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第1章IPv6的发展 本章从IPv4网络存在的问题入手 详细阐述了IPv6网络的产生背景 发展历程及发展趋势 本章的主要内容有 lIPv4存在的问题 lIPv6产生的背景 lIPv6的发展历史及发展前景 1 1IPv6概述 1 2IPv6的发展 第1章IPv6的发展与应用 1 1IPv6概述 本节内容 1 1 1IPv4存在的问题1 1 2IPv6的诞生1 1 3IPv6的特点1 1 4IPv6与IPv4的区别1 1 5IPv6与下一代网络1 1 6IPv6的基本术语 1 1 1IPv4存在的问题1 IP地址即将枯竭传统的IP 即IPv4 IPversion4 定义IP地址的长度为32位 在20世纪 32位的IP地址是足够使用的 在Internet设计的初期 谁也没有预料到互联网会有今天爆炸性的增长 例如 1987年估计全球将需要10万个网络 然而这个估计值在1996年已被突破 Internet的设计者们根本想不到今天Internet会发展到如此大的规模 更没有预测到今天Internet的发展会因IP地址的不足而陷入困境 IPv4面临一系列难以解决的问题 IP地址即将耗尽无疑是最为严重的 有预测表明 所有IPv4地址将在2015年间分配完毕 IPv4定义IP地址的长度为32位 共有232个IP地址 即43亿个地址 从理论上来讲 40亿个IP地址 无论如何也是够用的 因为全世界只有50亿人口 不可能人人都拥有上网的计算机 据估计 如果全球人口得以控制 不会超过20亿台计算机联入Internet网络 到2003年止 全球只有2 33亿台主机或网络端设备联入了Internet 为什么IP地址不够分配呢 有下面3方面的主要原因 造成IPv4的IP地址不足的原因有下述几个方面 l部份地址不能分配使用 我们知道 IPv4地址共分为A B C D E五大类 其中 D类和E类地址占12 再加上2 的特殊地址也是不能分配给用户使用的 另外 10 0 0 0 10 255 255 255 A类地址 172 16 0 0 172 31 255 255 B类地址 192 168 0 0 192 168 255 255 C类地址 是内部网络地址 也不分配给任何用户 这类地址大约占1 这样 只有85 的IP地址供人们分配之用 l资源分配的不合理性 美国本土占用了74 的IP地址 只有26 的地址供全世界使用 据统计 中国2004年年底网民达到9000国万 但中国拥有的IPv4地址不到5000万 占IPv4全部地址的1 每26个中国人只能分享一个IP地址的时候 而平均每个美国人就享有6个IP地址 中国全部IPv4地址加起来还不如美国的某个高校 这个高校就是美国的斯坦福大学 另外 目前全球共有13个根域名服务器 1个为主根服务器 放置在美国 其余12个均为辅根服务器 其中9个放置在美国 欧洲2个位于英国和瑞典 亚洲1个位于日本 lIP地址的浪费严重 IP地址是以类进行分配的 即一个公司或一所学校要申请IP地址 给你分配的要么是一个A类地址 要么是一个B类地址 或是一个C类地址 假设给一所学校分配了一个B类地址 可联入65534台计算机上网 而该学校总共才有1000台计算机联入Internet网络 则造成了64534个地址的浪费 这种现象在美国尤其严重 在美国 很多大学都拥有一个A类地址和若干个B类地址 一个A类地址拥有个IP地址 浪费更是惊人 2 NAT技术为解决IP地址不足和IP地址申请困难的问题 可采用代理服务器技术和NAT技术进行内部网络的组建 采用这种技术组网 只需申请少量的公用IP地址即可 但NAT技术存在以下3方面问题 l代理服务器技术和NAT技术破坏了端到端的模型 l代理服务器技术和NAT技术设备必须保持连接状态 l代理服务器技术和NAT技术不能保障端到端的网络安全 为了彻底解决IPv4存在的问题 从1995年开始 互联网工程特别小组 IETF 就开始着手研究开发下一代IP协议 即IPv6 IPversion6 IPv6具有长达128位的地址空间 可以彻底解决IPv4地址不足的问题 除此之外 IPv6还采用分级地址模式 高效IP包头 