西门子S7-200PLC清淤装置自动控制设计-开题报告

本科毕业设计开题报告一、 选题背景目前，清淤装置在越来越多的地方得到了应用。我们生活的周围，各种水体环境包括河道、湖泊、水库、沟渠、池塘由于淤泥治理难度大，多少年来都没有对这些水域开展清淤工作，在水底堆积了不少的淤泥，严重影响水体质量，使得水质变黑发臭。如何进行环保清淤、清出的淤泥如何处理是当今许多科学家、工程技术人员在探讨的问题，如果某个环节处理不好，清淤工作将带来严重的，大面积的二次污染。因此科研部门、生产企业研究生产了各类清淤机械以及配套技术。国内的清淤机械大多用于河、湖、码头等露天或水下，大体有以下几类：（一）陆用挖掘机和长臂湿地型挖掘机（二）两栖示（膏淤机）（三）水力开撼机组（四）超小塑清激施肥多甩机（五）长臂自航式清淤机（六）中小型绞吸式清淤机还有一些正在研制的中小类型清淤机的控制部分也是多种多样，有 PC 机、单片机、可编程控制器（PLC） 、微型计算机等长期以来，PLC 始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。其主要原因在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需要。另外，针对沟渠的这种地下工作环境。PLC 自检信号很多，内部器件也很多，多数使用者未充分发挥其作用。其实，完全可利用它进行 PLC 自身工作的监控。或对使用者未充分发挥其作用。其实完全可利用它进行 PLC 自身工作的监控。或对控制对象进行监控。对一个复杂的控制系统，特别是自动控制系统，监控以至进一步能自诊断是非常必要的。他可减少系统的故障，出了故障也好查找。可提高累计平均无故障的时间，降低故障修复时间，提高系统的可靠性。淤泥清理的重要性，也即清淤装置设计的重要意思，对于当前我国河流，湖泊的水土淤积状况严重，给行洪、防涝形成威胁，清理淤泥有利于水库的储水量，有利于农田的灌溉，有利于防洪抗旱、有利于保护水库、大坝的经济利益。研制本机的构想是一种轻型渠道清淤机在渠道底部自动行走，自动挖掘，自动运摔，下位机的控制选择了可编程控制器。一、设计方案1 设计主要内容通过对现有清淤机械的控制系统分析，依据所给沟渠的要求，确定可靠性，使用简单，维护方便的 PLC 作为主要控制设备来设计沟渠清淤机的下位机的软件控制部分，获得最佳的技术经济性能。本设计的主要内容为：沟渠清淤机载体部分控制系统的设计，包括 PLC I/O 点数确定及分配，控制流程图设计，PLC 程序设计。2、研究动向：通过分析现有清淤机械的软件控制，确定沟渠清淤机载体部分的软件控制系统，并进行西门子 S7-200PLC 的程序设计，通过 PLC 本身的脉宽调制来控制直流电机，再经过各种设备的有机连接，实现各种电路的设计，最终完成清淤机载体部分的控制系统的设计。3、预期达到的目标：针对沟渠下的特殊环境，利用 PLC 设计出自动化的清淤机械。完成期限和预期进度：1.2011.03.05 - 2011.03.25 检索、阅读参考文献和上网查阅论文材料确定设计方案写开题报告。2.2011.03.27 - 2011.04.20 按所需电机要求对 PLC 和其他元件选型以及简单的布局绘制征途布局图填写中期检查表。3.2011.04.21 - 2011.05.15 根据 PLC 完成 I/O 分配的工作制定运行方案，画控制流程图，PLC 程序设计并测试。4.2011.05.16 - 2011.05.30 基本完成设计内容，整理毕业设计说明书，完成英文部分。52011.05.312011.06.15 准备和进行毕业设计答辩参考文献：1.孙恒，陈作模主编 机械原理北京: 高等教育出版社， 20012.王伯惠,上官兴著 中国钻孔灌注桩新发展 北京: 人民交通出版社 19993.濮良贵，纪名刚主编 机械设计 北京: 高等教育出版社 , 19964.吴宗泽，罗圣国主编 机械设计课程设计 北京: 高等教育出版, 19995.邹慧君主编 机械原理课程设计手册 北京: 高等教育出版社, 19986.刘鸿文主编 材料力学 北京: 高等教育出版社 , 1992.97.史美堂主编 金属材料及热处理知识北京: 机械工业出版社, 2005.38.哈尔滨工业大学理论力学教研室编.6 版 理论力学 北京: 高等教育出版社，2002.8。9.谢家瀛主编 机械制造技术概论 北京: 机械工业出版社， 2001.710.朱学敏 编著 桩工、水工机械 北京：机械工业出版社，2003，811.孟宪源，姜琪编著 机构构型与应用 北京: 机械工业出版社，2004.112.陈汉超,盛永才 气压传动与控制 北京: 北京工业学院出版社 ,1987 13.东北重型机械学院等.机床夹具设计手册,第二版M. 上海科技出版社,199814.成大仙 机械设计手册 （第 1、2、3 卷）M.北京：化学工业出版社,200215.章宏甲 液压与气动传动 北京：机械工业出版社,2004.216.GROUND ENGINEERING 2003.JULY.P6 P817.韩文,孔达等. 滚子加工工艺分析及改进. 轴承-2006年1期18.张崇才，王龙等. 时效工艺对新型铝基滑动轴承合金组织与性能的影响. 金属热处理-2005年12期19.王塘,孙芃. 防腐蚀施工技术问答. 腐蚀与防护-2005 年 9 期20.王塘,孙芃. 防腐蚀施工技术问答. 腐蚀与防护-2005 年 11 期21.罗俊. 拨叉淬火工艺改进. 机械工程师-2005 年第 9 期22.李伟阳. 非圆截面长套筒内孔锻造.锻压装备与制造技术-2005 年 5 期23.解丽静,刘志兵等. 硬质合金刀具铣削高强度钢的磨损机理研究. 兵工学报（北京）-2005 年4期24.贾道河,李长军等. 一种增加锁紧螺母锁紧力的结构. 机械工程师-2005年7期25.孙君立,刘俭. 滚筒的受力分析计算. 机械工程师-2005年9期26.周海,赵熙萍. 齿轮副法向侧隙的计算与控制. 机械工程师-2005 年 11 期27.梁慧超. 45 钢热处理工艺和化学成分与性能的关系.机械工程师-2005 年 6 期28.戴素江,金波等. 渐开线圆柱齿轮的制造偏差对其工作性能的影响.农机化研究-2006 年 1 期29. GROUND ENGINEERING 2003.JULY.P6 P830. Rung Aiming, Li Jive, et al .Filtering Surface Accessib