YL-335E光机电考核装备的电气设计

毕 业 设 计课题名称 亚龙 YL-335E 光机电考核装备的电气设计院/专 业 班 级学 号学生姓名指导教师：2011 年 5 月 22 日南京工业职业技术学院亚龙 YL-335E 光机电考核装备的电气设计装订线2亚龙 YL-335E 光机电考核装备的电气设计摘 要亚龙 YL-335E 光机电考核装备是在 YL-335A、YL-335B 全国推广之，应客户要求设计的一项融入液压系统的自动化实训考核装备。此设备模拟自动生产线加工物料，由供料单元、冲压单元、钻孔单元、分拣单元、滑动单元五大部分组成。亚龙 YL-335E 光机电考核装备包含了电气控制系统、气动控制系统、 液压控制系统、传感器技术、触摸屏组态技术、可编程控制器技术等机电一体化专业所涉及的基础知识、专业知识和基本的机电技能要求，也体现了当前先进技术在生产实际中的应用，因此本课题的研究具有重要的现实意义。关 键 词：自动化、可编程序控制器、传感器AbstractThe solid of liquid spirit integral whole of machine electricity of second dragon YL-335 E type light investigates the material is at national expansion of YL-335B, YL-335A, at the request of customer the solid of an automation for melt intoing the liquid pressing the system designing investigate the material.This equipments imitates the automatic production line to process the material, from provide the unit, wash to press the unit, drill a hole the unit, cent the the unit, glide the unit five big parts constitute.The technique, touch that solid of liquid spirit integral whole of machine electricity of second dragon YL-335 E type light investigated the material to include the electricity control the system, spirit to move to control the system, liquid to press to control the system, spread to feel a research for application for machine for foundation for technique waiting machine give or get an electric shocking of integral whole profession involving knowledge, profession knowledge with fundamental give or get an electric shocking technical ability requesting, and also now current and advanced technique in the production act.Keywords： Automation, programmable logic controller, transducer南京工业职业技术学院亚龙 YL-335E 光机电考核装备的电气设计装订线3目 录一、绪论 .51.1 项目背景 .51.2 产品目标 .51.3 本次课题设计的意义、任务及内容 .6二、亚龙 YL-335E 光机电考核装备介绍 .72.1 液压系统、气动系统的确定 .72.2 人机接口的确定 .82.3 控制方案的确定 .8三、亚龙 YL-335E 光机电考核装备的工作原理 .103.1 工作原理 .103.2 供料单元 .113.2.1 供料单元的基本组成 .113.2.2 供料单元的基本功能 .113.3 冲压单元 .113.3.1 冲压单元的基本组成 .113.3.2 冲压单元的基本功能 .123.4 钻孔单元 .123.4.1 钻孔单元的基本组成 .123.4.2 钻孔单元的基本功能 .133.5 成品分拣及存储单 .133.5.1 成品分拣及存储单元的基本组成 .133.5.2 成品分拣及存储单元的基本功能 .133.6 滑动单元 .143.6.1 滑动单元的基本组成 .143.6.2 滑动单元的基本功能 .143.7 控制模块介绍 .143.7.1 PLC 模块 .143.7.2 控制模块 .153.7.3 触摸屏控制 .153.7.4 电源及指示报警显示 .16四、亚龙 YL-335E 光机电考核装备的 PLC 程序设计及调试 .174.1 PLC 的 I/0 接线 .174.2 亚龙 YL-335E 的程序设计思路 .204.2.1 程序结构 .20南京工业职业技术学院亚龙 YL-335E 光机电考核装备的电气设计装订线44.2.2 主程序的设计 .204.2.3 单运行程序的设计 .244.2.4 供料控制程序设计 .254.2.5 冲压控制程序设计 .284.2.6 钻孔控制程序设计 .294.2.7 状态指示程序设计 .314.2.7 油压显示程序设计 .334.3 设备的整体调试 .34五、触摸屏的介绍及程序设计 .355.1 WinCC flexible 的介绍 .355.2 WinCC flexible 使用 .355.3 触摸屏程序设计 .40六、变频器的 USS 通讯 .436.1 S7-200CPU 与 MM420 装置的连接 .436.2 变频器参数的设置 .436.3 USS 库的介绍 .436.4 PLC 程序设计 .476.5 变频器触摸屏界面 .49七、总结 .50致谢 .51参考文献 .52附录 .53南京工业职业技术学院亚龙 YL-335E 光机电考核装备的电气设计装订线5一、绪论1.1 项目背景 本人参加 2010 年“亚龙杯自动线安装与调试大赛” ，经选拔于 2011 年 1 月份进入浙江亚龙教育装备股份有限公司。在学校备赛期间，对 YL-335A、YL-335B 的结构和原理非常熟悉，所以进入工作岗位后，对 335 系列中型自动化产品的研发有很好的基础，被分配到自动化事业部研发组，经过 1 个月了解产品的研发流程，于 2011 年 2 月份开始负责亚龙YL-335E 光机考核装备的电气设计。1.2 产品目标1、亚龙 YL-335A 是“全国自动线安装与调试大赛的 ”指定产品，主要通过大赛锻炼学生在自动线安装与调试过程中的相关技能。2、亚龙 YL-335B 是 YL-335A 的升级产品，增强了每个单元的独立性，同时融入了更多自动化行业的新技术。3、亚龙 YL-335E 主要应客户要求，研发一项既可以像 335A、335B 一样锻炼学生的自动化相关技能，同时要求融入液压系统。4、可完成实训项目自动检测技术的应用实训气动技术的应用实训液压技术的应用实训可编程控制器的编程实训变频器的应用实训检测传感器的应用实训自动控制技术教学与实训机械系统安装和调试实训触摸屏组态的编写应用实训5、技术参数1. 交流电源：220VAC10% 50 Hz；2. 温度：-1040 ；环境湿度： 90% （25） ；3. 外形尺寸：长宽高=920910510 mm；南京工业职业技术学院亚龙 YL-335E 光机电考核装备的电气设计装订线64. 整机功耗：1.0 kW；5. 安全保护措施：具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。1.3 本次课题设计的意义、任务及内容亚龙 YL-335E 光机电考核装备装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、冲压、钻孔、搬运、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和液压控制。因此，亚龙 YL-335E 光机电考核装备综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、液压控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等） 、传感器应用技术、PLC 控制、变频器技术等工业中常用的多种技术，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。