二级同轴式圆柱齿轮减速器

机械设计机械设计 课程设计说明书课程设计说明书 设计题目设计题目 专业班级专业班级 姓姓 名名 学学 号号 指导老师指导老师 成绩评定成绩评定 等等 级级 评阅签字评阅签字 评阅日期评阅日期 湖北文理学院理工学院机械与汽车工程系湖北文理学院理工学院机械与汽车工程系 20122012 年年 1212 1 月月 目录 课程设计任务书 1 1 选择传动装置类型 方案 1 2 选择电动机 2 3 计算总传动比和传动比分配 2 4 计算传动装置的运动和动力 3 5 传动零件设计 3 6 装配结构草图绘制 8 7 各轴强度校核 10 8 轴承寿命校核 18 9 键联接强度计算 20 10 课程小结 21 11 参考文献 22 2 0 课程设计任务书 设计带式输送机传动装置 1 带式运输机工作原理 2 已知条件 1 输送带工作拉力 Fj 6 5kN 2 输送带工作速度 Vj 2 2m s 3 滚筒直径 Dj 400mm 4 输送带工作速度允许误差 5 5 滚筒效率 j 0 96 包括滚筒与轴承的效率损失 6 工作情况 两班制 连续单向运转 载荷较平稳 7 使用折旧期 8 年 8 工作环境 室内 灰尘较大 环境最高温度为 35 C 9 动力来源 电力 三相交流 电压 380 220V 10 检修间隔期 四年一次大修 两年一次中修 半年一次小修 11 制造条件及生产批量 一般机械厂制造 小批量生产 3 设计数据 输送带工作拉力 Fj 6 5KN 输送带工作速度 Vj 2 2m s 滚筒直径 Dj 400mm 项目设计内容 步骤和说明结果 一 选择传动 装置类型 方 案 初拟 方案 综合比较各项优缺点后确定一个方案作为设计方案 1 展开式 如图 1 1 展开式结构比较简单 应用最广 但齿轮相对于轴承 非对称布置 受载时轴的弯曲变形会使载荷沿齿宽分布不均 故轴应具备足 够大的刚度 1 图 1 1 2 分流式 如图 1 2 齿轮相对于轴承对称布置 载荷沿齿宽分布较均匀 受载情况较好 适于重载或变载荷的场合 其结构比较复杂 图 1 2 3 同轴式 如图 1 3 所示 同轴式减速器的输入轴与输出轴在同一轴线上 箱体较短 但箱体内须设置轴承支座 使箱体轴向尺寸增大 中间轴加长 结构变得复杂 图 1 3 传动方案定为方案 3 二级同轴式圆柱齿轮减 速器 二 选择电动 机 1 查表确定各部分装置的效率 滚动轴承传动效率 一对 1 0 99 圆柱齿 轮传动效率 2 0 99 联轴器传动效率3 0 99 搅油效率4 0 99 传动滚 筒效率 j 0 96 14 22 32 42 j 0 994 0 992 0 992 0 992 0 96 0 87 Pw Fj Vj 1000 Fj 6 5KN Vj 2 2m s Pw 6500 2 2 1000 14 3KN Pcd Pw Pcd 14 3 0 87 16 4KW 2 根据 Pcd查资料选电动机 Y 系列三相异步电动机 得 Pd 18 5KW nm 1470r min Y180M 4 Pd 18 5KW nm 1470r min 三 计算总传 动比和传动比 分配 1 滚筒转速 nj 1000 60 Vj Dj 1000 60 2 2 400 105r min 总 传动比 i nm nj 1470 105 14 2 分配传动装置各级传动比 取 i1 4 i2 3 5 实际传动比待确定齿轮齿数 或标准带轮直径后准确计算 允许误差 i 14 i1 4 i2 3 5 2 四 计算传动 装置的运动和 动力 1 各轴转速确定 n1 nm 1470r min n2 n1 i1 1470 4 367 5r min n3 n2 i2 367 5 3 5 105r min 2 各轴功率计算 P0 Pd 18 5KW P1 P0 01 18 5 0 99 2 18 13KW P2 P1 12 18 13 0 99 2 17 77KW P3 P2 23 17 77 0 99 3 17 24KW