进线一至进线二和进线二至进线一的 四种逻辑 事故切换可选择串联 同时两种切换方式 每种切换方式含有快速 同相 残压合闸 条件 事故切换启动包含失压启动 品质启动 逆功率启动等模拟量启动方式 以及变位启 动 联跳启动 保护启动等开关量启动 装置包含完善的母联保护测控 包含母联后加速保护 遥控 遥信 PT 断线报警 过流闭锁 开关接点异常闭锁等 装置提供保护闭锁 装置闭锁 切换闭锁等多种闭锁功能 事故记录完善的录波功能以及 USB 导出 支持 RS485 CAN 等多种通讯方式 支持 IEC61850 通讯以及 IRIG B 对时功能 TPM300 2型微机无扰动稳定控制装置 技术说明书 2 3 3 技术参数技术参数 3 1 装置电源装置电源 额定电压 DAC86 276V 纹波系数 不大于5 3 2 额定交流输入额定交流输入 交流电流 5A 1A 交流电压 100 V 或 57 7 V 频率 50Hz 3 3 功率消耗功率消耗 交流电流回路 当I 5A时 每相不大于0 3VA 交流电压回路 当U 100V时 每相不大于0 3VA 直流电源回路 当正常工作时 不大于50W 切换时 不大于60W 3 4 过载能力过载能力 交流电流回路 1 2倍额定电流下装置可连续工作 10倍额定电流下装置可连续运行10s 20倍额定电流下装置可连续运行1s 交流电压回路 1 2倍额定电压下装置可连续工作 3 5 测量精度测量精度 电压电流 2 频率 0 02Hz 相角 0 5 3 6 接点输入输出容量接点输入输出容量 跳合闸出口 最大导通电流10A 信号 DC220V 1A 开入量输入 DC48V或DC110V 定货时需说明 TPM300 2型微机无扰动稳定控制装置 技术说明书 3 3 7 时钟精度时钟精度 装置不仅自身带时钟 还可通过通信进行对时 支持IRIG BTTL电平或RS485对时 与GPS 进行精确对时 误差 2ms 3 8 快速切换时间快速切换时间 事故同时切换 10ms 用户设定延时 备用开关合闸时间 事故串联切换 10ms 工作开关跳开时间 备用开关合闸时间 3 9 绝缘性能绝缘性能 绝缘电阻 装置带电部分和非带电部分及外壳之间以及电气上无关联的各电路之间开路电压500V 的兆欧表测量其绝缘电阻值 正常试验大气条件下 各等级的回路电阻不小于 100M 介质强度 在正常试验大气条件下 装置能承受频率50HZ 电压2000V历时1分钟的工频耐压试验 而无击穿闪络及元件损坏现象 试验过程中 任一被试回路施加电压时 其余回路等 电位互联接地 冲击电压 各输入输出端子对地 交流回路与直流回路间 交流电流与交流电压间能承受标准雷 电冲击波试验 3 10 抗干扰性能抗干扰性能 能承受GB T14598 14 1998 idt IEC255 22 2 标准规定的严酷等级 的静电放电试验 能承受GB T14598 9 1995 idt IEC255 22 3 标准规定的严酷等级 的辐射电磁场干扰试 验 能承受GB T14598 13 1998 idt IEC255 22 1 标准规定的严酷等级 的1MHz脉冲群干扰 试验 能承受GB T14598 10 1996 idt IEC255 22 4 标准规定的严酷等级 的快速瞬变干扰试验 3 11 工作环境条件工作环境条件 环境温度 20 60 TPM300 2型微机无扰动稳定控制装置 技术说明书 4 相对湿度 5 95 大气压力 80 110Kpa 3 12 其他指标满足其他指标满足DL478 92 静态继电保护及安全自动装置通用技术条件静态继电保护及安全自动装置通用技术条件 3 13 外形尺寸外形尺寸 标准插箱 225 W 266 H 250 D mm 3 14 重量重量 