经过对自动化行业未来的发展方向的分析，企业、工厂对员工的技能要求以及学校对学生的综合实训的特点，亚龙 YL-335E 光机电考核装备有着很好的实用价值1、丰富的实训内容：装置可满足学校教学、实训活动中对课程、项目不同的需求, 可完成实训项目 20 多种；2、适合的教学、实训指导书：从浅入深、由易到难、循序渐进、层次分明,根据学校的教学进度，提供多个合理的实训项目和实训指导，是职业院校日常教学活动中的最佳助手；3、该实训装置 PLC 模块的 I/O 端子、各单元的传感器的接线均连接在相应的接线排上，能根据实际需要对其相应的选择单元进行灵活的相连，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全和可靠。亚龙 YL-335E 光机电考核装备包含了电气控制系统、气动控制系统、 液压控制系统、传感器技术、触摸屏组态技术等机电一体化专业所涉及的基础知识、专业知识和基本的机电技能要求，为更好的培养现代化的技术型人才提供了平台。南京工业职业技术学院亚龙 YL-335E 光机电考核装备的电气设计装订线7二、亚龙 YL-335E 光机电考核装备介绍2.1 液压系统、气动系统的确定方案一：全都选择液压系统；方案二：全都选择气动系统；方案三：供料单元、滑动单元、分拣单元选择气动系统，冲压单元和钻孔单元选择液压系统；方案分析：1、液压系统的优缺点：优点：1）重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快；2) 操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达 2000：1)；3)可自动实现过载保护；4)一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；5)很容易实现直线运动；6）液压元件一般都是系列化、标准化的产品，便于设计、制造和推广应用；缺点：1）损失大、效率低、发热大；2）因为其采用液压油作为介质，还要考虑防火；3）液压元件加工精度高，成本高；2、气动系统的优缺点：优点：传动反应快、动作迅速；气动元件一般都是系列化、标准化的产品，便于设计、制造和推广应用；气动元件制作容易、成本小；使用的是取之不尽的空气作为介质，具有环保、节能便于集中供应和长距离输送的优点；缺点：因为空气的密度较小，易于压缩，导致气动系统所能承受的负载较小。南京工业职业技术学院亚龙 YL-335E 光机电考核装备的电气设计装订线83、本设备冲压单元、钻孔单元要求负载较大，其他单元的负载很小，同时液压系统和气动系统在当今自动化行业都有广泛应用，客户要求通过本产品尽可能让学生学习更多的实用技术。综上分析，选择方案三。2.2 人机接口的确定人机接口用于操作人员与 PLC 之间的信息交换。一般包括指示灯、报警灯、按钮、操作开关及专用设备人机界面（Human Machine Interface） 。方案一：仅选用触摸屏；方案二：仅选用简单的人机接口（指示灯、报警灯、按钮等） ；方案三：简单人机接口和触摸屏相结合；方案分析：1、如果选择方案一，虽然减少了人机接口的成本，但是每一个指示灯、报警灯、开关、按钮等都需要对应 I/O 点，增加了 PLC 的硬件选型成本，同时增大了电气设计的难度，无法实现操作人员与 PLC 之间的深层次交换；2、如果选择方案二，可以实现操作人员与 PLC 之间的深层次交换，包括显示报警信息、声光报警、读取变频器实际输出电流、控制电机速度等，同时减少了 PLC 的外部输出点节约硬件选型成本。但是，在做一些小型实验时，每次都必须使用触摸屏增加了设计的难度，灵活性差；3、如果选取方案三，则正好弥补方案一和方案二的缺点，同时兼备他们的优点。而且，本设备选取的西门子触摸屏 MP 277-10 具有功能强，操作简单，画面颜色鲜艳、美观等特点；综上分析，选取方案三。2.3 控制方案的确定方案一：主机 S7-200 CPU226 CN+模拟量扩展模块 EM231；方案二：主机 S7-200 CPU224XP CN+数字量扩展模块 EM223；方案分析：1、两种方案在数字量和模拟量输入输出的点数上都能满足本设备的控制要求；2、方案二在价格上略高于方案一，但方案二的模拟量点数有余量，在以后设备的改进南京工业职业技术学院亚龙 YL-335E 光机电考核装备的电气设计装订线9升级上留有较大的空间；3、数字量扩展模块的使用很简单，而模拟量扩展模块在使用上需要一定的技术和经验，而本设备作为实验教学设备应考虑让学生掌握更多的知识与技能；综上分析，选取方案一。南京工业职业技术学院亚龙 YL-335E 光机电考核装备的电气设计装订线10三、亚龙 YL-335E 光机电考核装备的工作原理3.1 工作原理外观如图 3-1-1图 3-1-1 亚龙 YL-335E 光机电考核装备系统上电后在，若系统不再初始位置，则检查各气缸是否在初始位置，若四拉杆油缸不在初始位置，则可按下停止（复位）按钮进行复位动作；当系统复位到初始位置后，料仓检测传感器检测料仓有工件时，系统处于可运行状态。