P4 P3 34 17 24 0 99 0 96 16 4KW 3 各轴的转矩计算 Td 9550Pd nm 9550 18 5 1470 120 19N M T1 9550P1 n1 9550 18 13 1470 117 78N M T2 9550P2 n2 9550 17 77 367 5 461 78N M T3 9550P3 n3 9550 17 24 105 1568N M T4 9550P4 n4 9550 16 4 105 1491 62N M n1 1470r min n2 367 5r min n3 105r min P0 18 5KW P1 18 13KW P2 17 77KW P3 17 24KW P4 16 4KW Td 120 19N M T1 117 78N M T2 461 78N M T3 1568N M T4 1491 62N M 五 传动零件 设计 第一级传动 1 选择材料 选用直齿齿轮传动 根据机械设计表 10 1 选择小齿轮材料为 40Cr 硬度为 280HBS 大齿轮材料为 45 钢 硬度为 240HBS 二者材料硬度差为 40HBS 精度等级选用 7 级精度 试选小齿轮齿数 Z1 24 大齿轮齿数 Z2 4 24 96 2 制定热处理工艺 小齿轮和大齿轮均为调质处理 淬火后高温回火 用来使钢获得高的韧度和 足够的强度 3 按齿面接触强度设计 按式 10 9a 进行试算 即 1 确定公式内的各计算数值 a 试选载荷系数 Kt 1 3 b 计算小齿轮传递的转矩 c 由表 10 7 选取尺宽系数 d 1 d 由表 10 6 查得材料的弹性影响系数 ZE 189 8MPa1 2 e 由图 10 21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限 大齿轮的解除 疲劳强度极限 f 由式 10 13 计算应力循环次数 N1 60n1jLh 60 1470 1 2 8 300 8 3 387 109 N2 N1 4 3 387 109 4 0 847 109 Z1 24 Z2 96 Kt 1 3 T1 117783N mm d 1 ZE 189 8MPa1 2 3 g 由图 10 19 查得接触疲劳寿命系数 KHN1 0 90 KHN2 0 95 h 计算接触疲劳许用应力 取失效概率为 1 安全系数 S 1 由式 10 12 得 取 2 计算 a 试算小齿轮分度圆直径 d1t b 计算圆周速度 v c 计算齿宽 b 及模数 mt b dd1t 1 68 06mm 68 06mm mt d1t z1 68 06 24 2 84 齿高 h 2 25mt 2 25 2 84mm 6 38mm b h 68 06 6 38 10 67 d 计算载荷系数 根据 v 5 24m s 7 级精度 由图 10 8 查得动载系数 KV 1 15 直齿轮 1 HF KK 已知载荷平稳 所以取KA 1 由表 10 4 用插值法查得 7 级精度 小齿轮对称布置时 查的 由 b h 10 67 查图 10 13 得 故载荷系数 1 1 15 1 1 426 1 64 e 按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径 由式 10 10a 得 f 计算模数 m 4 按齿根弯曲强度设计 由式 10 5 得弯曲强度的设计公式为 3 2 1 2 FaSa dF Y YKT m z 1 确定计算参数 a 由图 10 20c 查得小齿轮的弯曲强度极限 大齿轮的弯由疲劳极限 b 由图 10 18 取弯曲疲劳寿命系数 KFN1 0 85 KFN2 0 90 c 计算弯曲疲劳许用应力 取安全系数 S 1 4 由式 10 12 得 N1 3 387 109 N2 0 847 109 KHN1 0 90 KHN2 0 95 b 68 06mm mt 2 84 h 6 38mm b h 10 67 1 HF