约5KG 4 4 硬件说明硬件说明 TPM300 2型无扰动稳定控制装置采用主流芯片双32位ARM FPGA架构 多颗16位AD分别 采样 数据共享 互为冗余 抗干扰能力 纠错能力极强 新主流芯片抗干扰 温度 运行速度 等各项指标高 先进架够实现冗余 纠错能力强 对开关位置采用一常开一常闭双位置防止开 关接点不一致 同时采取继电器 光偶方式 自产48V 110V开入接入可选择 对外部电源要求 很低 抗干扰能力高 手动自动完全分开 实现多开关灵活操作 只需相应选择即可 软件也采 取冗余设计 功能全面 用户只需根据需要投退 一般无需修改软件 保证软件版本成熟可靠性 通讯接口多样 兼容RS485 CAN等双网通讯 同时支持IEC61850 USB全录波下载 IRIG B校 时 装置主要由电源模件 试验模件 出口模件 开关量模件 CPBA模件 CPUB模件 交流 量模件等组成 见示意图1 TPM300 2型微机无扰动稳定控制装置 技术说明书 5 直流电源 主 C PU 主 主 主 C PU 主 主 GPS 主 主 主 主 主 主 主 主 U SB C AN 主 主 485 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 交流模拟量 开关量 G PS 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 主 图1 硬件系统构成示意图 4 1 电源模件 电源模件 POWER 将DAC220V DAC110V电压转换成 5V 15V 24V 48V和 110V电源 其中 48V和 110V供装置外部开入使用 其余供装置内部使用 本开关电源为交 直流两用 另外 模件提供电源失电信号 4 2 试验模件 试验模件 TEST 内置模拟断路器 控制按钮 信号指示灯等 为方便现场调试 本模件提供由CPUB发 出的母联保护出口及信号 另外 提供9个开入量接口 4 3 出口模件 出口模件 KOUT 跳合闸出口插件 CPUA发出的跳合闸指令经光电隔离放大后实现最终的出口输出 空 接点形式输出 接点容量DAC220V 5A 同时提供切换信息信号 接点容量220V 5A 4 4 开入模件 开入模件 KIN 开关量输入转换板 将来自控制台 保护回路和其它控制设备的开关量 空接点 经 继电器和光电两级隔离后供CPU板测量判断 4 5 CPUA模件 模件 CPUA ARM芯片主要完模拟量及开关量测量 计算判断 出口动作等主要功能 CPUA与 TPM300 2型微机无扰动稳定控制装置 技术说明书 6 CPUB间通过双口RAM进行数据交换 4 6 CPUB模件 模件 CPUB 2位CPU ARM FPGA芯片主要完成母联模拟量及开关量测量 计算判断 出口动作等 主要逻辑功能 同时完成液晶显示 键盘操作 录波等辅助功能 该模件配有通信模 块 用于CAN网 RS485 以太网等多种通信模式和USB接口 4 7 交流模件 交流模件 AL 将现场PT二次输出电压和CT二次输出电流隔离变换成小信号送主CPU插件 PT CT均 为高精度电流输出型 交流模件的电压测量可支持100V或380V直接输入 电流测量可 兼容5A或1A额定CT电流 5 切换功能切换功能 5 1 切换切换 合闸合闸 条件条件 TPM300 2微机无扰动稳定控制装置的一个及其重要的特性是起动后 以最短的时间进行切 换 而且切换中不会对用户带来任何危险 为此 TPM300 2必须具备非常快的逻辑处理和高精 度的模拟信号处理能力 该装置每时每刻比较母线电压和备用电源的电压 对被测电压的幅值 频率差 相角差具 有以下同步判据 MAX 相角差 5 1 该相角差指母线电压和备用电源电压之间的相角差 