服务质量 主机地址自动配置 认证和加密等许多新技术 3 路由表的急剧膨胀众所周知 IPV4的地址是支持层次型路由结构的 但IPV4是采用与网络拓扑结构无关的的形式来分配地址空间的 因此不能有效地进行地址聚合 每增加一个子网 路由器就要增加一个表项 这样 必将导致主干路由器存在大量的路由表项 这种庞大的路由表项不仅增加了查找和存储的开销 消耗大量的网络资源 而且会降低效率和Internet服务的稳定性 另一方面 由于IPV4数据报报头的不固定 很难用硬件电路对路由信息进行提取和分析 大大抑制了路由器数据的吞吐率 4 网络安全机制得不到保证IPV4的安全机制是非常弱的 大多数安全机制只建立在应用程序级 而在IP层保证安全的手段很少 虽然IPV4中也有IPsce 但在IPV4中只是作为一个可选项来对待 5 服务质量得不到保障IPV4遵循的是尽力而为的服务原则 一方面 它使得IPV4能高效地运行 另一方面 它对互联网上不断涌现的新业务和新的应用缺乏有效的支持 服务质量控制要求按端到端连接进行 这就提出了一个怎样在无连接的IP协议上实现服务质量的控制问题 为了解决这个问题 人们提出了许多方法来支持上述应用 先后提出了集成服务模型 集成服务模型是端到端的基于流的QoS技术 它通过信令向网络申请特定的QoS服务 网络在流量参数描述的范围内 预留资源以承诺满足该请求 和有差别的服务模型 差别服务模型是一种基于类的QoS技术 它在网络边界将数据流按QoS要求进行简单分类 并根据业务的不同服务等级约定 有差别地进行流量控制和转发来解决拥塞问题 开发了RSVP ResourceReSerVationProtocol资源预留协议 RTP Real timeTransportProtocol实时传输协议 RTCP Real timeTransportControlProtocol实时传输控制协议 等协议 实现了各种队列技术和数据包丢弃策略 但这些协议和技术带来了网络规划和建设的复杂性 并且大大提高了其规划和建设的成本 1 1 2IPv6的定义现有的互联网是在IPv4 IPversion4 协议的基础上运行 IPv6 IPversion6 是下一版本的互联网协议 也可以说是下一代互联网的协议 它的提出最初是因为随着互联网的迅速发展 IPv4定义的有限地址空间将被耗尽 地址空间的不足必将妨碍互联网的进一步发展 为了扩大地址空间 拟通过IPv6重新定义地址空间 IPv4采用32位地址长度 只有大约43亿个地址 估计在2015年间将被分配完毕 而IPv6采用128位地址长度 几乎可以不受限制地提供地址 IPv4面临一系列难以解决的问题 IP地址即将耗尽无疑是最为严重的 为了彻底解决IPv4存在的问题 从1995年开始 互联网工程特别小组 IETF 就开始着手研究开发下一代IP协议 即IPv6 IPversion6 IPv6具有长达128位的地址空间 可以彻底解决IPv4地址不足的问题 除此之外 IPv6还采用分级地址模式 高效IP包头 服务质量 主机地址自动配置 认证和加密等许多新技术 1 1 3IPv6的特点巨大的地址 全新的报文结构 简化的报头结构和灵活的报头扩展 简化的路由表 层次化的地址结构 即插即用的连网功能 网络层的认证与加密 服务质量得到保证 对移动通讯的支持 全新的邻居发现协议 1 1 4Pv6与IPv4的区别与IPv4相比较 IPv6有以下几个方面的不同 lIPv4可提供43亿个地址 IPv6将原来的32位地址空间增大到128位 数目是2的128次方 能够为地球上每平方米 含海洋面积 提供6 659 1023个网络地址 在可预见的将来是不会耗尽的 lIPv4使用地址解析协议ARP IPv6使用用多点传播NeighborSolicitation消息取代地址解析通讯协议ARP lIPv4中路由器不能识别用于服务质量的QoS处理的payload 有效载荷 IPv6中路由器使用FlowLabel字段可以识别用于服务质量的QoS处理的payload lIPv4网络的回路测试地址为 127 0 0 1 IPv6网络的回路测试地址为 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 