烟地起垄机设计

本 科 毕 业 设 计 (论 文)烟地起垄机的设计Design of Tobacco Land Ridge Machine学 院 ：机械工程学院 专 业 班 级 ：机械设计制造及其自动化 DZ 机械 055 学 生 姓 名 ：指 导 教 师 ： 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 中 文 摘 要烟地起垄机的设计摘 要：烟地起垄机是一种集碎土、翻土、开沟、起垄、整畦等功能于一体的新型农用耕作机械。烟地起垄机具有体积小、结构紧凑、操作简便等优点。它是由拖拉机动力输出轴驱动的旋耕起垄整地机具，其利用旋耕刀轴进行耕地，最后进行起垄的多功能作业，减少了拖拉机下田次数，提高工作效率，它是为60马力级拖拉机配套农具，其结构紧凑，整机刚性好，工作可靠，更好的达到烟田耕作的农艺要求。关键词：烟地；起垄；结构设计 毕 业 设 计 （ 论 文 ） 外 文 摘 要Design of Tobacco Land Ridge MachineAbstract: Tobacco land ridge machine is a ridge to set pulverizer, soil, soil, ridge, the whole plot functions, such as a new type of agricultural farming machinery. Tobacco land ridge machine to have a small ridge, compact structure, easy operation, etc.It is by the tractor PTO-driven rotary ridge soil preparation equipment, the use of rotary cutter shaft for arable land, the final ridge to the multi-functional operations, a reduction of the number of tractors to work in the fields, increasing work efficiency.It is a 60-horsepower tractor-level support tools, and with compact structure, good rigidity machine, reliable and better meet the agronomic requirements of tobacco farming.Keywords : Tobacco Land ;Ridge;Frame Design目 录1 绪论11.1 课题来源11.2 研究背景11.3 国内外研究现状和发展21.4 烟地起垄机结构特点和使用特点22 基本原理22.1 主要规格32.2 主要结构简介32.3 起垄器的设计52.4 烟地起垄机刀片排布93 参数设计103.1 运动参数设计103.2 各传动副效率123.3 动力分配124 主要零件校核144.1 圆柱齿轮的强度计算144.2 轴的选择和计算 174.3 轴承的选择184.4 刀架结构设计184.5 刀轴结构设计184.6 旋耕中消除漏耕作装置19结论 20致谢21参考文献22淮海工学院二 九届毕业设计（论文） 第 1 页 共 23 页1 绪论烟地起垄机是由拖拉机动力输出轴驱动的旋耕起垄整地机具，其利用旋耕刀轴进行耕地，最后进行起垄的多功能作业，减少了拖拉机下田次数，提高工作效率，并增加了土地的有机肥含量，它是我国旱地旋耕起垄整地的先进农机具之一。