构成同步判据的角差界值可根据超前 或滞后母线电压分别进行调整 fUbymim 备用电源电压 5 3 备用电源的电压是进行切换的另一个重要判据 只有当进线电压存在时TPM300 2方可执行 切换 TPM300 2型微机无扰动稳定控制装置 技术说明书 7 5 2 就绪条件就绪条件 1HJD 1PT 母线I段 1DL 3DL 母线II段 2PT 2HJD 5DL 3PT4PT 2DL 4DL 进线一进线二 图2 供电一次系统简图 TPM300 2无扰动稳定控制装置的一个特别重要的特性时连续跟踪计算同步判据的条件 当以下条件满足时 整定时间后无扰动切换装置自动进入就绪状态 母线分段配置方式 进线一 二 母联 母线 段 1PT 3PT 母线 段 2PT 4PT 电压正常 1DL合 3DL合 5DL分 4DL合 2DL合 双进线配置方式 进线一 进线二 母线 1PT 2PT 工作电源 3PT 备用电源 4PT 电压正常 1DL合 3DL合 5DL合 2DL分 进线二 进线一 母线 1PT 2PT 工作电源 4PT 备用电源 3PT 电压正常 2DL合 4DL合 5DL合 1DL分 5 3 正常切换 人工切换 正常切换 人工切换 正常切换指装置处于手动切换状态同时系统正常工作时 人工切换工作电源与备用电源开 TPM300 2型微机无扰动稳定控制装置 技术说明书 8 关 正常切换是双向的 可以由工作电源切向备用电源 也可以由备用电源切向工作电源 该功 能由人工起动 在控制台 DCS系统或装置面板上 菜单切换 均可进行 正常切换可分为并联 切换 同时切换和串联切换 根据对象选择可以在进线一与进线二 进线一与母联 进线二与母 联之间进行 5 3 1 5 3 1 正常并联切换正常并联切换 由人工起动 若并联切换条件满足 装置将先合备用电源 工作电源 开关 再自动跳开 工作电源 备用电源 开关 若起动后并联切换条件不满足 备用电源 工作电源 开关未合上 装置将闭锁同时发切换失败和装置闭锁信号 若工作电源 备用电源 开关未跳开 装置将去耦 同时发切换失败和装置闭锁信号 根据对象选择可以在进线一与进线二 进线一与母联 进线二 与母联之间进行 5 3 2 正常同时切换正常同时切换 正常同时切换指人工起动切换 跳工作电源 备用电源 开关 同时在满足切换判别条件 后 合上备用电源 工作电源 开关 正常同时有切换 快速 同相 残压三种切换判别条件 无扰动切换装置不成功时自动转入同相或残压切换 若工作电源 备用电源 开关未跳开 装置 将去耦同时发切换失败和装置闭锁信号 若起动后备用电源 工作电源 开关未合上 装置将闭 锁同时发切换失败和装置闭锁信号 根据对象选择可以在进线一与进线二 进线一与母联 进线 二与母联之间进行 5 3 3 正常串联切换正常串联切换 正常串联切换指人工起动切换 先跳开工作电源 备用电源 开关 确认开关已跳开时 在满足切换判别条件后 合上备用电源 工作电源 开关 正常同时有切换 快速 同相 残压 三种切换判别条件 无扰动切换装置不成功时自动转入同相或残压切换 若起动后工作电源 备 用电源 开关未分开 或备用电源 工作电源 开关未合上 装置将闭锁同时发切换失败和装置 闭锁信号 根据对象选择可以在进线一与进线二 进线一与母联 进线二与母联之间进行 5 4 事故切换方式 自动切换方式 事故切换方式 自动切换方式 事故切换指装置处于自动切换状态 由工作电源启动切换 事故切换分为事故串联和事故 同时切换 事故切换单向的 由工作电源切向备用电源 事故同时切换 由工作电源启动切换 例如 上一级主保护接点起动 指变压器或发变组差动保护等 跳工作电源开关 同时在满足切换判别条件时 合上备用电源开关 同时切换有 快速 同相 残压三种切换判别条件 