可以简写为 1 l在IPv4中 动态主机配置协议DHCP实现了主机IP地址及其相关配置的自动设置 一个DHCP服务器拥有一个IP地址池 主机从DHCP服务器租借IP地址并获得有关的配置信息 如缺省网关 DNS服务器等 由此达到自动设置主机IP地址的目的 IPv6继承了IPv4的这种自动配置服务 并将其称之为 全状态自动配置 statefulautoconfiguration 以区别于无状态自动配置 lIPv4使用Internet群组管理通讯协议 IGMP 管理本机子网络群组成员身份 IPv6使用MulticastListenerDiscovery MLD 消息取代IGMP l内置的安全性 IPSec由IETF开发是确保秘密 完整 真实的信息穿越公共IP网的一种工业标准 IPSec不再是IP协议的补充部分 在IPv6中IPSec是IPv6自身所具有的功能 IPv4只是选择性支持IPSec IPv6是全自动支持IPSec l更好的支持QoS QoS是网络的一种安全机制 通常情况下不需要QoS 但是对关键应用和多媒体应用就十分必要 当网络过载或拥塞时 QoS能确保重要业务量不受延迟或丢弃 同时保证网络的高效运行 在IPv6的包头中定义了如何处理与识别传输 IPv6包头中使用FlowLabel来识别传输 可使路由器标识和特殊处理属于一个流量的封包 流量是指来源和目的之间的一系列封包 因为是在IPv6包头中识别传输 所以即使透过IPSec加密的封包payload 仍可实现对QoS的支持 1 1 5IPv6与下一代互联网络为了适应以IP业务为代表的数据业务的迅猛发展以及数据业务量将大大超过话音业务量的发展趋势 为了适应客户 服务器等应用方式引起的网络流量分布变化 为了支持层出不穷 越来越多的网上应用 世界各国都在探索与试验可持续发展下一代互联网络 下一代互联网络技术的出现使得运营商们开始投入对下一代互联网络的研究和探索 目前 中国的电信运营商已经开始了下一代互联网络的试验网络建设 很多高校也开始着手IPv6的试验与建设 此同时 以软交换 IPv6等为核心的下一代互联网络技术日趋成熟 国内外各大通讯厂商相继推出下一代互联网络的产品和技术 随着业务需求和技术的发展以及网络体系结构的演变 下一代互联网络已经成为通信网络发展的热点 下一代互联网络将是IP网络 光网络 无线网络的世界 下一代互联网络是基于IPv6协议的网络 从核心网到用户终端 信息的传递以IPv6的形式进行 除了互联网的各种应用不断深入和普及外 各种传统的电信业务也不断向基于IPv6的网络转移 宽带的发展需求迎来了光通信的快速发展 光通信现已渗入网络的各个层面 从广域网 城域网 一直到局域网 从长途网 本地网 接入网 一直到用户驻地网 光纤宽带网的发展为日益广泛的宽带应用提供了广阔的发展前景 无线使人摆脱了线缆的束缚 可以不受地理位置限制随时随地地获得通信与信息服务 近几年移动通信在全局的快速发展也证明 移动通信方式将逐渐占领传统有线网的中心舞台 把网络从地上的线缆移至空中的无线电波 1 1 6IPv6的基本术语结点 在IPV6网络上运行的设备 包括主机 交换机 路由器 PDA 冰箱 空调等 路由器 路由器是一种连接多个网络的网络连接设备 在IPV4网络中 路由器主要用于不同网络的数据转发 而在IPV6网络中 除具有网络数据转发功能以外 还能将一些诸如前缀信息这样的配置信息向外通告 主机 只能接收数据而不能发送数据的结点 值得注意的是 IPV6网络中的主机还包括家用电器 交通运输工具等 上层协议 位于IPV6之上的一层协议 它将IPV6用作运输工具 主要包括Internet层协议 如ICMPV6 和运输层协议 如TCP和UDP 但不包括应用层协议 例如 可把TCP和UDP协议当作运输工具的等 网段 以二层交换机为边界的 同一链路的网络的一部份 以单一介质组成 链路 以路由器为边界的一个或多个局域网段 子网 使用相同的64位IPV6地址前缀的一个或多个链路 与IPV4子网不同的是 IPV6子网可以被内部子网路由器分为几个部份 网络 由路由器连接起来的两个以上 含两个 的多个子网 邻结点 邻居 连接在同一链路上的节点 IP地址 128位地址 链路MTU 可以在一条链路上发送的最大传输单元 