机器是执行机械运动的装置

精品文档 1欢迎下载 机器是执行机械运动的装置 用来变换或传递能量 物料 信息 机器一般由原动装置 传动装置 执行装置 三大部分组成 机器的三个基本组成部分是 原动机部分 执行部分和传动部分 构件是机器的 运动 单元体 零件是机器的 制造 单元体 部件是机器的 装配 单元 体 运动副是使两构件接触 同时又具有确定相对运动的一种联接 高副 两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副 低副 两构件通过面接触而构成的运动副 根据两构件间的相对运动形式 可分为转动副 和移动副 F 3n 2PL PH 平面运动副可分为 低副 和 高副 低副又可分为 转动副 和 移动副 曲柄存在的条件 1 最长杆与最短杆的长度之和应 其他两杆长度之和称为杆长条件 2 连架杆或机架之一为最短杆 1 当不满足杆长之和条件 lmax lmin l l 两杆长度之和 即为双摇杆机构 2 当满足杆长之和条件 lmax lmin l l 两杆长度之和 a 最短杆为 机架时 得到双曲柄机构 b 最短杆为连架杆时 得到曲柄摇杆机构 c 最短杆为连杆时 得到双摇杆机构 机构处于压力角 90 时的位置 称机构的死点位置 曲柄摇杆机构 当曲柄为原动件 时 机构 无 死点位置 而当摇杆为原动件时 机构 有 死点位置 机构具有确定运动的条件是 机构的自由度数目大于零且等于原动件的数目 带传动有哪些优缺点 优点 1 适用于中心距较大的传动 2 带具有良好的挠性 可缓和冲击 吸收振动 3 过载时带与带轮间会出现打滑 打滑虽使传动失效 但可防止损坏其他零件 4 结构简单 成本低廉 缺点 1 传动的外廓尺寸较大 2 需要张紧 装置 3 由于带的滑动 不能保证固定不变的传动比 4 带的寿命较短 5 传动效 精品文档 2欢迎下载 率较低 带传动的安装与维护带传动的安装与维护 正确地安装与维护 是保证正确地安装与维护 是保证 V V 带正常工作和延长寿命的有效措施 因此必须注意以下几点 带正常工作和延长寿命的有效措施 因此必须注意以下几点 1 1 安装时 主 从动轮的中心线应与轴中心线重合 两轮中心线必须保持平行 两轮的安装时 主 从动轮的中心线应与轴中心线重合 两轮中心线必须保持平行 两轮的 轮槽必须调整在同一平面内 否则会引起轮槽必须调整在同一平面内 否则会引起 V V 带的扭曲和两侧面过早磨损 带的扭曲和两侧面过早磨损 2 2 必须保证必须保证 V V 带在轮槽中的正确位置 如图带在轮槽中的正确位置 如图 5 145 14 所示 所示 V V 带的外边缘应和带轮的外缘相带的外边缘应和带轮的外缘相 平平 新安装时可略高于轮缘新安装时可略高于轮缘 这样 这样 V V 带的工作面与轮槽的工作面才能充分地接触 如果带的工作面与轮槽的工作面才能充分地接触 如果 V V 带嵌入太深 将使带底面与轮槽底面接触 失去带嵌入太深 将使带底面与轮槽底面接触 失去 V V 带楔面接触传动能力大的优点 如位置带楔面接触传动能力大的优点 如位置 过高 则接触面减少 传动能力降低 过高 则接触面减少 传动能力降低 3 3 安装安装 V V 带时 应按规定的带时 应按规定的 F F0 0张紧 在中等中心距的情况下 张紧程度以大拇指能按下张紧 在中等中心距的情况下 张紧程度以大拇指能按下 1 5mm1 5mm 左右为宜 左右为宜 4 4 带传动装置外面应加防护罩 以保证安全 带传动装置外面应加防护罩 以保证安全 5 5 带不宜与酸 碱 油一类介质接触 工作温度一般不超过带不宜与酸 碱 油一类介质接触 工作温度一般不超过 6060 以防带的迅速老化 以防带的迅速老化 6 6 应定期检查胶带 多根带并用时 若发现其中一根过度松弛或疲劳损坏时 必须全部应定期检查胶带 多根带并用时 若发现其中一根过度松弛或疲劳损坏时 必须全部 更换新带 不能新旧并用 以免长短不一而受力不均 加速新带磨损 更换新带 不能新旧并用 以免长短不一而受力不均 加速新带磨损 相互啮合传动的一对齿轮 在任一位置啮合时的传动比等于连心线被其啮合齿廓在接触处 的公法线所分线段的反比 渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件为 模数 和 压力角 分别相等 齿轮失效的主要形式有轮齿折断 齿面点蚀 齿面胶合 齿面磨损 齿面塑性变形 齿面磨损和因磨损导致的轮齿折断是开式齿轮传动的主要失效形式 渐开线齿形常用的加工方法有 仿形法 和 范成法 两类 基本参数 1 齿数 Z 2 模数 m 3 分度圆压力角 4 齿顶高系数 ha 顶隙系数 c 几 何尺寸计算 标准齿轮具有标准齿廓参数 Z m ha c 且分度圆上的 e s 相等 分度圆直 径 d m Z 齿顶圆直径 da d 2ha 外齿轮为 齿根圆直径 df d 2hf 外齿轮为 基圆直 径 db d cos m z cos 齿 顶 高 m 分别为齿顶高系数和 精品文档 3欢迎下载 顶隙系数 齿 根 高 m 齿 全 高 h 齿厚 齿槽宽 s e m 2 齿 距 p m 基圆齿距 pb m cos 法向齿距 pn m cos 顶 隙 c c m 中心距 a d1 d2 2 m Z1 Z2 2 传动比 i12 1 2 r2 r1 Z2 Z1 rb2 rb111 2 aa hzmd 22 chzmd af aa mhh chmh af fa h