KK KA 1 K 1 64 4 d 计算载荷系数 e 查取齿型系数和应力校正系数 由表 10 5 查得 f 计算大小齿轮的并加以比较 F SaFaY Y 大齿轮的数值大 2 设计计算 取标准值 m 2 5mm 按接触强度算得分度圆直径 d1 73 54mm 算出小齿轮齿数 大齿轮齿数 5 计算中心距 1 计算分度圆直径 d1 Z1m 30 2 5 75mm d2 Z2m 120 2 5 300mm 2 计算中心距 a d1 d2 2 187 5mm 3 计算齿轮宽度 b dd1 75mm 取 B2 75mm B1 80mm 第二级传动 1 选择材料 选用斜齿齿轮传动 选择小齿轮材料为 40Cr 硬度为 280HBS 大齿轮材料为 45 钢 硬度为 240HBS 二者材料硬度差为 40HBS 精度等级选用 7 级精度 试选小齿轮齿数 Z3 24 大齿轮齿数 Z4 3 5 24 84 初选螺旋角 14 2 制定热处理工艺 小齿轮和大齿轮均为调质处理 淬火后高温回火 用来使钢获得高的韧度和 足够的强度 3 按齿面接触强度设计 按式 10 21 试算 即 1 确定公式内各数值 a 试选 Kt 1 6 b 由图 10 30 选取区域系数 ZH 2 433 c 由图 10 26 查得 d 许用接触应力 KFN1 0 85 KFN2 0 90 m 2 5 d1 75mm d2 300mm a 187 5mm B2 75mm B1 80mm 5 其余参数与一级传动相同 2 计算 a 试算小齿轮分度圆直径 b 计算圆周速度 c 计算尺宽 b 及模数 mnt d 计算纵向重合度 e 计算载荷系数 K 由 v 1 90m s 7 级精度 由图 10 8 查得动载系数 Kv 1 08 由表 10 4 查得 KH 1 431 由图 10 13 查得 KF 1 35 由图 10 3 查得 KH KF 1 4 f 按实际载荷校正所算的分度圆直径 g 计算模数 4 按齿根弯曲强度设计 1 确定计算参数 a 计算载荷系数 b 根据纵向重合度 从图 10 28 查得螺旋角影响系数 c 计算当量齿数 d 查取齿形系数 应力校正系数 由表 10 5 查得 e 计算并比较 大齿轮的数值大 2 设计计算 取标准值 m 3 按接触强度算得分度圆直径 d3 108 92mm 算出小齿轮齿数 Z3 24 Z4 84 14 Kt 1 6 ZH 2 433 Kv 1 08 KH 1 431 KF 1 35 KH KF 1 4 6 大齿轮齿数 5 几何尺寸计算 1 计算中心距 a z1 z2 m 2cos 242 71mm 243mm 2 arcos z1 z2 m 2a 14 27 3 计算分度圆直径 d3 Z3m cos 35 3 cos14 108 21mm d4 Z4m 122 3 cos14 377 2mm 4 计算齿轮宽度 b dd3 108 21mm 取 B4 110mm B3 115mm 6 调整中心距 调整 Z1 40 Z2 160 Z3 36 Z4 126 13 59 齿轮传动主要参数 高速级低速级 名称 Z1Z2Z3Z4 材料40Cr 调质45 钢调质40Cr 调质45 钢调质 齿数 4016036126 模数 2 52 533 分度圆直径 d 100400110390 齿宽 b 105 100115110 压力角 n 20202020 精度等级 7777 结构形式实心式腹板式实心式腹板式 中心距 250250 传动比 43 5 m 3 a 243mm 14 27 d3 108 21mm d4 377 2mm 7 B4 110mm B3 115mm 六 装配结构 草图绘制 1 轴的结构设计 1 高速轴 a 选材 选 45 号钢 调质 b 确定最小直径 由式 15 2 初步估算轴的最小直径 由表 15 3 取 A0 112 得 最小直径处与联轴器相连 为使直径与联轴器孔径相适应 需选联轴器 由 于转速高 此处选弹性柱销联轴器 联轴器的计算转矩 