有轨电动平板车设计

第 1 页 共 30 页分类号 密级 毕业设计说明书题目：有轨电动平板车设计学 生 姓 名： 专 业： 指 导 教 师： 职 称： 第 2 页 共 30 页目录第一章 绪论 .11.1 有轨电动平车定义 .51.2 平板车主要结构件设计计算 .61.3 车梁设计计算 .51.4 轮压计算 .52.2.4 轴承强度校核计算 .62.3 平板车的三维设计应用 .5第二章 平板车结构设计 .52.1 平板车技术参数及结构 .52.2 平板车主要结构件设计计算 .62.2.1 车梁设计计算 .52.2.3 轮压计算 .52.2.4 轴承强度校核计算 .62.3 平板车的三维设计应用 .52.3.1 Solidworks 的简介 .52.3.2 主体结构与外形框架 .62.3.2 龙骨横梁选用 .5第三章 减速器设计 .73.1 传动方案的拟定 .73.2 电动机选择及计算 .83.2.1 电动机的选择 .83.3 总传动比的确定与分配 .83.4 运动和动力参数计算 .83.5 齿轮传动的设计计算 .83.5.1 高速级齿轮传动设计 .83.5.2 低速级齿轮的设计 .8第四章 电动平板车的操作 .104.1 电动平板车的操作 .13第 3 页 共 30 页4.2 平板车操作注意事项 .14第五章 结 论 .25致谢 .26参 考文献 .26第 4 页 共 30 页摘要本次毕业设计首先论述了有轨平板电车的定义与主要的结构特点，随后分析了本次设计的任务要求，并提出了自己的设计思路与设计方案。正文后续正文部分分别详细论述了该有轨电动平车的整体框架结构设计并分析了主轴的受力以及轴承的选择等相关重要设计校核。后续进行了减速器设计，对减速器的形式以及尺寸外形、内部结构特点，并计算了相关的传动比，功率等数据。相信经过详细设计后该有轨电动平板车可以推向市场。本文设计研究主要采用三维建模的方法进行主体设计，该设计模式具有参数化更改特性可以根据设计者的想法进行更改，对设计的灵活性有了较大的提高，为了直观的表达各个部分的运动以及相互组合配合情况，本次后期进行了视频的制作，这在实际的生产中也是经常成为市场营销推广的重要手段之一。关键词： 减速器；三维设计；有轨电动平车第 5 页 共 30 页第 1 章 绪论1.1 有轨电动平车定义电动平车，车间过跨车是一种电动有轨厂内运输车辆，有结构简单、使用方便、维护容易、承载能力大、不污染环境的优点。广泛用于机械制造和钢铁企业、造船业、汽车制造业，作为车间内配合行车运移重物过跨之用。1.2 有轨电动平车结构电动平车由车架、主动轮对、被动轮对、供电装置、操作系统、制动器组成1.车架：车架由工字钢构成，采用框架结构，由纵梁和多根横梁组成。横梁间距、根数由车架长度来确定。2.主动轮对：主动轮对由车轮、轴、轴承座、轴承、减速机、电动机、制动器组成，车轮采用 ZG340640 材质，车轮踏面进行淬火处理，硬度达到HRC280-340，深度 5-6mm，车轴采用 45#圆钢，进行调质处理。减速机采用电动平车专用抱轴式减速机。抱轴式减速机的优点是结构紧凑。电动平车由主动轴上的二级齿轮带动行走，采用联轴器传动的方式，有利于在超载的情况下，保护减速机和电动机。电动机安装在减速机下箱体的延长部分，结构紧凑，降低了电动平车的高度。由于电动平车速度较慢，齿轮齿面采用中硬度，减速机采用双轴型式，便于安装制动器。轴承座采用 35#铸钢，并由定位块与车架联接。3.被动轮对，被动轮对由车轮、轴、轴承座、轴承组成，所用材质及轴承型号与主动轮对相同。4.传动装置上方开检修孔，便于减速机、电机的日常维护和检修。5.电动平车在涂装前进行喷砂处理，清除各种附着物，清洗金属表面油脂和其他污物，喷涂底漆（防锈漆）一道，面漆二道，保证漆面匀。油漆颜色采用国家标准规定的颜色。6.平车两端安装声光报警器7.电动平车的操作方式为按钮式随车操作。操作按钮设前进、后退、停止三档。