无扰动切换装置不成功时自动转入同相 残压切换切换 若起动后备用 电源开关未合上 装置将闭锁同时发切换失败和装置闭锁信号 若起动工作电源开关未跳开 装 TPM300 2型微机无扰动稳定控制装置 技术说明书 9 置将去耦同时发切换失败和装置闭锁信号 事故串联切换 由工作电源启动切换 先跳开工作电源开关 确认开关已跳开后 在满足切换判别条件时 合上备用电源开关 串联切换有 快速 同相 残压三种切换判别条件 无扰动切换装置不成功 时自动转入同相 残压切换切换 若起动后工作电源开关未跳开 备用电源开关未合上 装置将 闭锁同时发切换失败和装置闭锁信号 5 5 事故切换启动条件 自动切换方式 事故切换启动条件 自动切换方式 非正常工况切换由装置检测到非正常情况后自行起动 非正常切换是单向的 由工作电源 切向备用电源 非正常情况指模拟量启动和开关量启动两种工况 失电启动 当母线三相线电压均低于整定值且时间大于整定值 则装置分为同时切换或串联切换 其 切换条件和切换逻辑与保护起动的事故切换相同 品质启动 当母线电压 频率 电流均低于整定值且时间大于整定值 则装置分为同时切换或串联切 换 其切换条件和切换逻辑与保护起动的事故切换相同 逆功率启动 当母线电压 频率均低于整定值 逆功率大于整定值且时间大于整定值 则装置分为同时 切换或串联切换 其切换条件和切换逻辑与保护起动的事故切换相同 联跳启动 当进线开关异常分开 则装置分为同时切换或串联切换 其切换条件和切换逻辑与保护起 动的事故切换相同 开关变位 因各种原因 包括人为误操作 造成工作电源 备用电源 开关变位 误跳开 装置在 满足切换判别条件后 合上备用电源 工作电源 开关 该串联切换有 快速 同相 残压 三 种切换判别条件 无扰动切换装置不成功时自动转入同相 残压切换 若起动后备用电源 工作 电源 开关未合上 装置将闭锁同时发切换失败和装置闭锁信号 保护启动 当工作进线开关上一级主保护接点起动 指变压器或发变组差动保护等 则装置分为同 时切换或串联切换 TPM300 2型微机无扰动稳定控制装置 技术说明书 10 5 6 事故切换逻辑事故切换逻辑 装置根据母联断路器的状态自动识别是运行于双电源方式或是母线分段的方式 切换启动 原因有 正常切换 人工切换 开关偷跳 母线失压 品质因数 逆功率启动 高侧开关联跳 保护启动七种条件 双电源配置方式 双电源之一向母线供电 两断路器中一台合闸 另一台分闸 如有母联开关时 开关处于 合位 鉴于环流的原因 经常不允许两条线路同时合闸 两进线解列运行 当主供电线路出现故 障时 无扰动稳定控制装置在最可能短的时间内把负荷切换到备用电源上 成功切换之后 母线 由备用电源供电 一旦工作电源的故障排除 可用人工方式起动装置把负荷重新切换到工作电源 上以恢复正常的供电状态 TPM300 2 无扰动稳定控制装置按完全对称的方式设计 因此可以从 任一进线起动无扰动切换装置 不论哪条线路是工作电源或备用电源 这特别适合两条线路具有 同等地位的场合 母线分段配置方式 鉴于冗余的原因 电力负荷被分配在两段母线中 母联断路器正常情况下处于分闸状态 双进线断路器都处于合闸状态 一旦一条进线出现故障 切换是在故障进线的断路器和母联断路 器之间进行 故障线路断路器分闸 母联合闸 切换成功之后 两条母线由一条进线供电 一旦 刚跳开的进线上的故障排除之后 可通过人工方式起动无扰动切换装置恢复到初始供电状态 6 母联保护功能母联保护功能 装置包含完备的母联保护 分别为电流一段 电流二段 电流三段 定时限 正常反时限 非常反时限 超常反时限 过负荷 后加速保护 其中后加速保护为母联接点闭合持续时间为 5秒 另外 包含母联开入接入以及遥控出口 7 闭锁及报警功能闭锁及报警功能 