热工自动控制复习材料

热工自动控制复习材料热工自动控制复习材料 免责声明 倾情奉献 数据仅供参考第一章1 被控对象被调节的机器 设备或生产过程被控量系统中被控参数扰动影响被调量的所有因素 给定值根据生产要求被调量规定值调节机构在调节作用下 用来改 变进入被控对象的物质或能量的装置2 系统方框图可以由什么构成 一个复杂的控制系统由哪些基本的连接方式构成系统方框图可以 由环节机构构成 一个复杂的控制系统由串并联和反馈连接构成3 自动控制系统的分类 按给定值的形式分类 恒值控制系统 程 序控制系统 随动控制系统 比值控制系统 按系统中信号的形 式分类 连续系统 离散系统 按工作方式分类 开环控制系统 闭环控制系统 按系统的复杂程度分类 单回路控制系统 多 回路控制系统 按系统的动态特性分类 线性系统和非线性系统 时变系统和定常系统 按控制规律分类 程序和顺序控制 比 例积分微分 PID 控制 最少拍控制 复杂规律控制 智能控制VII 按系统中被调量和被调量的数目分类 单输入 单输出系统 多输 入 多输出系统4 衡量一个控制系统的质量可以通过 稳定性 准 确性 快速性5 稳定性一般用什么进行反映 调节过程根据过渡过 程的形态不同分为哪几种 会画过渡过程的形态图 最佳稳定性 指标是多少 稳定性一般用衰减率品质指标反映 1非周期 0等幅振荡 0 描写无 有 力 呵呵呵 请简要叙述热 合理选择什么是飞升曲自的特征参数静态偏差t值 记为e M统的调节时间间 即系统受统的快速性反馈控制系统种做法相对单 自平衡能力 热工过程对象择调节系统的曲线 典型热数 并作简 要t 时 偏M间来反映受扰动后从性 统来调节容器单独反馈或者力对象动态特象的特点 并的结构 2热 工对象的飞要说明 自己差的大小从一个稳定器内热水温度者反馈 的有点第二章特性的特征参并说明热工过 合理选择飞升曲线有哪 己解决 哥们e 动态状态过渡到度的示意图点存在 自参数有哪 些过程控制系统PID调节器哪几种 画出们无能为力态偏差系到另一 个稳 并对其工作己解决 哥 自己解决统的任务是什器的参数 出各自的飞升 呵呵呵 系统在过渡过稳定状态所需作原理进行哥们无能为力决 哥们无什 么 升曲线 写 过程需时行解力 无能写出4 对于飞升曲线 在 转换成传递函数时 常用的两种方法是什么 切线法和两点法5 基 本的调节规律有哪三种 三种调节规律如何描述的 比较三种调节 规律的优缺点P54比例 P 调节规律 积分 I 调节规律 微分 D 调 节规律比例 P 调节规律 在比例调节规律中使调节器中调节量m与偏 差e成正比是最基本的调节规律 积分 I 调节规律使调节器中调节量 m与偏差e对时间的积分成比例的调节量规律微分 D 调节器 调节作 用仅与偏差的变化速度成比例 而与偏差无关 不能单独使用 6 热工 过程自动控制中采用的工业调节器有哪几种 各种工业调节器的优 缺点 比例 P 调节器只能保证过程稳定性 不能保证无差运动和无 动态偏差比例积分 PI 调节器能保证稳定性和无差运动 不能无动 态偏差比例微分 PD 调节器能稳定性和无动态偏差 不能无差运动 比例积分微分 PID 调节器都能保证请分析由于积分 微分 作用的 加入 对调节系统的稳定性 静态偏差 以及动态偏差的影响 自 己解决 哥们无能为力 呵呵呵 7 8 请画出采用PI PD 调节器的等稳定性线图 并对调节系统的 稳定性进行分析 P44 9 采用PID调节器时的等衰减率曲线 来分析 不同段静态误差和动态偏偏差的变化情况 P46 10 对于P调节器 Kp 增大 调节时间如何变化 PI调节器相对于P 调节时间长还是短 PD 调节器相对于P PI 调节时间长还是短P4711 单回路调节系统整定 的方法有哪几种 实验整定又有哪两种方法 单回路调节系统整定 的方法 计算 图表 实验 实验整定法临界比例带 衰减曲线第三 章1 工业调节器从实现方式上来分类可以分为哪两类 