系统启动后，供料单元开始供料，供料完成后，启动滑动单元对工件进行搬运，到达冲压单元后，启动冲压单元，对工件进行模拟冲压动作，冲压完成后滑动单元继续工作，把工件搬运到钻孔单元，进行模拟钻孔，钻孔单元工作完成后，滑动单元继续工作把工件搬运到分拣单元的落料口，分拣单元检测到工件后启动分拣机构，对工件进行分拣，分拣结束后一个工作周期结束。系统的工作方式分为两种：单周期工作方式和多周期工作方式。单周期工作方式下系统只供给一个工件工作，工作结束后系统自动停止；多周期工作方式下供料单元连续供料工作，直到供料单元缺料才停止供料，系统工作完成后自动停止。南京工业职业技术学院亚龙 YL-335E 光机电考核装备的电气设计装订线113.2 供料单元3.2.1 供料单元的基本组成3-2-1-1 供料单元供料单元由两只气缸、一条长长地滑道和在滑道的一端安装的料筒组成，它的作用是储料和对已有的工件进行有序的分配，供料单元的构成如图 3-2-1-1 所示，运动部分主要包括料仓和推料气缸。已经放置在纵向料仓中的工件检测传感器检测到位，被单杆气缸驱动的推料板向前推动，及时保证横向料槽中有到位的工件，为推料气缸进行推出料好准备。当工件被推到位后，推料气缸缩回，让一个工件从料仓中滑下，完成一次供料过程。滑道的作用为工件提供一个运输通道和工件时提供一个加工平台。3.2.2 供料单元的基本功能配置一套井式供料机构，可装入两种不同工件，在整个系统中，起着向系统中的其他单元交替提供原料的作用。3.3 冲压单元3.3.1 冲压单元的基本组成南京工业职业技术学院亚龙 YL-335E 光机电考核装备的电气设计装订线123-3-1-1 冲压单元冲压单元的结构组成如图 3-3-1-1 所示，该单元主要由一只四拉杆油缸及相应的传感器组成，其功能是完成对工件的冲压加工工作。当搬运单元上的机械手将工件搬运至冲压机加工位后，冲压机上的四拉杆油缸动作，带动冲模对工件进行冲压。3.3.2 冲压单元的基本功能冲压单元主要由一台模拟冲压机及相应的传感器组成，其功能是完成对工件的冲压加工工作，当滑动单元将工件放入冲压机加工位后，冲压机上的四拉杆油缸动作，带动冲模对工件进行冲压。完成后滑动单元上的机械手再将加工好的工件送入下一个单元。 3.4 钻孔单元3.4.1 钻孔单元的基本组成3-4-1-1 钻孔单元钻孔单元的结构组成如图 3-4-1-1 所示，该单元主要由一只四拉杆油缸、直流减速电机及相应的传感器和型材支架组成。南京工业职业技术学院亚龙 YL-335E 光机电考核装备的电气设计装订线133.4.2 钻孔单元的基本功能该单元主要由一只四拉杆油缸和一只钻孔电机及相应传感器组成，其功能是完成对工件的钻孔加工工作，当滑动单元将工件放入钻孔电机加工位后，四拉杆油缸动作并钻孔电机启动对工件进行钻孔动作。完成后滑动单元上的机械手再将加工好的工件送入下一个单元。3.5 成品分拣及存储单3.5.1 成品分拣及存储单元的基本组成3-5-1-1 成品分拣及存储单元该单元主要由一台直线皮带输送机、一套成品分拣机构、旋转编码器及一台变频器组成。3.5.2 成品分拣及存储单元的基本功能该单元主要是完成将上一单元送来的已加工的工件进行分拣，把不同材料的工件推到不同的滑道成品储存器中。南京工业职业技术学院亚龙 YL-335E 光机电考核装备的电气设计装订线143.6 滑动单元3.6.1 滑动单元的基本组成3-6-1-1 滑动单元滑动单元组成：由直线气缸、滑台气缸及一套滑动机构组成，由两种气缸组成的滑块机械手负责工件的搬运。直线气缸负责带动机械手精确移动，从而实现将工件在各单元之间的精确定位，而滑台气缸实现工件在各单元之间的搬运。如图 3-6-1-1 所示，由标准的直线气缸带动滑块定位，滑块上的三个机械手可实现供料单元、冲压单元、钻孔单元以及分拣单元的落料口四个位置的精确定位，并通过滑块的移动配合三个机械手在这四个位置实现工件的搬运。3.6.2 滑动单元的基本功能该单元主要有一只直线气缸、一只滑台气缸和一套滑动机构组成，其功能是在以上四个单元之间实现工件的搬运。3.7 控制模块 介绍本装置电气部分：由 S7-200PLC 为主控机，控制开关、稳压开关电源及报警指示灯组成。3.7.1 PLC 模块PLC 主控机用于按程序控制各执行部件的动作，从而完成预先设定的工作程序。主控机具有 24 点的输入和 16 点的输出，使用模拟量扩展模块 EM231 CN 读取油压表的读数，不但保证了本装置控制对 I/O 需求，也为教学过程中的扩展提供保障。