路径MTU PMTU 在IPV6网络中 从源结点到目标结点的一条路径上 在本地不实行数据分段的情况下发送的最大长度的IPV6数据包 6Bone IPv6示范网6Bone于1996年8月由IETF创建 是世界上成立最早 也是迄今规模最大的全球范围的IPv6示范网 到2002年 6Bone的规模已经扩展到包括中国在内的57个国家和地区 连接了近千个结点 成为IPv6研究者 开发者和实践者的主要平台 6Bone虚拟网络是研究人员在现有互联网上搭建的虚拟IPv6网络 用于实现和测试IPv6系统 6REN IPv6研究与教育网为了加速IPv6向实用化的方向迈进 1998年12月 IETF的IPng和Ngtrans工作组提出建立全球性的IPv6研究与教育网6REN IPv6ResearchandEducationNetworkInitiative 6REN的主要目标是提供高质量的IPv6分组传输服务 增加运营IPv6网络的经验 促进IPv6网络的部署以及测试早起的IPv6应用 结点本地地址范围 指与本结点直接相连接的主机 链路本地地址范围 以路由器为边界的一条或多个局域网段上的主机 站点本地址范围 具有内部地址 类似IPV4的私有地址 的主机范围 组织机构范围 面向一个组织机构的主机 家乡地址 指分配给移动节点的永久的IP地址 属于移动节点的家乡链路 标准的IP路由机制会把发给移动节点家乡地址的分组发送到其家乡链路 当移动节点在家乡链路上有多个家乡子网前缀时 其可以有多个家乡地址 家乡代理 移动节点家乡链路上的一个路由器 移动节点向其注册了当前的转交地址 当移动节点不在家乡时 家乡代理截获家乡链路上发往移动节点的数据包 进行封装后 通过隧道发送给移动节点注册的转交地址 转交地址 当移动节点访问外地链路时它将获得一个与它相关联的IP地址 这个地址就称为转交地址 这个地址的子网前缀是 外地子网前缀 移动节点同时可以有多个转交地址 如这些转交地址有不同的子网前缀 向移动节点的家乡代理注册的那一个转交地址称为 主转交地址 1 2IPv6的发展 本节内容 1 2 1IPv6在国际上的发展1 2 2IPv6在国内的发展1 2 3IPv6的发展前景1 2 4CERNET2 1 2 1IPv6在国际上的发展1 IPv6在国外的发展IPv4标准是20世纪70年代制定完成的 当时IPv4标准的设计者原本只是将其用于异种计算机互联的目的 因此既没有预料到IP网络会达到今天的发展速度和规模 更没有想到它能够和通信技术相融合并形成信息通信产业的一部分 事实上 在20世纪90年代初期 互联网的专家们已经首先意识到了IPv4地址容量不足的问题 因此开始了IPv6的研究和制定工作 并同时预言IPv6将会在90年代末进入商用 但由于版本的升级换代涉及到硬件 软件 兼容性 应用 成本 产业 需求等一系列的问题 更由于IETF同时也制定了包括CIDR和VLSM等在内的提高IPv4使用效率的一系列标准 使得IP网络一直采用IPv4标准到现在 然而随着新业务的不断发展 IPv4目前已逐渐不能满足需求 IPv6标准的制订工作是从1992年开始的 到1996年 IPv6标准体系已经基本完善 在这个过程中 IPv6逐步优化了协议体系结构 为业务发展创造了条件 2 IPv6在国际上发展大事记1993年 IETF成立了IPng工作小组 开始IPv6的研究工作 1994年 IPng提出下一代IP网络协议IPv6的推荐版本 1995年 IPng完成了IPv6的协议文本 1996年 IPng成立全局IPv6试验床 6BONE 1998年 启动面向实用的IPv6教育科研网 6REN 1999年 完成TETF要求的协议审定和测试 2000年 成立IPv6论坛 开始分配IPv6地址 IPv6协议文本成为标准草案 2001年 多数操作系统开始支持IPv6 如WindowsXP Linux Silaris等 2003年 IPv6协议完成 下一代互联网概念成形 各主流厂家开始推出IPv6网络产品 2004年 新一代网络开始实施 2005年 美国GENI成立 西方新一代网络概念出现 2006年 美国FIND 欧盟FGI计划成立 2007年 ISO提出未来网络计划 未来网络概念诞生 