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文档简介

毕业设计（论文）任务书一、原始依据（包括设计或论文的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等。 ）爬杆器（或爬杆机器人）多用于替代人工进行高空作业。本设计课题针对直立电线杆，设计一台既可作沿杆轴线方向的直线动，又可作围绕杆轴线的旋转运动的爬竿机器，用来清洗、喷涂或安装杆上部件。该爬杆器由人工手动安装在电线杆底部，其操作结构和方法要直观易于理解，且操作简单安装方便。在结构方面要尽量简便以利于制造和降低制造成本。爬杆器向上升时，采取干电池和有线电缆方式，爬升到理想高度（12m）时，有线电缆可自由脱离爬杆器。爬杆器应设计有旋转平台能够水平旋转。爬杆器上升或下降均应平稳、安全，应适应具有一定锥度的电线杆。二、参考文献1张策. 机械原理与机械设计M. 北京：机械工业出版社，20102成大先. 机械设计手册M. 北京：化学工业出版社，20033Dennis Clark, Mocharl Owings. Building robot drive trains M. 北京：科学技术出版社，20044宗光华. 机器人的创意设计与实践M. 北京：北京航空航天大学出版社，20045费仁元，张惠惠. 机械人机械设计和分析M. 北京：北京工业大学出版社，19986吴宗泽. 机械设计禁忌 1000 例M. 北京：机械工业出版社，20117方建军. 智能机械人 M. 北京：化学工业出版社，20048赵松年. 机电一体化系统设计M. 北京：机械工业出版社，20049黄真. 空间机构学 M. 北京：机械工业出版社，199110徐元昌. 机电系统设计M. 北京：化学工业出版社，2005三、设计（研究）内容和要求（包括设计或研究内容、主要指标与技术参数，并根据课题性质对学生提出具体要求。 ）1、设计内容本设计主要进行爬杆器的方案与机械结构设计，包括爬杆器的行走方案与结构设计、水平旋转平台方案与结构设计、动力及传动系统方案与结构设计、便捷安装结构设计等。2、主要指标与技术参数爬杆直径 10cmd35cm ；爬杆高度 h15m； 爬杆速度 v15m/s；水平旋转范围：180旋转角度360； 最小负重 6kg； 可以在电线杆上悬停，悬停时间5 小时；爬杆器成品的直径60cm。3、具体要求完成不少于 2000 字开题报告；设计并绘制爬杆器装配图和主要零件图（累计 3张零号图）
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