Tca KAT1 查表 14 1 考虑转动平稳 取 KA 1 3 则 按照计算转矩应小于联轴器的公称转矩条件 并考虑到联轴器另一端与电动 机相连 查手册选 LX3 型联轴器 轴孔直径 d 32mm 轴孔长度 L 60mm 最小直 径取 32mm c 确定各段直径及长度 L1 处需与联轴器孔径相连 有定位要求 故 L1 应略小于联轴器轴孔长度 取 L1 55mm d1 32mm d2 应高于 d1 用于定位 取 d2 35mm 考虑到箱体的 安装 取 L2 35mm L3 段与轴承相连 选择轴承 选圆锥滚子轴承 查手册选 30208 型 d 40mm D 80mm B 18mm 取 d3 40mm 考虑到轴承安装及箱体与齿轮的距离 取 L3 35mm L4 段此处 轴肩无定位要求 取 d4 45mm 因为齿轮 1 宽 105mm 故取 L4 100mm L5 段 要定位齿轮 故取 d5 50mm L5 5mm L6 段定位轴承 故取 d6 48mm L6 10mm L7 段与轴承配合 取 d7 40mm L7 18mm 2 低速轴 高速轴 d1 32mm L1 55mm d2 35mm L2 35mm d3 40mm L3 35mm d4 45mm L4 100mm d5 50mm L5 5mm d6 48mm L6 10mm d7 40mm L7 18mm 8 a 选材 45 号钢 调质 b 确定最小直径 由式 15 2 初步估算轴的最小直径 由表 15 3 取 A0 112 得 最小直径处与联轴器相连 为使直径与联轴器孔径相适应 需选联轴器 由 于转速低 传递转矩大 此处选凸缘联轴器 联轴器的计算转矩 Tca KAT3 查 表 14 1 考虑转动平稳 取 KA 1 3 则 按照计算转矩应小于联轴器的公称转矩条件 并考虑到联轴器另一端与电动 机相连 查手册选 GY8 型联轴器 轴孔直径 d 63mm 轴孔长度 L 107mm 最小 直径取 63mm c 确定各段直径及长度 L1 处需与联轴器孔径相连 有定位要求 故 L1 应略小于联轴器轴孔长度 取 L1 100mm d1 63mm d2 应高于 d1 用于定位 取 d2 65mm 考虑到箱体的 安装 取 L2 30mm L3 段与轴承相连 选择轴承 因为配合齿轮为斜齿轮 故选圆锥滚子轴承 查手册选 30241 型 d 70mm D 125mm T 26 5 B 24mm C 21 damin 79mm dbmax 81mm Damin 110mm Damax 116mm 取 d3 70mm 考虑到轴承安装及箱体与齿轮的距离 取 L3 49mm L4 段此处 轴肩无定位要求 取 d4 75mm 因为齿轮 1 宽 110mm 故取 L4 105mm L5 段 要定位齿轮 故取 d5 82mm L5 5mm L6 段定位轴承 故取 d6 80mm L6 15mm L7 段与轴承配合 取 d7 70mm L7 24mm 3 中间轴 a 选材 45 号钢 调质 b 确定最小直径 由式 15 2 初步估算轴的最小直径 由表 15 3 取 A0 112 得 最小直径处与轴承相连 需选轴承 因为有斜齿轮 选择圆锥滚子轴承 查 手册为 30290 型 d 45mm D 85mm T 20 75mm B 19mm C 16mm damin 52mm damax 53mm Damin 74mm Damax 78mm 取 d1 45mm 低速轴 d1 63mm L1 100mm d2 65mm L2 30mm d3 70mm L3 49mm d4 75mm L4 105mm d5 82mm L5 5mm d6 80mm L6 15mm d7 70mm L7 24mm 9 c 确定各段直径及长度 d1 45mm 考虑到轴承安装及箱体与齿轮的距离 取 L1 42mm L2 段定位齿轮 2 此处轴肩无定位要求 故取 d2 50mm 因为齿轮 2 宽度为 100mm 故取 L2 95mm L3 