第 6 页 共 30 页1.3 设计任务与研究方法1.主要设计任务与要求本次设计的有轨电动平板车主要用于个产房间的重型物体的运输 有轻微振动 两班工作制 使用年限 5 年，使用三个 3 个联轴器 n=0.99，要求有两处 2 处齿轮啮合 n=0.98，设计传动比范围为：传动比 i=8-40，材料要求：小齿轮材料40cr，大齿轮材料 45 钢电动平车的外形尺寸数据要求是：车重+载重 G=20 吨 车速 V=0.3M/S 车形尺寸长*宽*高4500x1500x800，车轮直径 500MM2.研究方法：针对以上的设计要求，本文的设计思路是根据本次的设计要求查阅相关的设计并进行总结和归纳，结合设计要求进行综合设计。通过三维软件 Solidworks 进行整体的三维建模设计并利用该软件设计过程中的参数化设计优势，进行结构尺寸参数的优化设计，调整结构并进行详细的车架部分和减速器部分的设计，最后完成优化后通过三维软件与二维 CAD 的优化功能进行转化，输出普通的 CAD 工程图纸。完成整个设计。第 2 章平板车结构设计本次设计的电动平板车整体结构特点是由纵梁和若干横梁及工作台面盖板、底面连接底板等整体焊接而成的框架结构。支撑方式采用八点承载形式，这种结构与轮对上的轴承座配对组合有效降低了台面高度，改善车架受力。工作台面设有可拆卸式检修孔，车架两侧设有四个吊孔或吊钩供吊装和翻身用。车架纵梁和横梁采用同号工字钢和槽钢组合形式，本次设计中车架的纵向采用的是相同工号的工字钢而横梁采用的是通工号的槽钢。工作台面板采用优质碳素钢板。车架强度按额定载重的 1.25 倍设计，从而保证装载受一定的冲击载重车架不变形。2.1 平板车技术参数及结构（1）技术参数第 7 页 共 30 页外形尺寸（长宽 高）/mm:45001500800牵引高/mm : 700载重/kg: 20000轴距/mm: 1900轨距/mm: 1120车轮直径 /mm: 500（2）平板车结构图 2.1 平板侧侧视图图 2.2 平板车主视图图 1 平板车结构2.2 平板车主要结构件设计计算2.2.1 车梁设计计算第 8 页 共 30 页为保证车架的强度和刚度，10T 支架平板车车架采用矿工钢为其框架梁，采用整体闭口焊接结构，车梁是由矿工钢焊接而成。受力及弯矩计算图如图 2所示。2.3 平板车主轴平板车 2.4 弯矩图弯矩计算图梁单位长度上的载荷重：q=Wg/(6l)=4904.9N/m式中 Wg-平板车载重，Wg=49000N; l- 车梁长度 ,l=4.23m。由均布载荷产生的弯矩：M1=KdqL12/2=2779.4Nm式中 Kd-动力系数，Kd=1.1；L1-悬臂长度，L1=1.3m。由牵引力产生的弯矩：M2=Fe/6=6625 Nm式中 F-牵引力， 25KN； e-牵引点距车梁中心轴的距离，e=1.22m。在轴卡处最大弯矩：第 9 页 共 30 页Mmax=M1+M2=9942.6Nm车梁的材料为 Q235，承受类载荷，其许用应力 1=93.1Mpa。所以要求梁的抗弯截面模数：Wxi=Mmax/1=101.01cm310#矿工钢 Wx=113.4 cm3，WxiWx，满足设计要求。2.2.2 车轴设计计算车轴的基本结构如图 3 所示，可以根据其受力情况确定各处轴径的尺寸。2.5 主轴受力分析主轴受力情况每个车轮上的载荷：P=KdQw/3= 38502.6N式中 Qw-重车重量（不包括轮轴） ，2000kg；Kd-动力系数。反力 RA=RB=P最大弯矩：Mmax=RAb=3272.7Nm 轴颈根部弯矩：M1= RBc=1925.1 Nm轴颈：D= =50.84mm3Mmax/(0.11 )轴径根部直径：d= =42.59mm3M1/(0.11 )第 10 页 共 30 页其中，1 =1 1/K=249.116Mpa,K=0.65K +0.35=1.2392, K=K1K2K3=1.368, K1=1.2，K2=1.14 ，K3=1。