欧姆龙PLC复习资料

继电器输出电路对直流负载或交流负载都适用 负载电流可达 2A 但因为有触点 使用寿 命不够长 晶体管输出电路仅适用于直流负载 无触点 寿命长 响应速度快 但输出电流较小 约 0 5A 晶闸管输出电路仅适用于交流负载 无触点 寿命长 但 PLC 中的晶闸管输出电流不大 约 1A 从控制的角度来看 可将 PLC 等效成输入部分 程序控制部分和输出部分 输入部分将外部开关信号转换成 PLC 内部输入继电器线圈的接通或断开 程序控制部分根据输入 输出继电器的触点状态执行用户程序 其结果使输出继电 器线圈接通或断开 输出部分根据输出继电器的状态决定是否接通外接电器 PLC 完成一个循环的扫描过程称为一个扫描周期 梯形图语言 助记符语言 逻辑功能图 顺序功能图 按结构形式分类 整体式 PLC 整体式结构 PLC 将中央处理单元 存储器 输入输出单元和电源单元等组 装在一个机壳内 模块式 PLC 模块式结构 PLC 是把中央处理单元和存储器做成独立的组件模块 把输入 输出等单元也做成独立的模块 然后组装在一个机架或母板上 PLC 的每一个输入 输出接点简称为点 I O 点数小于 64 点的属微型 PLC I O 点数在 64 256 点的属小型 PLC I O 点数在 256 1024 点的属中型 PLC I O 点数在 1024 点以上的属大型 PLC 根据工业控制系统复杂程度的要求不同 所需 PLC 的功能也不相同 低档机 仅有开关运算 逻辑运算 定时和计数 中档机 具有开关量和模拟量控制 数字运算 中断控制以及通信功能 高档机 具有开关量和模拟量控制 矩阵运算 数据管理 通信联网等功 能 目前世界上能生产 PLC 的厂家较多 大致可以分成美国 欧洲和日本三个流派 在中国市 场占有较大份额 较有影响的公司及产品有 OMRON 公司 CPM2A CQM1H CJ1 CS1 等系列 三菱公司 FX1s FX1n FX2n 等系列 西门子公司 S7 200 S7 300 S7 400 等系列 CP1H 的 CPU 单元包括三种类型 X XA Y X 基本型 XA 内置模拟量输入输出 Y 带脉冲输入输出端子 CP1HXA40DT D 型号读法 OMRON PLC 将整个数据存储器分为 10 个区 输入继电器区 输出继电器区 内部辅助继电器区 特殊继电器区 保持继电器区 暂存继电器区 定时 计数器区 数据存储区 辅助存储继电器区 链接继电器区 PLC 通过输入继电器区中的各个位与外部的输入设备建立联系 PLC 通过输出继电器区中的各个位与外部的输出设备建立联系 内部辅助继电器用做中间变量 与输入端 输出端无对应关系 其触点只供内部编程使用 特殊继电器区各位的状态一般由系统自动写入 用户只能读取该区中继电器状态 保持继电器在 PLC 电源切断时 仍能记忆原来的 ON OFF 状态 暂存继电器 暂存继电器区用于暂时存储程序分支点之前的 ON OFF 状态 CP1H 系列 PLC 暂存继电器有 16 个 编号从 TR0 TR15 在程序的同一个梯级内 暂存继电器的编号不能重复使用 在不同的梯级间 同一个暂存继电器可重复使用 定时器用于定时控制 普通定时器和高速定时器均为减法定时器 定时器的输入逻辑接通就开始定时 当定时器的当前值减到 0 时 定时时间到 其 触点动作 当定时器的输入逻辑断开时 定时器立即复位 触点恢复原状 且定时值恢复到设 定值 计数器用于记录脉冲的个数 设定值用 4 位十进制数表示 范围 0 9999 计数器的计数输入端 CP 每接通 1 次 计数值减 1 当计数值减到 0 时 计数器的触点动作 当计数器的复位端 R 接通时 计数器被复位 其触点恢复原状 且计数值恢复到 设定值 可逆计数器有 3 个输入端 加计数端 II 减计数端 DI 复位端 R 加计数端每接通 1 次 可逆计数器的值加 1 减计数端每接通 1 次 可逆计数器的值减 1 复位端接通时 可逆计数器被复位成 0000 数据存储区提供了在数据处理和计算过程中专门用于存储数据的单元 数据存储器只能以通道形式使用 数据存储器具有断电保持的功能 执行微分型指令和非微分型指令时有什么区别 什么情况下需使用微分型指令 微分型指令的助记符前标有符号 或 只在条件满足的第一次扫描时执行一次 非微分指令在助记符前无符号 或 只要条件满足 每次扫描都执行 IL ILC 指令使用时要注意哪些问题 IL 和 ILC 指令不允许嵌套使用 即不能在 IL 和 ILC 指令之间再用另一对的 IL 和 ILC 如 IL IL ILC ILC 这样的嵌套结构是不允许的 可以多个 IL 指令配一个 ILC 指令 如 IL IL ILC 这样的结构 这在程序检查时 会有出错信息显示 IL ILC ERROR 但不影响程序的运行 IL ILC 和 JMP JME 指令的区别是什么 当 IL 指令的输入逻辑接通时 从 IL 到 ILC 之间的梯形图程序段能执行 当 IL 指令的输入逻辑断开时 从 IL 到 ILC 之间的梯形图程序段不执行 其中的输 出继电器线圈 内部辅助继电器线圈均断开 定时器被复位 而计数器 保持继电 器 KEEP 指令和移位寄存器的状态保持 当 JMP 指令的输入逻辑接通时不跳转 从 JMP 到 JME 之间的梯形图程序段能够执 行 当 JMP 指令的输入逻辑断开时 从 JMP 到 JME 之间的梯形图程序段不扫描 不执 行 其中输出继电器线圈 内部辅助继电器线圈 定时器 计数器等均保持原状态 JMP 和 JME 常配对使用 数据传送指令 MOV 和 MVN 各有什么功能 MOV 指令将源通道数据或常数传送到目的通道 传送后源通道的数据不变 MVN 指令将源通道数据取反后传送给目的通道 传送后源通道的数据不变 SFT 是什么指令 其 3 个输入端的作用是什么 梯形图的编程规则 梯形图的每个梯级都是从左母线开始 以继电器线圈或功能指令结束 在继电器线圈与右母线之间不能再接任何继电器的触点 所有输入继电器 输出继电器 内部辅助继电器 定时器 计数器等触点的使用次 数是无限的 且常开 常闭形式都可使用 在设计梯形图时 应使结构尽量简化 使之有明确的串 并联关系 不必用复杂的 结构来节省触点的使用次数 输出继电器可用作内部辅助继电器 且触点使用次数也是无限的 输入继电器线圈的状态不能由程序写入 只能由输入电器决定 继电器线圈不能与左母线直接相连 可通过一个始终接通的特殊继电器 25313 来连接 两个或两个以上的继电器线圈不能串联使用 线圈可以并联使用 注意触点组 块 的排列顺序 以简化程