7 1 保护闭锁保护闭锁 为防止备用电源误投入故障母线 装置提供了保护闭锁开入量接口回路 当某些保护动作 时 如工作电源本身保护 如过流 电弧光母线保护等 装置将闭锁出口回路 同时给出 保 护闭锁 信号并等待复归 TPM300 2型微机无扰动稳定控制装置 技术说明书 11 7 2 装置闭锁装置闭锁 当装置因软压板退出或控制台 或DCS 闭锁装置投入时 装置将闭锁出口并给出出口闭 锁信号 如装置软压板投入或控制台 或DCS 解除闭锁时 装置将自动解除闭锁 恢复运行 装置软压板包括出口投退退出或装置快速切换 同相切换 残压切换全部退出等 7 3 开关位置异常及去耦合开关位置异常及去耦合 装置在正常运行时 不停地对所有开关的状态进行检查 如检测到开关位置异常 即不满 足无扰动切换装置的就绪条件时 装置将闭锁出口 同时发开关位置异常信息 切换过程中如发现一定时间内该跳的开关未跳开或该合的开关未合上 装置将根据不同的 切换方式分别处理并给出异常信息 如 同时切换或并联切换中 若该跳开的开关未能跳开 将 造成两电源并列 此时装置将执行去耦合功能 跳开刚合上的开关 7 4 装置异常装置异常 装置投入后即始终对某些重要部件如CPU RAM FPGA等进行动态自检 一旦有故障将闭 锁装置 同时发 装置异常 中控信号 7 5 PT断线断线 母线I段 母线II段 进线一 进线二PT断线时 装置将闭锁出口 同时给出PT断线报警 7 6 后备电源失电监测后备电源失电监测 在双电源模式下 若备用电源电源失电低于整定值时 装置将自动闭锁出口 同时给出报 警信号 7 7 装置闭锁装置闭锁 在以下几种情况下 需对装置进行复归操作 以备进行下一次操作 进行了事故切换后 发出保护闭锁等闭锁信号 装置发生异常后 此时 将不响应任何外部操作及起动信号 只能人工复归解除 如闭锁或故障仍存在 需 待故障或闭锁条件消除后复归才有效 注 开关位置异常 手动 自动 PT断线闭锁将自动复归 TPM300 2型微机无扰动稳定控制装置 技术说明书 12 7 8 装置失电装置失电 装置开关电源输出的 5V 15V 24V任一路失电都将引起工作异常 特设电压监视回 路 一旦失电立即报警 该功能采用继电器实现 不依赖CPU工作 8 测量显示 事故记录 录波 打印 通信测量显示 事故记录 录波 打印 通信 8 1 测量显示测量显示 液晶显示母线I段电压U1AB U1BC U1CA I1a I1b I1c 液晶显示母线II段电压U2AB U2BC U2CA I2a I2b I2c 液晶显示进线一电源电压Uk1AC 或Uk1BC Uk1CA 液晶显示进线二电源电压Uk2AC 或Uk2BC Uk2CA 液晶显示母联电流Ima Imb Imc 面板灯指示进线一 进线二 母联开关的常开 常闭接点状态 当装置检测到有闭锁或故障情况时 液晶屏上将自动推出 异常报告 画面 显示闭 锁或故障原因 如果是装置内部故障 面板 装置故障 灯将点亮 也可通过液晶菜 单上的 异常报告 子菜单查看闭锁及故障情况 8 2 事故记录事故记录 装置只要起动切换 包括人工切换 装置将记录动作时间 起动原因 切换方式 切换 逻辑以及各个动作时刻的进线电压 进线电流 频差 相差等相关信息 所有事件信息都将进行 记录保存 而且并不因掉电或复归而丢失 同时记录事件信息和发生时间 8 3 录波及输出录波及输出 装置起动切换后 对起动前5个周波 起动后5秒对频差 相差 母线电压 进线一电流 进线二电流进行录波 将数据通过USB下载到计算机中进行显示或打印电流电压录波曲线 并作 分析 8 4 通信通信 装置通过通讯管理模块 可同时提供两种通信 双路RS485 一路为CAN现场总线 可以 实现与电气监控管理系统联网通信 