烟地起垄机为 60 马力级拖拉机配套农具，其结构紧凑，整机刚性好，工作可靠，深施肥料效果好，起垄时所起垄形规整，碎茬覆盖性好，油耗较低，对土壤湿度适应范围广。烟地起垄机是一种集碎土、翻土、开沟、起垄、整畦等功能于一体的新型农用耕作机械。具有体积小、结构紧凑、操作简便等优点。烟地起垄机用途非常广泛，除用于烤烟种植起垄整畦，还可以通过调整机耕宽幅用于反季节蔬菜和其它经济作物的种植，也可以用于旋耕早地和水田。在实际应用中，烟地起垄机不仅操作容易、转向灵活、而且小丘田施耕作业不会留田边地角。与人工整畦作业相比，可以节省一般的时间和费用，同时改变了大畦双行种植的传统种烟习惯为单畦单行种植，适当疏栽使烟叶间能够较好通风透气，日照充足，促进烟叶生长，提高了烟叶的产量和品质。对农村经济的提高有着显著的作用。正是起垄机的优质、高效、舒适、致富的特点，使其使用前景十分广阔。1.1 课题来源本课题是连云港市元天农机研究所自主研发的产品1.2 研究背景烟田的耕翻、整地起垄开沟是烟叶生产最为繁重的劳动环节。长期以来，都只能靠青、壮年劳力和畜力来完成，劳动强度大，生产效率低，严重制约了烟叶生产和农村经济发展。没有劳力的农户和外出打工户，根本就无法进行烟叶的种植和生产。雇工不但成本高，还难以保证作业质量。使用整地起垄机后，彻底解决了烤烟种植中劳动强度大，作业成本高及劳动工序多等问题。受到了烟农、农机手和有关部门的肯定和欢迎。推广整地起垄机作业，改变了大畦双行种植的传统种烟习惯为单畦单行种植，适当疏栽使烟叶间能够较好通风透气，日照充足，促进烟叶生长，提高了烟叶的产量和品质。1.3 国内外研究现状和水平发展趋势上个世纪 90 年代初期，机械走进农村，逐步取代原始的耕作方式。随着经济的发展，人们种植农作物种类及规模的不断增大，市场对农机械的要求也越来越高。世界各国都纷纷将农机械的改革和发展作为提高产量的主要研究手段。而许多西方国家由于在工业上的优势，农机械的技术也远远领先于国内。美国、德国等国家在上世纪淮海工学院二 九届毕业设计（论文） 第 2 页 共 23 页80 年代末逐渐施行土地集中化管理，运用现代科技实施整地、播种、施肥、收割，使农村种植逐渐向多元化一条龙发展。而起垄机作为一种农用耕作机器，在农业生产中有着举足轻重的作用。现在在起垄机大都具备基本的翻土功能，但各国都在致力于提高起垄机性能的研究。现在，我国在起垄机的前沿科技方面与发达国家还有很大的差距。主要表现在：（1）起垄机关键核心技术上的差距， （2）技术性能上差距， （3）可靠性、寿命上的差距， （4）大面积作业能力上的差距， （5）操控系统上的差距。目前，世界各国都在加快研究对现有输送机的核心技术进行改革的步伐。其中，在关键技术与装备上卓有成效的主要有：（1）设备大型化， （2）操作智能化（3）新型、高可靠性（4）关键元部件技术，在减少人工作业的同时提高生产效率高。随着对起垄机研究的深入和市场需求，未来烟地起垄机在考虑能源和环境的同时，将会向着设备大型化、提高元部件性能和可靠性、操作智能化、一机多用化等方面发展。1.4 烟地起垄机的结构特点和使用特点整地起垄机是一种手扶拖拉机配套，集碎土、翻土、开沟、起垄、整畦等功能于一体的新颖耕作机械。其主要结构是在旋耕机的后面增加了左右起垄铲及可调节升降的支承轮。该机保留了旋耕机切土节距小，碎土性能好的特点，又增加了左右起垄铲，使碎土向中间翻复，一次成畦而且地沟和畦面较为平整，达到烟田耕作的农艺要求。整地起垄机结构简单，操作简便，一般的手扶拖拉机手都能驾驶和操作。烟田整畦作业时，一般装配13把犁刀，使左右犁刀的弯钩向内装配，以使耕后土地表面中间微微凸起，利于起垄整畦。地畦宽度的调整，主要通过改变左右起垄铲之间的距离来达到。支承轮的升降可以调整耕深，支承轮下降，旋耕深度变浅;支承轮上升，旋耕深度变深。