由高速轴和低速轴决定 取两轴间隙 6mm L3 5 10 15 6 5 15 24 80mm L3 段要定位齿轮 取 d3 55mm L4 段 无定位要求 故取 d4 50mm 因为 L4 由齿轮 3 宽度决定 取 L4 110mm L5 与轴承配合 考虑箱体与齿轮距离 取 L5 42mm d5 45mm 中间轴 d1 45mm L1 42mm d2 50mm L2 95mm d3 55mm L3 80mm d4 50mm L4 110mm d5 45mm L5 42mm 七 各轴强度 校核 1 高速轴 按弯扭合成强度条件校核 1 做出轴的简图 弯矩图及扭矩图 10 a 直齿轮受力 Ft 2T1 d1 2 117780 100 2355 6N Fr Fttan 2355 6 tan20 857 34N b 求得支反力 Fh1 Ft 75 185 954 97N Fh2 Ft 110 185 1400 63N Fv1 Fr 75 185 347 58N Fv2 Fr 110 185 509 79N c 计算 T1 117780N mm Mh 110 Fh1 105046 7N mm Mv 110 Fv1 38233 8N mm 2 校核轴的强度 轴的弯扭合成强度条件为 a 检验齿轮宽度中点处 查表 15 4 查表 15 1 45 钢调质 扭转切应力为静应力 取 所以齿轮中点处安全 b 检验直径最小处 查表 15 4 查表 15 1 45 钢调质 扭转切应力为静应力 取 所以直径最小处安全 经检验 高速轴安全 2 低速轴 按弯扭合成强度条件校核 1 做出轴的简图 弯矩图及扭矩图 Ft 2355 6N Fr 857 34N Fh1 954 97N Fh2 1400 63N Fv1 347 58N Fv2 509 79N T1 117780N mm Mh 105046 7N mm Mv 38233 8N mm W 9112 5mm3 W 3276 8mm3 高速轴安全 11 a 直齿轮受力 Ft 2T3 d4 2 1568000 390 8041 03N Fr Fttan cos 8041 03 tan20 cos13 59 3011N Fa Fttan 1943 84N b 求得支反力 Fh1 Ft 2 4020 52N Fh2 Ft 2 4020 52N Fa1 Fa 1943 84N 由图得 由图得 c 计算 T3 1568000N mm Mh 80 25 Fh1 322646 73N mm Mv1 80 25 Fv1 310340 39N mm Mv2 80 25 Fv2 68707 64N mm Ft 8041 03N Fr 3011N Fa 1943 84N Fh1 4020 52N Fh2 4020 52N Fa1 1943 84N 12 2 校核轴的强度 轴的弯扭合成强度条件为 a 检验齿轮宽度中点处 查表 15 4 查表 15 1 45 钢调质 扭转切应力为静应力 取 所以齿轮中点处安全 b 检验直径最小处 查表 15 4 查表 15 1 45 钢调质 扭转切应力为静应力 取 所以直径最小处安全 经检验 低速轴安全 3 中间轴 按弯扭合成强度条件和疲劳强度条件校核 按弯扭合成强度条件校核 1 做出轴的简图 弯矩图及扭矩图 T3 1568000N mm Mh 322646 73N mm Mv1 310340 39N mm Mv2 68707 64N mm W 42187 5mm3 W 25004 7mm3 低速轴安全 13 a 直齿轮受力 Ft1 2T2 d2 2 461780 400 2308 9N Fr1 Ft1tan cos 840 37N 斜齿轮受力 Ft2 2T2 d3 2 461780 110 8396N Fr2 Ft2tan cos 8396 tan20 cos13 59 3143 92N Fa Ft2tan 8396 tan13 59 2029 66N b 求得支反力 Fh1 163 20N