转向系统毕业论文开题报告

1. 本课题的意义、国内外研究概况、应用前景等（列出主要参考文献）1.1 本课题的意义 转向系统性能的好坏直接影响到汽车行驶的安全性、操纵稳定性和驾驶舒适性，它对于确保车辆的行驶安全、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要作用。随着现代汽车技术的迅速发展，汽车转向系统已从纯机械式转向系统、液压助力转向系统(HPS)、电控液压助力转向系统(EHPS)，发展到利用现代电子和控制技术的电动助力转向系统(EPS)及线控转向系统(SBW)。转向器的生产厂商主要在质量、价格、舒适性及其他因素之间寻找平衡点，而且将改进汽车的舒适性、易操作性和安全性作为转向器的发展方向。(1) 随着经济的发展和社会的进步，人们对生存环境的要求越来越高，草坪绿化已成为衡量一个国家、地区或城市文明与发展程度的一个重要指标，草坪业的发展必然促进草坪机械的应用和发展。(2) 草坪割草机按动力可以分为以汽油为燃料发动机式、以电为动力的电动式和无动力静音式，三者之中，具有无污染、噪音低功能的电动割草机在未来的市场上更具有发展前途。(3) 控制转向系统是割草机的一个重要组成部分，它直接影响到割草机工作效率及安全性能，因此，完成割草机转向控制系统的设计对于提高其工作效率和安全性能具有长远的意义。1.2 国内外研究概况我国生产剪草机起步较晚，生产企业规模普遍较小，产品用途单一，品种数量少，远不能满足要求，而且质量与发达国家的相比也有很大差距。所以长期以来，草坪剪草机多以进口为主，主要来自日本、美国、意大利和瑞典等国。据统计，1999 年的剪草机销售量在 3 万台左右，其中 80为进口；2000 年我国各类草坪机械保有量达 13 余万台，剪草机进口量在 316 万台左右；近两年，草坪机械平均年增长率达到 30左右，国内每年草坪机械的销售总额大约为 12 亿13 亿元人民币，其中从国外进口的机械占 85，国内自行生产的产品占 15左右，其合计销量约在 1 万台左右。近年来，欧美等天然草场面积较大的发达国家的收割设备更成熟，结构参数更合理，可靠性、生产率提高很快。国际著名的农机生产商如美国纽荷兰(NweHollnad)、约翰迪尔(JohnDeer。)、凯斯公司，英国福格森公司，韩国成元公司，德国威格公司和前进公司的割草机都己系列生产，这些设备无论在机械结构、动力配套、液压系统还是控制系统设计方面都处理的很成功，一些新的设计理论、最新科研成果的应用在这些机械上都有体现，例如在控制系统方面，单片机、可编程控制器 P(LC)、工业控制机控制(PIC)等的自动控制手段都得到应用。11.3 应用前景环境的不协调发展已经给人类生存发展的环境造成了严重影响，汽车尾气作为大气环境污染物的重要来源，引起人们的普遍关注，大力发展节能环保动力汽车已成为汽车产业的发展趋势。同时，电动割草机也具有良好的发展前途。随着电子业的迅速发展，割草机转向控制系统定会趋向于模块化、集成化、和一体化，割草机转向控制系统的轻便性、灵活性和操作性必将进一步提高。2. 研究目标、内容和拟解决的关键问题2.1 研究目标(1)目前市场上存在着多种转向控制系统，通过对各种系统的分析，比较不同系统的性能优劣，为设计转向控制系统做好准备。(2)设计转向控制系统，利用 PRO/E 等制图软件将制动系统结构图，分析其轻便性、灵活性和操作性等各种性能。(3)通过转向控制系统的设计及计算，掌握转向控制系统的设计方法。2.2 研究内容电动割草机转向控制系统总体设计计算，包括：(1) 机械式转向控制系统的总体设计计算；(2) 转向操纵机构设计与计算；(3) 转向器的设计与计算；(4) 转向控制系统的安装；2.3 拟解决的关键问题(1) 转向控制系统的设计计算(2) 转向控制系统的安装(3) 转向器的选择与设计(4) 转向控制系统的建模与仿真23、研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析3.1 研究方法结合目前的条件和精益求精的目的，本文采取以下方法：(l)通过图书馆书籍、网上资料和文献检索，全面了解目前电动车的研究成果、发展及其前景。