同时，还可改变起垄铲固定柱不同的固定位置来调节铲柱的长短，铲柱伸长时，旋耕深度变浅，反之则旋耕深度变深。增、减犁刀的数量和改变拖拉机前进速度，可以改变碎土的大小，犁刀少、行速。2 基本原理烟地起垄机工作原理：拖拉机与本机挂接后，拖拉机的动力经传动输出轴，万向节总成传至本机中间传动箱总成的小锥形齿轴，经过一对小锥齿轮减速并改变方向。首先通过一对圆柱齿轮（中间有过桥齿轮）减速，通过花键轴将动力传递到旋耕刀滚总成，使旋耕埋茬刀滚总成旋转。淮海工学院二 九届毕业设计（论文） 第 3 页 共 23 页2.1 主要规格表 1 起垄机的主要规格型号 SGFQ-125 SGFQ-140 SGFQ-180 SGFQ-200配套动力（HP） 35 40 5055 5565旋耕深度（cm） 1215耕幅（cm） 125 140 180 200动力输出轴转 速540 720刀轴转速（r/min）旋耕刀轴 235 266前进速度（km/h）0.62生产率生产率 15起垄数（个） 12 122323垄距（cm） 100/60 120/7090/60 100/66垄高（cm） 1820外形尺寸（cm） （长*宽*高） 154128124 169128124 208128124228128124整机质量（kg）适应范围：用于旱田或烟地的旋耕施肥起垄整地。 2.2 主要结构简介烟地起垄机是由万向节总成、中间传动齿轮箱、悬挂装置、机架、机罩总成、旋耕刀辊、起垄铲总成等组成。淮海工学院二 九届毕业设计（论文） 第 4 页 共 23 页图 2-1 起垄机组成1、起垄铲总成 2、螺母 3、弹簧垫圈 4、U 型螺母 5、中间传动齿轮箱 6、机罩总成 7、悬挂装置8、机架 9、旋耕刀辊（旋耕刀）（1）万向节总成主要由活节夹叉、方轴夹叉、方轴套夹叉、方轴等组成。十字节两端装有孔用弹性挡圈防止十字节轴向移动而滑出，十字节口装有黄油嘴、内注黄油，供滚针轴承润滑用，活节夹叉和花键轴、方轴夹叉与方轴均有插销，并用开口销锁住，方轴和方套为滑动连接，在升降或左右摆动机具时，方轴能在方轴套内伸缩，确保正常传动而不致脱出。（2）中间齿轮箱中间齿轮箱由箱体、一对锥齿轮、三个平齿轮及轴等组成。拖拉机动力经万向节传至中间齿轮箱，经变速从二轴传给灭茬刀辊，从四轴（底部花键轴）传给旋耕刀辊。箱盖上有通气的加油螺塞，箱底有放油螺塞，左侧轴承盖上由检油螺塞。（3）机罩总成机罩分前左、右机罩与原旋耕机左、右机罩，都由罩板与连接板焊接而成，其主要作用为挡土（4）悬挂总成其功用是通过标准的三点悬挂，使整机与拖拉机连接起来，进行作业，当机具不用时，由限深轮作为前支承使整机稳当地放置于地面。（5）起垄铲总成淮海工学院二 九届毕业设计（论文） 第 5 页 共 23 页起垄铲总成由起垄铲柄，翼形铲，左右起垄板装置而成，调节起垄板后面的调节杆可以改变垄形的大小。（6）旋耕刀轴总成分左、右刀轴两部分，呈对称分布2.3 起垄器的设计垄器所完成的工艺过程不同于犁体，所以其设计方法在某些方面和犁体工作面的设计方法也不相同。但与犁相同点是其结构基础仍为成对配置的三面楔。为减少土壤水分蒸发，应减少翻转及底层土壤翻到表层。确定工作部件设计依据时(1)将土壤按已定沟底宽度切开，并分开两侧，在此过程中土壤产生破碎。(2)使土壤沿两侧向后倾斜运动上升，达到预定沟边时，推向垄中心，使土壤按自然休止角形成要求的垄型。起垄器部件应该满足以下需求：（1）垄型规整（2）适应不同行距作业（3）成垄后，沟底应有适量松土（4）作业阻力小，作业稳定起垄器工作面的参数由起垄时所形成的垄型断面确定（图 2-2）主要参数为行距 L（通常为 90120CM） ，沟底宽 (一般为 1518CM),垄顶宽为1a(一般为 812CM),沟底至垄顶总高 h，开沟深度 ，垄高 ，垄壁土壤自然休止角0a h0（一般为 ） 。