因为选用140mm,d=100mm 均比计算值大，所以强度足够。2.2.3 轮压计算2.6 滚轮三维图及其尺寸平板车的车轮直径，必须满足通过轨道上卡轨车压绳轮等各种设备，设计较小的轮径时，还必须根据载重量和车轮允许的圆周速度等计算车轮踏面的接触应力，初定车轮直径 D1=500mm,校核其轮压，因钢轨顶部为弧形，因此车轮轮压应按点接触计算，即车轮接触压应力：T= 10-2=1269.6Mpa 3KmN（2/D1+1/R）29.8式中：- 系数，钢质车轮 =4000；Km-动载荷系数， Km=1+0.2v=1.4；v -运行速度，v=0.3m/s；N-1 个车轮上的承压重量，N=3333.3kg ；D1-车轮踏面直径，D1=30cm ；R-钢轨顶圆弧半径， R=1.3cm。T为许用接触应力，车轮的材质为 45Mn2，车轮表面淬火硬度为HRC4555，T=2156 Mpa ，T T，所以满足设计要求。第 11 页 共 30 页2.2.4 轴承强度校核计算图 2.7 轴承选型选用承载能力大、寿命长的深沟球轴承 16020。按额定动负荷验算：考虑 3 个车轮受力，重车时每个轴承上承受的最大径向负荷：Fr=W/6k=21104.6N空车时每个轴承上承受的最大径向负荷：Fr=W/6k=1888.9N式中 k-不均衡系数，取 k=0.85。离心力及径向力产生的附加轴向力的总和：重车时Fa=F/2+Fr/2Y=6337.26 N空车时Fa=F/2+Fr/2Y=999.56 N式中 F-离心力，F=（W-2q1 ）vw2/10c=949.73; Y-系数， Y=1.8（按轴承型号查得） ；W-重量总和， 2000kg；第 12 页 共 30 页q1-轮轴自重，268kg ；vw-车在弯道上的速度，0.3m/s ；c-车轴距，1900mm。重车的当量动负荷：由于 Fa/Fr=0.3003e=0.35（e 由轴承型号查得） ，因此P1=XFr+YFa=19053.27N空车的当量动负荷：由于 Fa/ Fr=0.53e=0.35，因此P2=X Fa+Y Fr=3724.98N平均动负荷：Pm= =15160.16N30.5(P1 3+P23)轴承的计算额定动负荷：C=(fhfp)/(fufT) Pm=53060.56式中 fh-寿命系数，按 5000h 计算时 fh=1.23；fu-速度系数，按 n=230r/min 计算时 fu=0.56；fp-负荷系数，按中等冲击时 fp=1.6；fT-温度系数，按 T100 时 fT=1。30318 轴承额定动负荷C=342000，因为 CC，所以轴承强度足够。按额定静负荷验算：当量负荷 Po 按下列 2 式计算取大值Po=Xo Fr+Yo Fa=16258.77NPo=Fr=21104.6NCo=nopo=42209.2式中 no-安全系数，no=2。因为Co=440000Co=42209.2，所以满足设计要求。2.2.5 销轴设计计算电动平车的标准形式一般不作牵引用，但当载荷不大时，也可在自身承载的同时兼作牵引之用，拖动其它车辆。连接缓冲装置借四个螺栓连接于车架端梁上，可使连接装置处于水平或垂第 13 页 共 30 页直位置，以适应不同需要，当车子在弯道上牵引时，连接销宜置于垂直位置。当电动平车被牵引时，若速度超过平车自行速度，则电机处于超速状态，危险。本系列电动平车在特殊情况下被牵引时，必须注意这点。设牵引力作用于销子孔中间，而销轴与销轴孔接触后，支持点在销轴孔的A、B 两点（见图 4） ，故销轴受力可以按两端固定梁考虑（见图 5） 。图 2.8 销轴结构简图图 2.9 销轴的受力情况由牵引力 P 所产生的支座反力和最大弯矩RA=RB=P/2=12500NMmax=PL/8=243750Nmm式中 L-销轴两支座间距离，78mm。销轴可能达到的极限弯矩：Mn=2sSx=8201250 Nmm式中 Sx-半截面的静矩，对直径为 d 的圆截面：第 14 页 共 30 页2Sx=d3/6，2Sx=15187.5 mm3;d-销轴直径,40mm ；s-材料的屈服强度，对 40Cr 钢 s=540Mpa。