2008年 欧盟开始实施未来的网络计划 3 国际上主要的IPv6站点SIXXS sixxs org SixXS 韩国IPv6论坛 1 2 2IPv6在国内的发展1 IPv6在我国的发展我国开展IPv6的研究工作相对较晚 但近几年国家自然科学基金委员会 教育部 中科院 863 计划等都开展了相关课题和项目的研究 同时也广泛开展了与国际上有关国家在IPv6研究及下一代互联网建设等方面的合作和沟通 特别是连续几年在北京举办的全局IPv6高峰论坛 大大推动了IPv6在我国的研究和应用 6TNet IPv6TelecomTrialNetwork 6TNet即下一代IP电信试验网 是由信息产业部电信研究院和天地互连信息技术有限公司联合发起的试验项目 有国内外电信运营商和厂商广泛参与并合作 该项目是面向商用试验为目标 致力于IPv6产业化进程中的关键技术研究 组网 过渡策略 协议标准制订 测试 业务开发及商业模型研究等 为下一步大规模的IPv6商用提供经验 加速中国IPv6产业化进程 该项目从2002年5月起建设了3个骨干节点和1个CPN节点 并连接至国际最大的IPv6试验网6Bone 网络节点间通过2 5Gbit s光纤连接 运行NativeIPv6协议 目前开展了多项应用 如IPv6视频会议和视频点播 IPv6网络监控系统 IPv6无线PDA IPv4 IPv6双协议终端和服务器操作系统等 2 中国IPv6发展大事记1998年中国教育科研网 简称CERNET 建立IPv6试验床 1999年国家自然科学基金联合项目 中国高速互联研究试验网NSFCNET 启动 天地互连 简称BII 组建IPv6商用研发中心 2000年天地互连建立IPv6商用实验床 IPv6原理与实践 出版 2001年中国电信启动 IPv6总体技术方案 项目的研究工作 中科院知识创新工程 IPv6网络关键技术研究和城域示范系统 北邮 天地互连 BUPT BII 下一代互联网络研发中心成立 2002年信息产业部 下一代IP电信实验网 6TNet 项目启动 湖南电信IPv6试验网项目启动 首届 全局IPv6高峰论坛暨中国IPv6高级研讨会 中国电信在北京 上海 广州和湖南进行IPv6试验与测试工作 科技部863信息领域专项 高性能宽带信息网 3Tnet 重庆网通信息港IPv6城域示范网项目 第二届中国下一代互联网络论坛暨IPv6应用演示 IPv6核心路由器 公开测试报告 下一代互联网中日IPv6合作项目 启动 2003年6TNet启动IPv6城域网建设 信息产业部颁发首份IPv6核心路由器入网试用批文 2003年全局IPv6高峰论坛 全局IPv6论坛 中国工作组成立 协和医院等SARS定点医院采用 IPv6新一代网络远程医疗 探视系统 中国IPv6网络与应用演示中心建立 中国下一代互联网示范项目 CNGI 全面启动 CERNET2网络建设启动 中国IPv6网络建设 系列研讨会在北京召开 中科院 2003科技日 IPv6推进开放实验室 揭牌 2004年下一代互联网络系列丛书 IPv6技术及网络实践 2004年全局IPv6高峰论坛 中国 IPv6引擎 CNGI进行时 中国首个IPv6演示网络推出 各大运营商全面启动IPv6核心网络建设 IPv6支持的远程监控系统落户智能小区 酒店 写字楼 学校以及特殊行业 3 国内主要IPv6站点CERNET2 清华大学IPv6站点 1 2 3IPv6的发展前景IPv6是互联网产业化的必然要求 IPv6必将带来全新的服务体验 实现端到端实时通信 语音 数据和视频的融合业务 IPv6与3GPP网络 满足移动终端的指数型增长 满足丰富的移动互联业务需求 满足高速网络的发展需求 1 2 4CERNET21 CERNET中国教育与科研计算机网络CERNET ChinaEducationandResearchNETwork 于1994年启动 由国家计委投资 国家教委主持建设 CERNET的目标是建设一个全国性的教育科研基础设施 利用先进实用的计算机技术和网络通信技术 把全国大部分高等院校和有条件的中小学连接起来 改善教育环境 提供资源共享 推动我国教育和科研事业的发展 该项目由清华大学 北京大学等10所高等学校承担建设 网络总控中心设在清华大学 