045设 为起垄台的所需的土壤断面：V=（ + cot )0a0h0工作部件由沟内挖出的土壤体积 应是1v=1cos)(0)(0应与 相等，但土壤经工作部分疏松体积增大，须增加膨松系数，所以需满足V下公式： = 01实验证明：膨松系数可取 =1.21.25即：（ + cot ) =0ah0cos)(01ha)(0h淮海工学院二 九届毕业设计（论文） 第 6 页 共 23 页图 2-2 垄型断面图由图 2-2 可知：L= + +2hcot0a1则 h=1/2(L- - )tan由以上 2 个方程式可得：= L- ( -1)- /2( -1)cot0h0a2021)(La设 L=900mm, =80mm, =160mm, =1.2, = 则得：045h=1/2(900-80-160)x1=330mm=1.2x900-80x(1.2-1)- /2(1.2-1)x10h 229.1)86.1)(2. xx=920- /0.4 159mm96713=h- =330-159=171mm10图 2-3 起垄器正投影图 起垄器工作面的设计由正面投影开始，垄型面外形即起垄器正投影轮廓图（图 2-3） 。作为起垄器体的对称轴线 OO(图 2-4） 。于轴线上置一等于 h 的线段，并过其端点淮海工学院二 九届毕业设计（论文） 第 7 页 共 23 页与轴线垂直引直线 I-I 和 II-II,然后在直线 I-I 上向轴线 OO 的两面等于 /2 的线段，得1aA 和 B。同样在直线 II-II 上等于 L- /2 的两线段，得点 C 和 D。0a连接点 A,B,C,和 D 则得等边梯形，即起垄器体所应构成的沟槽。由于起垄器工作时土壤产生某些动能膨松，所以其上升高度大于原定起垄器高度 h，垄壁上边线高应大于垄高 h（图 2-3）当 h 或 =h 时，则出现部分土壤从起垄壁上部越过的现2h2h象。致使沟底浮土过厚，起垄土量不得以设计起垄壁高度 时，须适当考虑增高率。2起垄器一般为： =（1.11.2）h,H=1.1 。2 2点 C 和 D 引与 OO 轴线平行的直线，并在这两直线自点 C 和 D 向上引一等于（0.10.2）h 的线段。得点 E 和 F。连接 A，B，C ，D ，E 和 F，所得外形即起垄器工作面正投影图。起垄器的水平投影图：在 OO 轴线上任一点 ，做 角引直线 M，此直线将限1O0r1O定起垄器铲尖的刃口，角 值可取 范围内变化。0r02635距点 近似等于 L/3 处与直线 M 垂直引直线，此线为垂直截面的轨迹。1O1其半径可由下式求出：R=h/（ /2- ）cos0r导向曲线的切线 与通过 a 点的垂直，直截面 nn 间的夹角。起垄壁可取 = 。K 03作直线 am（垂直与 ） ，取一等于 R 的线段，得点 ，即导向圆的中心。 RO自圆心 以半径 R 作圆弧 ac,弧长由 - + 角确定。与犁体相似可取R 09= 。若点 c 引一切线，与直线 间的夹角为 = 。045K0152因抛物线比圆更能保证起垄性能良好，所以导向曲线宜选抛物线。沿半径 R 的弧ac 可画出抛物线。然后在正投影 M 上自点 a 作与正垂直投影相同间距的 1，2，3 等，过这些点与1OM 垂直引互相平行的直线与导曲线相交，得点 等。再移至水平投影的垂直断1O ,面 KK 的轨迹上，得 等。13,2过这些点引 r 角的构成线，r 角按一定规律化。与犁相同，可按下列类型曲线作为构成线 r 角变化的规律：y =p / +q(cm)2xr = + y0式中 r- 高度 y 上构成线角的现用值x- 确定角 r 的不同高度（即横坐标）y- 对应的纵坐标-角 r 的坐标比例由上面式子变为：r = + p / +q0r2x查得 p=6.2; p=100起垄器的起垄板宜取： = 0635淮海工学院二 九届毕业设计（论文） 第 8 页 共 23 页角 r 的比例可按下式求得： =max/yr式中 -角 r 的最大值增量（ = ） 这时可取 =0rr072在将构成线画在起垄板的水平投影图上之后，可将正视投影图外形的点 1，2，3置于此投影图上。