销轴的安全系数：n=Mn/Mmax= 33.65 ,故安全可靠，满足设计要求。2.3 平板车的三维设计应用2.3.1 Solidworks 的简介Solidworks 公司是专业从事三维机械设计、工程分析和产品数据管理软件开发和营销的跨国公司，其软件产品 Solidworks 提供一系列的三维（3D ）设计产品，帮助设计师减少设计时间，增加精确性，提高设计的创新性，并将产品更快推向市场。Solidworks 软件组成：1.2D 到 3D 转换工具将 2D 工程图拖到 SolidWorks 工程图中的功能；支持包括外部参考的可重复使用 2D 几何；视图折叠工具，可以从 DWG 资料产生 3D 模型。2.内置零件分析测试零件设计，分析设计的完整性。3.机器设计工具具有整套熔接结构设计和文件工具，以及完全关联的钣金功能。4.模具设计工具测试塑料射出制模零件的可制造性。5.消费产品设计工具保持设计中曲率的连续性，以及产品薄壁的内凹零件，可加速消费性产品的设计。6.对现成零组件的线上存取让 3D CAD 系统使用者透过市场上领先的线上目录使用现在的零组件。7.模型组态管理在一个文件中产生零件或零组件模型的多个设计变化，简化设计的重复使用。第 15 页 共 30 页8.零件模型建构利用伸长、旋转、薄件特征、进阶薄壳、特征复制排列和钻孔来产生设计。9.曲面设计使用有导引曲线的叠层拉伸和扫出产生复杂曲面、填空钻孔，拖曳控制点以进行简单的相切控制。直观地修剪、延伸、图化、缝织曲面、缩放和复制排列曲面。2.3.2 标准件库的应用标准件库的价值在于机械产品有 10%25%的零件为标准件，标准件的使用极大地节省产品的制造成本。在产品开发过程中标准件库同样能节省大量的设计成本，如果没有标准件的三维模型库，工程师将花费大量的时间在简单的重复建模工作上，造成设计资源的浪费。以一个轴承模型为例：工程师通常需要2 个小时才能建立一个合格的模型，而从标准件库中选用，只需要 1 分钟。世界上主流标准库与零件图有 traceParts 零件库、 Cadenas 零件库、Strack Norma 模具标准件库。国际市场上常用的标准件库有：发恩特标准件库、新迪3D 零件图、迈迪标准件库、LinkAble PATcommunity。solidworks 标准件库主要为 Solidworks 软件开发的标准件三维模型图库，主要包括螺栓，螺母，螺钉，螺柱，键，销，垫圈，挡圈，密封圈，弹簧，型材，法兰等。Solidworks 软件右侧的 Toolbox 是较为方便可以调用的零件库。从图中可以看出内部涵盖了美国、中国、英国、发过、澳大利亚等众多国家的标准件，普通的紧固件、型材、辅助件都有相关的标准可以查找。2.3.2 主体结构与外形框架上部的支撑横版根据本次设计要求，选择长度为 4500 宽度为 1500，为了满足设计要求选择厚度为 20 的 45 钢，主体结构主要包括了顶部的支撑板与结构钢焊接支架结构，以及底部的外凹轨道轮、两侧轴承座及其轴承端盖等附件，中部是减速箱体由支撑拉板按照外六角螺栓进行连接的。电机通过联轴器与减速箱体进行连接带动输出轴转动后，输出轴的联轴器连接了两侧的轨道滚轴进行转动从而带动整个平板车进行运动。第 16 页 共 30 页图 2.10 主视图三维2.3.2 龙骨横梁选用主体结构式上部的横向支撑板，支撑板之间是横纵分布的横梁合肋板，在本次设计中，为了方便采购和焊接设计，本次选用的是纵向采用工字钢，而横向采用的是槽钢。