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起重机械基础与专业知识 2010年8月 1 一 起重机概述 2 起重机的定义 起重机械是以间歇重复的工作方式 通过起重吊钩或抓斗 电磁吸盘及其它吊具进行起升 下降和水平运移物料的机械设备 3 起重机的工作特点 具有庞大的结构和复杂的机构 能完成一个起升运动 一个或几个水平运动 所吊运的重物多种多样 载荷是变化的 大多数起重机械 需要在较大的范围内运行 有的要装设轨道和车轮 有的要装设轮胎或履带在地面上行走 还有的需要在钢丝绳上行走 活动空间较大 一旦造成事故 影响的面积也较大 有些起重机械 需要直接载运人员在导轨 平台或钢丝绳上做升降运动 其可靠性直接影响人身安全 暴露的 活动的零部件较多 且常与吊运作业人员直接接触 潜在许多偶发的危险因素 作业环境复杂 作业中常常需要多人配合 共同进行一个操作 要求指挥 捆扎 驾驶等员配合熟练 动作协调 互相照应 作业人员应有处理现场紧急情况的能力 4 二 起重机的发展 公元前5000年 用于搬运巨石的简单装置公元前1115年发明辘轳汲水 这是人类最早用人力驱动的绞车 卷扬机 18世纪出现了第一台蒸汽驱动的固定式旋转起重机1885年制成了第一台电力驱动的旋转起重机 5 三 起重机的分类和主参数 6 起重机分类 7 起重机主参数 1 起重量2 跨度3 起升高度4 轨距5 基距6 幅度7 速度 起升速度 小车运行速度 大车运行速度 8 起重力矩9 轮压10 工作级别 8 四 起重机的构造组成 以桥 门式起重机为例 9 金属结构机构电气控制系统大 小车导电装置 主梁 端梁 小车架 支腿 U型架 平衡梁 操纵室壳等 起升机构 小车运行机构 大车运行机构 司机室 控制屏 控制柜 安全装置控制部分 软电缆 硬电缆 10 五 机构传动原理 由电能转变为机械能 1 起升机构电动机 联轴器 制动器 减速机 卷筒 取物装置 钢丝绳 吊钩 2 运行机构电动机 联轴器 制动器 连接轴 减速机 联轴器 车轮 11 六 主要零部件 吊具钢丝绳滑轮卷筒制动器 联轴器车轮轨道电动机减速机 12 七 安全保护装置 上升限位缓冲器起重量限制器力矩限制器夹轨器纠偏装置防碰撞装置防雨罩防护罩 行程限位止挡扫轨板锚定装置 铁鞋 滑线导电防护板风级风速报警器联锁保护登机信号按钮检修吊笼安全钩 13 八 电气保护系统 起重机的工作环境恶劣 常在高温 多尘 烟雾及蒸汽等条件下工作 户外工作的起重机 则经常受风霜雨雪等影响 起重机的工作又是断续的 时开时停 每小时接电次数较多 所用电动机处于频繁的起动 制动 反转状态 负载也欠规律 时轻时重 还经常承受大的过载和机械冲击 为此 起重机的电气设备和控制线路的设计与配置 必须考虑适应上述工作特点 14 电动机的运行状态及负载性质决定以下保护 错 断相保护热保护过流保护欠压保护急停开关零位保护 15 九 起重机基础与轨道 一起门式起重
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