并将所有标出的点都向起垄板的水平投影图上作垂线。将这些垂线与相应构成线的交叉点用曲线连接，则得水平投影图上的起垄板外形。用样板检验起垄器工作面制造的准确性。样板曲线的做法如下：在水平投影图上作与刃口延长线 M 垂直的平行线1OD 等（图 2-4） 。然后，在辅助投影图上作平行线 0-0，1-1，2-2 等，平行线321,U间的距离与正投影导线位置的间距相等。对直线 0-0 作垂线 等，并使32,1 ZU其间距相等。以断面 为例：将线段 ， ， 等移于辅助投影图上，并将33U1e233e其置于 的相应构成线上。得点 等，以平滑的曲线连接，即为该断面的样3Z8,板曲线。图 2-4 起垄壁工作面投影图淮海工学院二 九届毕业设计（论文） 第 9 页 共 23 页2.4 烟地起垄机刀片排列图淮海工学院二 九届毕业设计（论文） 第 10 页 共 23 页3 参数设计3.1 运动参数设计（1）旋耕刀的运动轨迹、旋耕速比和沟底土埂高度旋耕机作业时，旋耕刀上各个点的运动轨迹均为余摆线。刀端的运动轨迹（图3.1）可用下列方程式表示：tRyxmsinco（3.1）式中 机组前进的速度（m/s）mR旋耕刀的回转半径（mm）旋耕刀的回转角速度（rad/s）t旋耕刀的转角（rad）将旋耕速比 代入式（3.1）中得mtRyxsinco（3.2）左刀辊刀片排列右刀辊刀片排列淮海工学院二 九届毕业设计（论文） 第 11 页 共 23 页图 3-1 断点的运动轨迹 式（3.2）表示， 值不同时，旋耕刀在土壤中的运动轨迹和所切土垡的形状各不相同。 =3淮海工学院二 九届毕业设计（论文） 第 12 页 共 23 页 =6 =12（R=245mm，耕深 a=150mm，z=2）图 3-2 不同旋耕速比的旋耕刀运动轨迹和切土节距旋耕后沟底出现波浪行的土埂，其高度 除与旋耕速比有关外，还与同一旋转切1a削小区内的刀片数 Z 有关。21arcsin2R（3.3）式中 Z同一切削小区内旋耕刀数，水耕为 1 或者 2 把，旱耕时可适量增加。式 3.3还可以用图 3.2 表示土埂高度 按下式计算：1a（3.4）1coszR碎土质量水平纵向厚度称为切土节距 S（图 3-1）可用下面的公式计算：淮海工学院二 九届毕业设计（论文） 第 13 页 共 23 页（cm） （3.5）ZRnzsm560式中 机组前进速度（m/s） ，常用 0.550.85m/s，旋耕机当耙使用时为 1.4m/s；mn刀滚转速（r/min） ，常用 190280r/min；R旋耕刀回转半径（mm）切土节距的大小直接影响碎土质量和沟底平整度由式（3.5）可知，降低机组前进的速度，提高刀轴转速和增加每切割小区内的旋耕刀数，都能减少切土节距，提高碎土质量。但是机组前进的速度过慢，生产率底；刀轴转速过快，功率消耗大；旋耕刀数增加。刀间的空隙度小，容易堵泥缠草。因此切土节距加大时，在相同耕深 的情a况下，沟底为耕的土埂高度 ，即沟底不平度也加大。因此需根据土壤种类和含水率1a产用适当切土节距。在中等粘度的水稻土上，土壤含水率 2030%，切土节距 10cm，耕作质量即满足重麦的要求。在含水率大于 35%的轻中粘土水稻土上，切土节距 69cm 较合适。比较疏松的水稻土，切土节距可产用 14cm 左右。