工字钢总长是 4230 具体尺寸见图图 2.11 工字型型钢截面第 17 页 共 30 页以平板车尾部第一根槽钢为例，槽钢截图如图所示，总长是 1300图 2.12 槽钢截面图 2.13 三维侧面视图图 2.14 三维轴侧图第 18 页 共 30 页第 3 章 减速器设计3.1 传动方案的拟定由设计任务书要求用于个产房间的重型物体的运输 有轻微振动 两班工作制 使用年限 5 年，使用 3 个联轴器 n=0.99，需要有 2 处齿轮啮合 n=0.98传动比控制在 i=8-40；要求车速为 0.3m/s传动类型为：二级斜齿圆柱齿轮减速器。本传动机构的特点是：（1）齿轮相对于轴承不对称分布，故沿轴向载荷分布不均匀，要求轴有较大的刚度。（2）考虑到电机转速高，传动功率大，三处连接都使用联轴器。方案分析:电机的转速的范围为: 674.4103372.04r/min 由经济上考虑可选择常用电机为 1500r/min .功率为 4kw.又.如果用带传动,刚减速器的传动比为 510,用二级圆柱齿轮减速器则传动比太小,而用一级则有点过大,从而齿轮过大,箱体就随着大.因而不用带传动直接用联轴器,因有轻微振动,因而用弹性联轴器与电机相连.两级展开式圆柱齿轮减速器的特点及应用：结构简单，但齿轮相对于轴承的位置不对称，因此要求轴有较大的刚度。高速级齿轮布置在远离转矩输入端，这样，轴在转矩作用下产生的扭转变形和轴在弯矩作用下产生的弯曲变形可部分地互相抵消，以减缓沿齿宽载荷分布不均匀的现象。高速级一般做成斜齿，低速级可做成直齿。两级同轴式圆柱齿轮减速: 特点及应用：减速器横向尺寸较小，两对齿轮浸入油中深度大致相同。但轴向尺寸大和重量较大，且中间轴较长、刚度差，使载荷沿齿宽分布不均匀，高速级齿轮的承载能力难于充分利用。从性能和尺寸以及经济性上考虑选择两级展开式圆柱齿轮减速.卷筒同输出轴直接同联轴器相连就可以,因为这样可以减少能量的损耗。3.2 电动机选择及计算第 19 页 共 30 页3.2.1 电动机的选择1.确定电动机类型按工作要求和条件,选用 y 系列三相交流异步电动机。2.确定电动机的容量（1）需要的牵引力牵引力与正压力和摩擦系数有关，由于已知滑动摩擦系数为 0.2，而本次设计的载重量为 20T，所以最后的输出牵引力应该大于等于 20x1000x0.2，为 4000n（1）输出轴所需功率 PwPw = Fv/1000 =4000x 0.3/1000 =1.2kw（2）电动机所需的输出功率为了计算电动机的所需的输出功率 Pd，先要确定从电动机到工作机之间的总功率 总。设 1、2 、3 、4、分别为弹性联轴器、闭式齿轮传动（设齿轮精度为 7 级） 、滚动轴承、弹性联轴器、工作机的效率，由2表 2-2 P6 查得 1 = 0.99，2 = 0.98，3 = 0.99，4 = 0.99，5 = 0.96，传动装置： 总=1222334=0.992x0.982x0.993x0.96=0.877 1.2/0.877=1.368kw总wdP3.选择电动机转速由2表 2-3 推荐的传动副传动比合理范围联轴器传动 i 联 =0.99两级减速器传动 i 减 =840(i 齿 =36)则传动装置总传动比的合理范围为i 总 = i 联 i 齿 1i 齿 2i总 =1（840）=（840）电动机转速的可选范围为第 20 页 共 30 页nw= =60x1000x0.3/3.14x50011.46r/minDV60nd=i 总 nw=（840）n w=8nw40n w=91.68458.4r/min根据电动机所需功率和同步转速，查机械设计手册(软件版)R2.0-电器设备-选定电动机型号：Y132S-8(2.2kw；750r/min)1.质量： 66 千克2.D= 38(+0.018,+0.002)3.E= 804.C= 895.B= 1406.BB= 2057.L= 4708.AB= 2809.A= 21610.AA= 6311.K= 1212.HA= 2013.H= 13214.HD= 31515.AC= 2703.3 总传动比的确定与分配1.传动装置总传动比i 总 = nm / nw=750/11.4665.44式中 nm-电动机满载转速，65.44 r/min;nw-工作机的转速，11.46r/min。