CERNET包括全国主干网 地区网 省级网络中心和校园网4级层次结构 CERNET网管中心负责主干网的规划 实施 管理和运行 地区网络中心分别设在北京 上海 南京 沈阳 西安 广州 武汉 成都等高等学校集中地区 这些地区网络中心作为主干网的节点负责为该地区的校园网提供接入服务 2 CERNET2第二代中国教育和科研计算机网CERNET2是 中国下一代互联网示范工程CNGI 中最大的核心网和唯一学术网 它以2 5Gbps 10Gbps速率连接全国20个主要城市的CERNET2主干网的核心节点 为全国几百所高校和科研单位提供1 10Gbps的高速IPv6接入服务 并通过中国下一代互联网交换中心CNGI 6IX 高速连接国内外下一代互联网 将成为我国研究下一代互联网技术 开发重大应用 推动下一代互联网产业发展的重要基础设施 CERNET2主干网于2005年建成 它的大部分采用了我国自主研制具有自主知识产权的世界上先进的IPv6核心路由器 连接了全国20个主要城市的25个CERNET2主干网的核心节点和数百所高校和科研单位 成为目前世界上规模最大的纯IPv6下一代互联网主干网 也为我国基于IPv6的下一代互联网技术研究提供了广阔的试验环境 3 CERNET2是中国下一代互联 多示范工程的核心第二代中国教育和科研计算机网CERNET2是中国下一代互联网示范工程CNGI最大的核心网和唯一的全国性学术网 是目前所知世界上规模最大的采用纯IPv6技术的下一代互联网主干网 CERNET2主干网将充分使用CERNET的全国高速传输网 以2 5 10Gbps传输速率连接全国20个主要城市的CERNET2核心节点 实现全国数百所高校下一代互联网IPv6的高速接入 同时为全国其他科研院所和研发机构提供下一代互联网IPv6高速接入服务 并通过中国下一代互联网交换中心CNGI 6IX 高速连接国内外下一代互联网 CERNET2主干网采用纯IPv6协议 为基于IPv6的下一代互联网技术提供了广阔的试验环境 CERNET2还将部分采用我国自主研制具有自主知识产权的世界上先进的IPv6核心路由器 将成为我国研究下一代互联网技术 开发基于下一代互联网的重大应用 推动下一代互联网产业发展的关键性基础设施 中国教育和科研计算机网CERNET始建于1994年 CERNET从1998年开始进行下一代互联网研究与试验 建成IPv6试验床CERNET IPv6 2000年在北京地区建成中国第一个下一代互联网NSFCNET和中国下一代互联网交换中心DRAGONTAP 并代表中国参加国际下一代互联网组织 实现了与国际下一代互联网的互联 2001年 CERNET提出建设全国性下一代互联网CERNET2计划 2003年8月 CERNET2计划被纳入由国家发改委等八部委联合领导的中国下一代互联网示范工程CNGI 2003年10月 连接北京 上海和广州三个核心节点的CERNET2试验网率先开通 并投入试运行 2004年1月15日 包括美国Internet2 欧盟GEANT和中国CERNET在内的全局最大的学术互联网 在比利时首都布鲁塞尔欧盟总部向全世界宣布 同时开通全局IPv6下一代互联网服务 2004年3月 CERNET2试验网正式向用户提供IPv6下一代互联网服务 4 CERNET2的特点CERNET2具有下列特点 l是中国第一个IPv6国家主干网 l是目前世界上规模最大的纯Ipv6主干网 l建成中国下一代IPv6网交换中心 l采用了自主开发的关键设备及技术 为下一代互联网带动的产业经济 打下坚实基础 5 CERNET2建设的内容 1 CERNET2主干网和用户网CERNET2采用主干网和用户网二级结构 主干网采用纯IPv6协议 CERNET2主干网基于CERNET高速传输网 用2 5 10Gbps的传输速率 连接分布在北京 上海 广州等20个城市的CERNET2核心节点 CERNET2全国网络中心位于清华大学 用户网主要是全国高校或科研单位的研究试验网 用户网通过IPv6协议 采用高速城域网 直连光纤或高速长途线路等多种方式接入CERNET2核心节点 北京大学 清华大

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