3.2 中间传动部分的设计3.2.1 各传动副率圆锥齿轮传动 1=0.96圆柱齿轮 2=0.96 滚柱轴承 3=0.98万向节 4=0.963.3 动力分配3.3.1 拖拉机动力输出轴的额定输出功率：旋耕状态动力为 44.75KW(约 60 马力) ，其额定输出功率为：P 额 =0.8 N 发 =0.8x44.75=35.8KWn=720r/min3.3.2 第一轴及小锥齿轮 Z 动率，转速和扭矩：P1=35.8 0.980.96=33.68KWn1=720 r/minT1=9.55106 1nP mN56104.728.305.9PZ1= KW.831nZ1=720r/min淮海工学院二 九届毕业设计（论文） 第 14 页 共 23 页TZ1= mN6531 103.498.04.3.3.3 大锥齿轮 Z2 的功率轨迹的扭矩为：Pz2=Pz1 kw68.319.0nz2= min/4721rzTZ2= mNNZ 5625 10938.10.90.93.3.4 第二轴功率轨迹和扭矩为：p =PZ2 KW05.31n =nZ2=336r/minT =9.55 mN56z6 1024.93.105.9nP103.3.5 第二轴 Z3 齿轮功率、转速和扭矩为：PZ3= p =31.05KWnZ3=n =336r/min TZ3=T =9.24106 Nmm3.3.6 第轴 Z4 齿轮功率PZ4= KW81.29.053123.3.7 第轴（随轮轴）不传递扭矩，故不校核：3.3.8 刀轴 齿轮功率、转速和扭矩5Z=P4 K50.2396.80.23 min/955rZnZ mNTZ 66565 10.235.10.10.93.3.9 刀轴功率，转速和扭矩淮海工学院二 九届毕业设计（论文） 第 15 页 共 23 页KWPz50.23min/9rnZDT NZ551.表 2 动力分配计算结果轴次 动力 轴 轴 轴 刀轴输出轴轴 Z1 轴 Z2 Z3 轴 Z4 轴 Z5P 功率（KW）35.80 33.68 33 31.05 31.68 31.05 29.8123.50 23.50N 转速（r/min）720 720 720 336 336 336 229 229T 扭矩(Nmn）4.41054.311059.2410591059.2410510.110510.11054 主要零件的强度校核4.1 圆计算柱齿轮的强度4.1.1 材料、精度和齿数选择根据同类型结构，大小齿轮构造选用 20CrMnTi 表面渗碳淬火硬度 HRC 选用 5662HBS齿轮精度用 8 级，轮齿表面粗糙度为 Ra1.Z3=15 Z4=46i= 156344.1.2 设计计算设计准则 按齿轮齿面接触疲劳强度设计，再按齿根弯曲疲劳强度校核；按齿面接触疲劳强度设计淮海工学院二 九届毕业设计（论文） 第 16 页 共 23 页3121 dHEt KTZd mNnPT 5661 1024.93.05.905.9选取材料的接触疲劳极限应力为MaHlim1 MPaHli2选取材料的弯曲劳极限应力为PF450li1 F450lim2应力循环次数 N 计算 71 16.850366bkLn计算得idMPaZE8.195.2HZmNT5024则 771 1069.3.接触疲劳寿命系数ZN1=1 ZN2=1弯曲疲劳寿命系数 Y N1=YN2=1查得接触疲劳安全系数 SHmin=1, 弯曲疲劳安全系数 SHmin=1.4,又 YST=1.0,试选 Kt=1.3;求许用接触应力和弯曲应力MPaZSNH1364.501minl1 .2inl2 PaYSFNT3214.501minl1 MFT.2inl2淮海工学院二 九届毕业设计（论文） 第 17 页 共 23 页3 523121 31104.931649.085.2 dtHEt TKZdm97.6smndV2.10368101Z.2.5查得 K V=1.03KA=1.35，1.70.1.0315VAH修正 mdt 2.749.683.171Zm.524取得标准模数 m=5mm；因为要确保耕深，提高承载能力所以选择了 15 齿，而为加工不产生根切的最少齿数为 17，我选择小齿轮齿数为 15，小于最小根切数，因而 15 齿的齿轮加工时一定会产生根切，所以小齿轮要用变位齿轮（正变位） 。