2.分配传动装置各级传动比i 总 =i 联 i 齿 1i 齿 2分配原则：（1） i 齿 =36 i 齿 1=（1.31.4） i 齿 2第 21 页 共 30 页减速器的总传动比为i =i 总 / i 联 =65.44/1=65.44 双级圆柱齿轮减速器高速级的传动比为i 齿 1 = = 7.53 i3.低速级的传动比i 齿 2 = i/i 齿 1 = 65.44/7.53=8.69 3.4 运动和动力参数计算 1.各轴转速计算n0= nm =750r/minn = nm / i 联 =750r/minn = n / i 齿 1 =750/7.53=99.60r/minn = n / i 齿 2 =99.60/8.69=11.46r/min2.各轴输入功率P0= Pd=2.2kwP = Pd4 = 2.2x0.99=2.178kwP = P 23 =2.178x0.98x0.99=2.11kwP = P 23 =2.11x0.98x0.99=2.0471kw3.各轴输入转矩T0 = 9550Pd/n0 =9550x2.2/750=28.01 mNT = 9550P /n =9550x2178/750=27.73T = 9550P /n = 9550x2.11/99.6=202.31 T = 9550P /n = 9550x2.047/11.46=1705.8 mN表 3-1 传动装置各轴运动参数和动力参数表第 22 页 共 30 页项目轴号功率 kw转速 minr转矩 mNT传动比0 轴 2.2 750 28.01 1 轴 2.178 750 27.735.169 轴 2.11 99.6 202.31轴2.047 11.45 1705.8 3.97643.5 齿轮传动的设计计算3.5.1 高速级齿轮传动设计（1）选择齿轮材料、确定许用应力查机械设计基础67 页表 5-4，可知：高速级小齿轮选用 45#钢调质，齿面硬度为 220HBS；大齿轮选用 45#钢，软齿面，正火热处理，齿面硬度为200HBS。查机械设计基础72 页图 5-20、73 页图 5-21，分别可知：表 4-1 高速齿轮弯曲接触疲劳极限高速 类 别 接触疲劳极限 弯曲疲劳极限1 小 齿 轮 1limH=550MPa 1limF=200MPa2 大 齿 轮 2=540MPa 2=190MPa由机械设计基础71 页表 5-6 查得： 1.HS, 4.F故许用接触应力为 MPaH50.lim1S.941.2li2第 23 页 共 30 页许用弯曲应力 MPaSF8.142.0lim1F.735.92li2（2）按接触强度设计计算中心距31251uKTHuaa（4.1）取 MPH.9402；高速级小轮转矩 1T；mN.98.765105.9（4.2）取齿宽系数 4.a， 243gui由于原动机为电动机，平稳轻微冲击，支撑不对称布置，故选 8 级精度，机械设计基础69 页表 5-5 查得：选 K=1.16.1432.0981.)435()12.(2a（4.3）取中心距 a=115（3）确定基本参数，计算主要尺寸选择齿数：取 Z1=18，则 Z2=Z1x7.53=,135.5 取 Z2=135 注：实际传动比i=135/18=7.5，确定模数：由公式 21zma可得 ,查表取 m=0.75确定中心距：a=115计算齿宽：，取 B1=46；B2=40两轮的分度圆直径：d1=13.5 d2=101.25第 24 页 共 30 页校核弯曲强度： 121zbmYKTFFS22zbYKTFS由机械设计基础71 页图 5-19 查得： 1.4FS, 8.3FS代入上式得：MPaPaF 0.26.352837.40.12 151 F8.47.12. 2252 弯曲强度满足。