(2)参观车辆实验室，了解电动车转向控制系统的结构，通过对割草机的受力分析和运动分析来确定设计数据，综合考虑价格、市场、应用等因素确定设计方案。(3)利用 PRO/E 建立数学模型，分析方案的可靠性及可行性。 3.2 技术路线电动割草机制动系设计的路线：一. 割草机控制转向系统概述 1.1 转向控制系统的定义和作用1.2 转向控制系统的分类与现状1.3 转向控制系统的性能和要求1.4 转向控制系统的的确定和优化二.转向器的结构型式及选择2.1 根据割草机的造价、工作状况和操作要求确定转向控制系统的工作方式采用机械式、气压方式还是液压方式。2.2 研究、确定转向控制系统的构成 目前汽车转向控制系统主要采用循环球式转向器和齿轮齿条式转向 器。三. 转向控制系统的性能及评价3.1 转向轻便性3.2 转向轻回正性3.3 转向盘中间位置操纵稳定性 3.4 能量消耗与可靠性评价 3四. 转向器的设计计算 4.1 转向灵敏度特性的常规计算4.2 计算的灵敏度曲线与实测的灵敏度曲线产生差别的主要原因4.3 拟合曲线与实测曲线的对比分析4.4 用拟合曲线方法对灵敏度曲线的路感强度进行预测五. 转向操作机构的结构型式选择及设计计算 结合目前最先进的操作机构，根据性能及成本，设计合理的操作机构，并进 行相关计算。六. 制动系统结构的建模与仿真6.1 转向控制系统结构的建模6.2 转向控制系统仿真6.3 转向控制系统零件图七.整理综合3.3 实验方案及可行性分析在完成转向控制系统的设计计算之后，将转向控制系统的结构用 PRO/E 绘制出来，并用动态仿真功能检测其可行性。如不能达到预期要求，就重新进行修改，并再次设计计算，直至满足要求。特色或创新之处 本系统采用无助力机械式，成本低、结构简单、工作可靠、应用广。45. 研究计划及预期进展09 年 2 月 25 日-09 年 3 月 9 日： 查资料，翻译英文资料、写专业文献综述；09 年 3 月 10 日-09 年 4 月 06 日：确定设计方案，完成方案图；09 年 4 月 07 日-09 年 4 月 30 日：完成总装图和部分零件图；09 年 5 月 01 日-09 年 5 月 18 日：完成设计计算；09 年 5 月 19 日-09 年 6 月 06 日：完成毕业论文；09 年 6 月 07 日-09 年 6 月 10 日：准备答辩。6. 已具备的条件、尚缺少的条件和拟解决的途径（包括利用教学实验中 心、科研实验室、实习基地、校外其它企事业单位等条件的计划与落实情况）6.1 已具备的条件老师指导、图书馆书籍、专业文献、网上查询等。6.2 尚缺少的条件和拟解决的途径尚缺少的条件：缺少对割草机缺少直观认识，缺少设计转向控制系统的经验。拟解决的途径：检索并阅读相关文献，参观车辆实验室，向老师请教。 5参考文献01 孙逢春.电动汽车发展现状及趋势.科学中国人,2006.02耳 边草坪机械市场印象J农机市场，2002，(5)：92O03 陈国兰园林机械的历史J城建机械设备，1992。(3)：21-2304陈善华，等汽车电子转向技术发展与展望J汽车技术，2003，105周淑辉，等汽车电子控制转向技术的发展趋势J汽车电器，2006，1106徐元德环保型园林机械及设施的开发J建筑机械化，2000，(5)：5607林逸，等汽车电动助力转向技术的发展现状与趋势J公路交通科技，2001，608张俊虎园林绿化机械的应用及发展前景J山西林业科技，2001，(B12)：17-1909 Ferrara MWalk-Behind MowersJOrganic Gardening，1989。36(4)：798610 Sachs PHealthy grass。safe lawnJOrganicGardening，1999，46(5)：465I11 Mills C BFirst Lawns：OMScott and SonsMNewYork：Princeton Un