4.1.3 第一对齿轮主要尺寸的计算查得 总变位 X=0.80mm根据类比得 X3=0.28mm X4=0.52mm分度圆直径 mZd751323064压力角 20啮合角 sintasin2143ZX8.0中心距变动系数 cos43y淮海工学院二 九届毕业设计（论文） 第 18 页 共 23 页1937.20cos4615.0中心距 mya45.齿高变动系数 X631.098齿数比 15634Z节圆直径 ad7.4.2 4.3 轴承的选择根据外形尺寸、和轴径要求在手册选择 N309E 圆柱滚子轴承。4.4 刀架结构设计刀主要分两部分，上部为刀轴，下部分为刀座4.5 刀轴结构设计轴的结构设计包括定出轴的合理的外形设计和全部的机构尺寸。轴的结构主要取决于以下因素：轴在机器中的安装位置及形式：轴上安装的零件的类型、尺寸、数量以及和轴连接的方法；载荷的性质、大小、方向及分布情况；轴的加工工艺等。由于影响轴的结构的因素较多，且其结构形式又要随着具体情况的不同而异，所以轴没有标准的结构形式。设计时，必须针对不同情况进行分析。但是，不论何种具体条件，轴的结构都应满足：轴和装在轴上的零件要有准确的工作位置；轴上的零件应便于装配和调整；轴应具有良好的制造工艺等。（1）拟订轴上的零件的装配方案拟订轴上零件的装配方案是进行轴的结构设计的前提，它决定轴的基本形式。旋耕刀轴为垂直安装，配置方案为：密封圈、下端轴衬、上端轴衬、齿轮、轴端螺母依次从轴的上端向下端安装。淮海工学院二 九届毕业设计（论文） 第 19 页 共 23 页1刀轴 2轴端螺母 3 滚动轴承 4油封图 4-2 刀轴及其上零件装配示意图（2）轴上零件的定位为了防止轴上零件受力时发生沿轴或周向的相对运动，轴上除了有游动或空转的要求者外，都必须进行轴向和周向定位，以保证其准确的工作位置。轴向定位油封下端用弹簧挡圈定位，上端以刀架定位；下端轴承内圈以刀轴定位，外圈以刀轴架定位；上端轴承内圈以轴端螺母定位，外圈以刀轴架定位。周向定位轴端螺母上的键定位各个轴段直径和长度的确定根据轴上的各零件的尺寸即可定出刀轴各段的尺寸。总长度有主体箱的下部尺寸来确定。4.6 旋耕中消除漏耕作装置中间传动旋耕由于中间传动箱较宽，通用的旋耕刀耕不到箱体下面的土壤，影响耕作质量。为解决这个问题。系列设计的中间传动旋耕机在传动的前下方安装了窜垡型小犁。此外，还可安装带斜面偏心轴套式旋耕装置，即在传动箱两侧固定偏心轴套，轴套中心线和刀轴中心线相交呈一角度，刀轴通过齿轮带动内轴套转动，内轴套外面安装刀座的外轴套，旋耕到入土时就像偏斜箱体下切削土壤，但是结构复杂，所以我们选着前者淮海工学院二 九届毕业设计（论文） 第 20 页 共 23 页图 4-3 消除漏耕的小犁结 论毕业设计的几个月里，我跑图书馆，上网查资料，卢老师和连云港元天农机研究所的孙所长给了我们很大的帮助，也给了我们不少的建议和方案，付出了很多的时间与精力，让我们少走了很多的弯路。同学间的团结合作，老师的帮助，才能让我顺利的完成了以前所没接触过的农机设计。此次设计我主要做了如下几点工作：1.查找相关资料。前期资料的收集是毕业设计的基础前提，没有对自己课题很好的了解是做不出出色的设计的，前期我主要对烟地起垄机进行相关资料的查询。2.确定主要结构。确定烟地起垄机需要才能合理的完成机构的设计。3.起垄铲部分的设计。起垄铲是重要部件，它的设计有铲的类型、长度、铲刃倾角、入土倾角、铲宽度。通过选型、计算，得出了起垄铲相应的尺寸。4.对传动部分进行设计。主要进行了传动部件的选择，传动方案示意图的绘制，减速器的设计和校核。这一个学期的设计让我感受