Fh2 5923 90N Fa1 Fa 2029 66N Fv1 1729 63N Fv2 2254 66N c 计算 T2 461780N mm Mh1 72 75 Fh1 11872 8N mm Mh12 72 75 Fh2 475391 55N mm Mv1 72 75 Fv1 125830 58N mm Mv2 260 25 Fv1 187 5 Fr1 292566 83N mm Mv3 80 25 Fv2 180936 47N mm 2 校核轴的强度 Ft1 2308 9N Fr1 840 37N Ft2 8396N Fr2 3143 92N Fa 2029 66N Fh1 163 20N Fh2 5923 90N Fa1 2029 66N Fv1 1729 63N Fv2 2254 66N T2 461780N mm Mh1 11872 8N mm Mh12 475391 55N mm Mv1 125830 58N mm 14 轴的弯扭合成强度条件为 a 检验齿轮 2 宽度中点处 查表 15 4 查表 15 1 45 钢调质 扭转切应力为静应力 取 所以齿轮 2 中点处安全 b 检验齿轮 3 宽度中点处 查表 15 4 查表 15 1 45 钢调质 扭转切应力为静应力 取 所以齿轮 3 中点处安全 按疲劳强度条件校核 1 判断危险截面 从应力集中看 截面 L3 L4 L4 L5 处过盈配合所引起的应力集中最严重 从 受载看 齿轮中点处应力最大 截面 L3 L4 的应力集中影响和截面 L4 L5 相 近 但截面 L4 L5 处无扭矩 故只需校核截面 L3 L4 左右两侧即可 2 截面右侧 抗弯截面系数 W 0 1d3 0 1 503 12500mm3 抗扭截面系数 Wt 0 2d3 0 2 503 25000mm3 截面右侧 Mv Fv1 202 75 Fr1 130 241434 38 N mm MH Fh1 202 75 Ft1 130 333245 8N mm 弯矩为 截面右侧扭矩 T 461780N mm 截面上的弯曲应力 32 92MPa 截面上的扭转切应力 轴的材料为 45 钢 调质处理 由表 15 1 查得 截面上由于轴肩而形成的理论应力集中系数及按附表 3 2 查取 因 r d 2 0 50 0 04 D d 55 50 1 1 经插值后可查得 2 0 1 31 又由附表 3 1 可得轴的材料的敏性系数为 0 82 故有效应力集中系数按式 附表 3 4 为 1 0 82 2 01 1 82 1 0 85 1 31 1 26 由附图 3 2 的尺寸系数 0 67 由附图 3 3 的扭转尺寸系数 0 82 轴按磨削加工 由附图 3 4 得表面质量系数 0 92 轴未经表面强化处理 即 1 则按式 3 12 及式 3 12a 得综合系数为 又由 3 1 及 3 2 得碳钢的特性系数 0 1 0 2 取 0 1 取 于是 计算安全系数值 按 15 6 15 8 得 Mv2 292566 83N mm Mv3 180936 47N mm W 12500mm3 W 12500mm3 W 12500mm3 Wt 25000mm3 15 故可知其安全 3 截面左侧 抗弯截面系数 W 0 1d3 0 1 553 16637 5mm3 抗扭截面系数 Wt 0 2d3 0 2 553 33275mm3 截面右侧的弯矩 M 为 M 411513 45N mm 截面上的扭矩 T 为 T2 461780N mm 截面上的弯曲应力 24 73MPa 截面上的扭转切应力 过盈配合处的 由附表 3 8 用插值法求出 并取 0 8 0 83 16 2 53 轴按磨削加工 由附图 3 4 得表面质量系数 0 92 轴未经表面强化处理 即 1 则按式 3 12 及式 3 12a 得综合系数为 又由 3 1 及 3 2 得碳钢的特性系数 0 1 0 2 取 0 1 取 于是 计算安全系数值 按 15 6 15 8 得 故可知其安全 