或者用于接入DCS系统 默认规约为MODBUS 同时支持 以太网通讯 支持IEC61850 TPM300 2型微机无扰动稳定控制装置 技术说明书 13 8 5 GPS对时对时 装置不仅自身带时钟 还可通过通信进行对时 支持IRIG BTTL电平或RS485对时 与GPS 进行精确对时 误差 2ms 9 9 切换 合闸 原理切换 合闸 原理 母线电压 同相切换 时间 相角 快速切换 残压切换 母线电压 相角 图3 母线残压特性示意图和可能的切换位置 供电系统双进线的配置方式时 双进线之一向母线供电 两断路器中一台合闸 另一台分 闸 鉴于短路电流的原因 经常不允许两条线路同时合闸 两进线解列运行 此时 母联开关为 合位 或者双进线加母联的配置方式时 鉴于冗余的原因 电力负荷被分配在两段母线中 母联 断路器正常情况下处于分闸状态 在故障时为断电时间最短 快速切换是最优的切换方式 如果电网的状态不允许这种切换 方式 则选择其它速度稍慢的切换方式 图3所示为一典型的母线电压衰减特性和可能的切换位 置 9 1 快速切换快速切换 在切换起动瞬间 如工作电源和备用电源的参数在定值范围以内则可进行快速切换 即工 作电源和备用电源间的相角差 频差在定值范围之内 试验表明 母线电压和频率衰减的时间 速度 主要取决于该段母线的负载 负载越多 电压 频率 下降得越慢 而相同负载容量下 负荷电流越大 则电压 频率下降得越快 实际普遍采用快速开关切换 快速切换在频差范围内 通常由相角来界定 如55 如果开关的固有合闸时间为100ms 则合闸命令发出时的角度约需提 前35 即可以实现备用电源电压与母线残压向量夹角20 以内快速切换 同时对于设备是安全的 TPM300 2型微机无扰动稳定控制装置 技术说明书 14 这种情形下的无电流的切换时间只取决于断路器分合闸的时间差 对现代断路器而言 这 一时间差通常在数毫秒内 因此可认为切换是在不断电的情况下实现的 图4为一典型快速切换 示波图 其触发时间间隔取决于切换采用同时 串联方式 U U d dt by 图4 快速切换的波形图 图5 同相切换的相量图 1 母线电压 Uby 备用电源电压 2 工作电源电流 U 母线电压 3 备用电源电流 母线电压与备用电源电压角差 4 触发时间间隔 d dt母线电压与备用电源电压角速度 5 无电流时间 触发时间间隔取决于同时 串联等方式 连接窗口取决于合闸时间和d dt 9 2 同相切换同相切换 图5为同相切换的向量图 母线电压相量绕备用电源电压相量旋转 在首次最小差压时 即 相角差为零 实现切换 连接窗口取决于备用电源开关合闸时间和d dt 图6为同相切换波形 图 首先 有故障的进线应立即分闸 与其相连的用电设备上的电压按其固定的特性曲线衰减 其次 存在一系列可能满足同相切换判据的合闸时刻点 如能较精确地实现过零点合闸 母线电 压衰减到65 70 左右 设备出力下降不是很大 备用电源合上时冲击最小 且对设备的自起 动很有利 但是由于母线残压随着频率的下降 电压幅值和相角的变化越来越快 线性模型和简 单的加速度模型已经难以准确地表达电压幅值和相角的变化 TPM300 2型微机无扰动稳定控制 装置采用了频率自动跟踪技术和根据频率的大小分段建立数学模型的方法 准确地表达了频率 相角 幅值变化的规律 即完全根据实时的频率 相角 幅值的变化规律 计算出在母线残压与 备用电源电压向量相位重合时的时间 当该时间接近合闸回路总时间时 发出合闸命令 实现精 确地过零点即同相 且不受负荷变化影响 对设备的自起动很有利 TPM300 2型微机无扰动稳定控制装置 技术说明书 15 图6 同相切换波形图 图7 反相时残压切换方式波形图 1 母线电压 1 母线电压 2 备用电源和母线