南京工业职业技术学院亚龙 YL-335E 光机电考核装备的电气设计装订线153.7.2 控制模块控制开关总成：总电源控制及控制指令的控制，人们通过按钮开关将相应的控制指令发送给 PLC，从而实现对整个装置的控制。配套了两个按钮开关（启动、停止及复位） 、一个两位选择开关（备用）及一个 220VAC 漏电开关，可以在实训中可以重新定义这些开关，从而充分满足各种编程实训中对输入控制要求。而漏电开关则对总电源进行控制，并具有漏电保护功能如图 3-7-2-1 所示。图 3-7-2-1 控制开关总成外观图3.7.3 触摸屏控制本装置配置了西门子触摸屏 MP277-10 来控制整个系统，可在触摸屏上进行启动、停止、急停及可显示加工的工件累计个数和油压表的压力读数，并有运行、停止、复位和缺料等指示灯。整个画面如图 3-7-3-1 所示。南京工业职业技术学院亚龙 YL-335E 光机电考核装备的电气设计装订线16图 3-7-3-1 触摸屏控制画面3.7.4 电源及指示报警显示24VDC 稳压开关电源：向各个 24VDC 用电部件提供稳定的电源。该电源的额定负载电源为：6A；报警指示灯总成：该指示灯由一个红色灯和一个绿色灯组成，可以表达五条。上电待机、正常运行、缺料报警等。可根据教学要求进行各种指示定义。南京工业职业技术学院亚龙 YL-335E 光机电考核装备的电气设计装订线17四、亚龙 YL-335E 光机电考核装备的 PLC 程序设计及调试4.1 PLC 的 I/0 接线根据工作单元装置的 I/0 信号分配(表 4-1-1)和工作任务的要求，亚龙 YL-335E 选S7-200 CPU226 CN AC/DC/RLY PLC，共 24 点输入和 16 点继电器输出。接线原理图则见图 4-1-2。表4-1-1 I/0分配表P 地址 名称 序号 地址 名称1 I0.0 编码器 A 1 Q0.0 送料气缸2 I0.1 编码器 B 2 Q0.1 挡料气缸3 I0.2 3 Q0.2 直线气缸4 I0.3 有料检测 4 Q0.3 滑台气缸5 I0.4 送料气缸缩回检测 5 Q0.4 冲压缸6 I0.5 送料气缸伸出检测 6 Q0.5 钻孔缸7 I0.6 挡料气缸缩回检测 7 Q0.6 分拣气缸 18 I0.7 挡料气缸伸出检测 8 Q0.7 分拣气缸 29 I1.0 直线气缸缩回检测 9 Q1.0 启动钻孔电机10 I1.1 直线气缸神出检测 10 Q1.1 启动变频器11 I1.2 滑台气缸缩回检测 11 Q1.2 启动液压电机12 I1.3 滑台气缸伸出检测 12 Q1.313 I1.4 冲压上限检测 13 Q1.414 I1.5 冲压下限检测 14 Q1.5 红警示灯15 I1.6 钻孔上限检测 15 Q1.6 黄警示灯16 I1.7 钻孔下限检测 16 Q1.7 绿警示灯17 I2.0 落料检测 1718 I2.1 金属检测 1819 I2.2 分拣 1 伸出检测 19南京工业职业技术学院亚龙 YL-335E 光机电考核装备的电气设计装订线1820 I2.3 分拣 2 伸出检测 2021 I2.4 启动 2122 I2.5 停止 2223 I2.6 选择 2324 I2.7 急停 24南京工业职业技术学院亚龙 YL-335E 光机电考核装备的电气设计装订线19图 4-1-2 /0 接线原理图变 送 器L+MKA2KA3PLC原 理 图中 国 亚 龙 科 技 集 团自 动 生 产 线 实 训 考核 装 备I0.1MQ0. S7-206 CNA/DCRLYI0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7 2MQ0.1Q0.2Q0.31L+ Q0.4Q0.5来 自 电 源配 电 箱24V 24VQ0.63L+7Q1.0110I1.I1.2I1.3I1.4I1.5 ML+24VI2.0I1.6I1.71I2.I2.5I2.34I2.6I2.7Q.2Q1.34Q1.5Q1.6Q1.7ML+AC20V24V 冲 压液 压缸滑台气缸编 码器 B相 编 码器 A相 有 料检 测 直 线气 缸缩 回检 测挡 料气 缸伸 出检 测1B22B12B3B14B1Y2Y12Y3Y4Y1KA1PORT 0o10o9o8o7o6o5送 料气 缸缩 回检 测 送 料气 缸伸 出检 测 挡 料气 缸缩 回检 测 直 线气 缸伸 出检 测PORT 1说 明PLC输 入 口 及 各 传 感 器 工 作 电 源 均 使 用 外 部电 源 ， 其 正 极 标 号 为 24V， 负 极 为 0V,PLC内 部 电 源 不 使 用 。