请简要的说 明直接数字控制系统和模拟调节系统的结构 控制方法 实现过程 等有什么不同 数字式有什么样的优点 工业调节器从实现方式上 分模拟 数字模拟通过电容 电阻 放大器组成电路来调节 采用 惯性环节反馈 可实现PD调节 采用实际微分环节反馈可实现PI调 节数字通过计算机编程实现 能实现复杂控制规律的控制 有很快 计算时间 以及分时控制能力 可实现多回路控制 具有很强灵活 性 还克实现监控数据采集数字显示等 系统维护简单可靠性高 书 上未验证 2 采用什么环节可以实现PD调节 什么缓解可以实现PI调 节 自己解决 哥们无能为力 呵呵呵 3 A D转换器的作用 将模拟信号转换为数字信号4 作为被控对象 温度 成分 和流量 液位 相比 哪个采样周期更长一些 作 为被控对象 温度和流量相比 温度 流量5 常用的数字滤波的主要 方法有哪些 中值滤波适用于变化缓慢还是迅速的过程参数 常用 数字滤波方法平均 一介惯性 中值滤波适用于迅速过程参数6 平 均值滤波有哪些方法 算数平均滤波移动平均滤波加权平均滤波去极 值平均滤波去极值平均滤波7 限速 幅 滤波是一种常用的异常数 据剔除的方法 请写出限速滤波的算法 画出程序框图并说明其适 用场合P928 实现采样动作的装置叫什么 数字信号恢复为模拟信号 的最常见装置是什么P1109 PID调节规律的数字算法常用的有哪几种 改进的算法有哪些 指出增量型算法的一个应用实例 未解决 PID 调节规律的数字算法常用法位置 增量式 速度式改进算法带有死 区 积分分离 不完全微分 带有一阶滤波器PID控制算法10 写出 积分分离 带死区 不完全微分 的PID控制算法 并根据算法画出 计算机程序概图P103第四章1 DCS是什么的简称 其设计理念是什么 它一般由哪三部分构成一个有机的整体DCS集中管理和分散控制的 设计理念的集散综合控制系统设计理念集中管理 分散控制特点自 治性 协调性 易用性 友好性 适应性 实时在线想性组成操作 管理装置工程师站 操作员站 管理计算机和显示设置 通讯系统 通讯系统计算机网络 分散控制装置现场控制站 过程监测站2 DCS 的层次化结构一般分为哪四个级别 现场控制站属于哪个级别过程 管理级过程控制级 现场控制级经营管理级 不全 3 DCS的网络拓扑 结构有几种 说出各自优缺点DCS网络拓扑结构种类星形 环形 总 线形 树形星形以中央结点为中心与各个结点连接而成 各结点与 中央结点通过点到点方式连接 中央结点可直接与从结点连接环形 在网络中各结点通过环路接口连载一条守卫相接的闭合环形通信线 路中 结点多影响传输效率 一个站故障影响整个 封闭环不易扩 张总线形比较简单的结构 采用一根中央主点缆称为公共总线的传 输介质 各节点直接与总线相连接 信息沿总线介质逐个结点地传 播树形网在总线型网络上加分支形成 传输介质可有多条分支 但 不形成闭合回路 通信线路短 网络成本低4 简述现场控制站 工 程师站 操作员站的功能P1305 在集散控制系统中 常用的传输介 质有双绞线 同轴电缆及光缆哪种性能最好 最便宜 会比较 双绞线 8 DCS中常用的网络协议有哪些 ISO OSI协议有几层 MAP协议 OSI模型IEEEE802标准MAP协议最底层是什么 7层物理层9 MAP协议 有哪三种 全MAP小MAP加强MAP10 什么是现场总线 简述现场总线 相对于原先的模拟信号传输 的优缺点 未解决 现场总线技术 的发展离不开什么的进步现场总线测量和控制机器间的数字通讯为 主的网络 总线技术发展离不开智能仪表的进步11 现场总线中的通 信协议有几层4层用户层应用层数据连接层物理层第五章1 计算机先 进过程控制系统主要包括哪些 专家系统遗传算法2 预测控制的基本 内容有哪些 自己解决 哥们无能为力 呵呵呵 3 专家系统主要由哪几部分组成 最关键的是哪两个 其控制思 想是什么 专