3.5.2 低速级齿轮的设计（1）选择齿轮材料、确定许用应力查吉林大学出版社出版的机械设计基础67 页表 5-4，可知：低速级小齿轮选用 45#钢，软齿面渐开线直齿轮，调质热处理，齿面硬度为230HBS；大齿轮选用 45#钢，软齿面，正火热处理，齿面硬度为 200HBS。查吉林大学出版社出版的机械设计基础72 页图 5-20、73 页图 5-21，分别可知：表 4-2 低速齿轮接触疲劳强度极限低速 类别 接触疲劳极限 弯曲疲劳极限3 小 齿 轮 3limH=550MPa 3limF=190MPa4 大 齿 轮 4=530MPa 4=180MPa由吉林大学出版社出版的机械设计基础71 页表 5-6 查得：0.1HS,3F故 许用接触应力 MPaSH50.1lim3第 25 页 共 30 页MPaSH540.1lim4许用弯曲应力 F.63.9li3 MPaSF.418.04lim4按接触强度设计计算中心距3251uKTHuaa（4.4）取 MPH40；低速级小轮转矩 2T取齿宽系数 .a， 25.uid由于原动机为电动机，平稳微冲击支持不对称布置，故选级 7 精度由机械设计基础69 页表 5-5 选 1.K。将以上数据代入得 ma 10254.03531.22。初算中心距 a=130（2）确定基本参数，计算主要尺寸选择齿数：取，则,取 Z3=13；Z4=113。 确定模数：由公式 243zma可得,由吉林大学出版社出版的机械设计基础57 页表 5-1 查得标准模数，取 m=0.75确定中心距：a=130计算齿宽：取 b1=66 ，b2=59.5两轮的分度圆直径：d3=9.75，d4=84.75校核弯曲强度： 323zbmYKTFFS3244zbmYKTFS由吉林大学出版社出版的机械设计基础71 页图 5-19 查得： 2.43FS 第 26 页 共 30 页0.4FSY代入上式 3253 27.91741.3. FMPaF 4254 .860. 弯曲强度满足。第四章 电动平板车的操作4.1 电动平板车的操作1工作人员在进入生产现场前必须穿戴好一切劳保用品，否则绝对不允许进生产现场。2使用操作移动平车前必须检查车辆外部是否完好，传动机构及其润滑状况是否正常，清除轨道两旁以及中间堆存的生产废料或大型障碍物，避免影响平车正常运行。3 在启动各种地面操作移动平车前, 操作人员必须观察平车周围有无人员走动，确定无人，方可启动平车。4. 启动地面操作移动平车前, 必须先点动查看有无阻力，确认无阻力、方可再启动运行。5平车运行过程中，严禁在正向运行中突然启动反向运行。6运行时，须两人同时作业，一人操作平车，另一人注意观察周围情况, 并且要提醒过往工作人员注意安全，发现情况及时通知操作者，采取相应措施，防止发生伤害他人或自身事故。7启动地坑的钢包平车前, 要查看地坑有无其他人员、有无杂物或者钢包是否落放平稳，是否碰撞其他物体。8. 点动启动操作移动平车时，发现平车不动或者有异常声音，应该立即停止操作，及时通知维修人员进行维修。4.2 平板车维护与注意事项第 27 页 共 30 页机电工段担负着机械、设备、电器的维护和维修。地面有轨操作移动平车由电源 380v 有线控制电机驱动，经过变速箱减速带动轨道上的轮子，使平车工作。沿途中有 380v 三相电源线进行拖动，因此，380v 三相电源线时有磨破、断裂和脱落现象。1使用平车前必须检查车辆外部是否完好，传动机构及其润滑状况是否正常。2. 经常检查驱动电机、变速箱、及传动部分是否正常。固定螺丝有无松动，发现问题及时上报和处理。3 经常检查驱动电机、接触器、及控制线路接触是否良好，发现问题及时上报和处理。4. 经常检查操作移动平车沿途中有 380v 三相电源线是否磨破、断裂和脱落现象，发现问题及时处理。5. 三相电机严禁差相工作，以免烧坏电机。第 28 页 共 30 页第五章 结 论毕业设计是对大学四年所学习的知识的一次综合性检验，学完机械的各门基础课和专业基础课上，提高分析问题和解决问题的能力，进行的一次考核，毕业设计是大学生活的最后的重要环节。本次设计培养我们掌握科学的