I3I4I5I6I2 I7I8I9I10I11B1B1B 4BI14BI14BI14BI14BI14BI1I14BI14BI14BI1I1I1I1I1滑 台气 缸缩 回检 测 滑 台气 缸伸 出检 测 冲 压伸 出检 测冲 压缩 回检 测 分 拣2伸出 检测分 拣1伸出 检测钻 孔缩 回检 测 钻 孔伸 出检 测 启 动按 钮 停 止按 钮 选 择开 关2L+直线气缸挡料气缸送料气缸 分 拣气 缸 分 拣气 缸1钻 孔液 压缸 启 动直 流电 机 红警示灯 黄警示灯 绿警示灯EM231CNDC24V0 启 动变 频器落 料检 测 金 属检 测RD+D-启 动液 压电 机DC24V0 0V243B1 急 停按 钮南京工业职业技术学院亚龙 YL-335E 光机电考核装备的电气设计装订线204.2 亚龙 YL-335E 的程序设计思路4.2.1 程序结构主程序、单运行、连续运行、供料控制、冲压控制、钻孔控制、状态显示、油压显示。（如图 4-2-1-1）如图 4-2-1-1 程序结构图4.2.2 主程序的设计1、编写符号表符号 地址 注释HMI 急停 V2.0料状态 V2.1分拣状态 V1.6钻孔状态 V1.5冲压状态 V1.4供料状态 V1.2停止状态 V1.1运行状态 V1.0准备就绪状态 V0.7触摸屏选择 V0.6钻孔完成 3 M11.5停止 2 M6.1冲压完成 2 M11.4供料完成 2 M11.3钻孔完成 M11.2南京工业职业技术学院亚龙 YL-335E 光机电考核装备的电气设计装订线21冲压完成 M11.1供料完成 M11.0运行启动 M4.0分拣启动 M2.0入料禁止 M5.2金属记忆 M7.0供料启动 M0.0钻孔启动 M1.4冲压启动 M1.1停止运行 M6.0触摸屏停止 V0.5触摸屏启动 V0.4准备就绪 M3.0初态检查 M5.0运行 M1.0选择开关 M3.12、PLC 上电后应首先进入初始状态检查阶段，确认系统已经准备就绪后，才允许投入运行，这样可及时发现存在问题，避免出现事故。例如，若气缸（或液压缸）在上电和气源（或液压源）接入时不在初始位置，这是气路（或油路）连接错误的缘故，显然在这种情况下不允许系统投入运行。3、在停止的状态下，当选择开关接通时为连续运行，仅在停止状态下且触摸屏处于单运行模式下断开选择开关才能切换到单运行模式。4、主程序中同时包含分拣程序，分拣要求如下：当下料口有料时，变频器启动电机，金属物料推进第一槽，非金属物料推进第二槽，同时通过计数器几下每个料槽的工件数。5、按上述分析，主程序编写如图 4-2-2-1南京工业职业技术学院亚龙 YL-335E 光机电考核装备的电气设计装订线23南京工业职业技术学院亚龙 YL-335E 光机电考核装备的电气设计装订线24南京工业职业技术学院亚龙 YL-335E 光机电考核装备的电气设计装订线254-2-2-1 主程序4.2.3 单运行程序的设计1、单运行每次只加工一个工件，当运行时主程序提供供料请求，供料完成后滑台将物料运送到冲压单元，冲压完成后滑台将物料运送到钻孔单元没钻孔完成后，滑台将物料运送到分拣单元，最终将物料按要求分拣。2、单运行程序相对较简单，初次练习时可先编写单运行程序。3、单运行程序的顺序功能图（4-2-3-1）南京工业职业技术学院亚龙 YL-335E 光机电考核装备的电气设计装订线264-2-3-1 顺序功能图4、根据以上分析，单运行程序即可编写， （此处从略，详见附程序）4.2.4 供料控制程序设计1、运行状态下，有料且物料口没有物料是，供料程序运行。2、首先挡料气缸伸出，伸出到位后送料器缸伸出，送料气缸伸出到位后延时一段时间，延时时间到，送料气缸缩回送料器缸缩回到位挡料气缸缩回。3、供料站步进顺序流程（图 4-2-4-2）南京工业职业技术学院亚龙 YL-335E 光机电考核装备的电气设计装订线27图 4-2-4-2 供料站步进顺序流程4、根据以上分析，编写程序见图 4-2-4-3南京工业职业技术学院亚龙 YL-335E 光机电考核装备的电气设计装订线284-2-4-3 供料站程序南京工业职业技术学院亚龙 YL-335E 光机电考核装备的电气设计装订线294.2.5 冲压控制程序设计1、当满足冲压条件时，冲压液压缸下降，冲压液压缸下降到位后，冲压液压缸缸缩回，冲压液压缸缩回到位后，返回初始状态。2、冲压控制的顺序功能图 如图 4-2-5-14-2-5-1 冲压控制顺序功能图3、冲压控制程序如图 4-2-5-2南京工业职业技术学院亚龙 YL-335E 光机电考核装备的电气设计装订线30图 4-2-5-2 冲压程序4.2.6 钻孔控制程序设计1、当满足钻孔要求时，钻孔液压缸下降、启动钻孔电机，钻孔液压缸下降到位后，钻孔液压缸上升、钻孔电机停止，钻孔液压缸返回上限后，返回初