经检验 中间轴安全 Mv 241434 38 N mm MH 333245 8N mm T 461780N mm 0 82 0 92 W 16637 5mm3 Wt 33275mm3 M 411513 45N mm T2 461780N mm 2 53 0 92 16 0 1 中间轴安全 八 轴承寿命 校核 1 高速轴轴承寿命校核 高速轴上的轴承选用采用圆锥滚子轴承 型号为 30208 主要参数如下 D 80mm B 18mm d 40mm 基本额定动载荷 极限转速 齿轮 1 上的作用力 圆周力 径向力 由之前轴部分计算知 Fv1 347 58N Fv2 509 79N Fh1 954 97N Fh2 1400 63N 轴承上的径向力 Fr1 Fr2 Fs1 eFr1 0 37 1016 26 376 02N Fs2 eFr2 0 37 1490 52 551 49N 因为 Fa Fs2 Fs1 所以 Fa1 551 49N Fa2 551 49N 轴承 1 0 37 查机械手册得 Pr 0 4Fr 1 6Fa 0 4 1016 26 1 6 551 49 1288 88N 轴承 2 0 37 查机械手册得 Pr Fr 1490 52N 计算寿命h P C n LN856129 52 1490 63000 147060 10 60 10 3 66 额定寿命 Lh 38400h 设计的轴承满足要求的 2 低速轴轴承寿命校核 低速轴上的轴承选用采用圆锥滚子轴承 型号为 30214 主要参数如下 基本额定动载荷 FR1 1016 26N FR2 Ln 856129h 17 极限转速 齿轮 4 上的作用力 圆周力 径向力 轴向力 轴承上的径向力 FR1 FR2 Fs1 Fr1 2Y 5578 49 2 1 4 1992 32N Fs2 Fr2 2Y 4110 67 2 1 4 1468 10N 因为 Fs1 Fa Fs2 所以 Fa2 Fs1 Fa 3936 16N Fa1 Fs1 1992 32N 轴承 1 0 350 42 查机械手册得 Pr Fr 5578 49N 轴承 2 0 950 42 查机械手册得 Pr 0 4Fr 1 4Fa 0 4 4110 67 1 4 3936 16 7154 89N 计算寿命h P C n LN2633678 89 7154 132000 10560 10 60 10 3 10 66 额定寿命 Lh 38400h 所以设计的轴承满足要求的 中间轴上的轴承选用采用圆锥滚子轴承 型号为 30209 主要参数如下 D 85mm B 19mm d 45mm 基本额定动载荷 C 67 8 kN 极限转速 Vmax 5600 r min 圆周力 径向力 圆周力 径向力 轴向力 轴承上的支反力 Fv1 N Fh1 163 20N Fv2 N Fh2 5923 90N 轴承上的径向力 FR1 1737 31N FR2 5928 2N Fs1 Fr1 2Y 1737 31 3 579 10N Fs2 Fr2 2Y 5928 2 3 1976 07N 因为 Fa Fs1 Fs2 所以 Fa2 Fa Fs1 2608 76N Fa1 Fs1 579 10N 轴承 1 0 330 4 查机械手册得 Pr Fr 1737 31N 轴承 2 0 440 4 查机械手册得 Pr 0 4Fr 1 5Fa 0 4 5928 2 1 5 2608 78 6284 45N 计算寿命h P C n LN125834 45 6284 67800 5 36760 10 60 10 3 10 66 额定寿命 Lh 38400h FR1 5578 49N FR2 4110 67N Ln 2633678h D 85mm B 19mm d 45mm Vmax 5600 r min C 67 8 kN Fv2 N Fh2 5923 90N Fv1 1729 63N Fh1 163 20N FR1 1737 31N FR2 592