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文档简介

讲授新课 铰链四杆机构的基本性质 知识要点 重点 难点 提出问题 前面所述的铰链四杆机构中 为什么有的机构有曲柄 有的机构却没有曲柄呢 曲柄存在条件 曲柄存在条件 最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和 连架杆和机架中必有一杆是最短杆 1 2 曲柄存在条件 铰链四杆机构三种基本类型的判别方法 曲柄摇杆机构的条件 连架杆之一为最短杆 曲柄存在条件 双曲柄机构的条件 机架为最短杆 曲柄存在条件 双摇杆机构的条件 连杆为最短杆 当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时 无论取哪一杆件为机架 机构均为双摇杆机构 曲柄存在条件 曲柄摇杆机构 为机架吗 双曲柄机构 双摇杆机构 为连架杆吗 Y Y Y N N 铰链四杆机构三种基本类型的判别流程 N 急回特性 二 急回特性 极位夹角 摇杆在C1D C2D两极限位置时 曲柄与连杆共线 对应两位置所夹的锐角 用 表示 急回特性 空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度 极位夹角 摆角 急回特性 机构的急回特性可用行程速比系数K表示 极位夹角 越大 机构的急回特性越明显 极位夹角 0 时 机构往返所用时间相同 机构无急回特性 急回特性 如 牛头刨床退刀速度明显高于工作速度 就是利用了四杆机构的急回特性 四杆机构的急回特性可以节省非工作时间 提高生产效率 机构出现死点位置的条件 若为曲柄摇杆机构 首先应满足摇杆为主动件 死点位置 你用过缝纫机吗 当你踩缝纫机踏板时 由于操作不当 遇到过踩不动或使缝纫机飞轮反转的情况吗 这是为什么呢 死点位置 摇杆处于左极限位置C1D时 连杆与从动件 曲柄 的共线位置C1AB1 摇杆处于右极限位置C2D时 连杆与从动件 曲柄 的共线位置C2B2A 机构死点所在位置 使机构不运动或出现运动不确定现象 机构顺利通过死点未知的方法 方法三 采用多组机构错列 方法二 增设辅助构件 方法一 利用从动曲柄本身的质量或附加一转动惯性大的飞轮 死点位置 死点位置的利用 工件夹紧后 BCD成一直线 撤去外力F之后 机构在工件反弹力T的作用下 处于死点位置 即使反弹力很大工件也不会松脱 使夹紧牢固可靠
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