液压挖掘机K3V泵的结构

液压挖掘机 K3V 泵的结构 主泵主要由转子部分 斜盘部分 配油盘三个部分组成 转子部分接受动 力进行旋转动作 使柱塞在缸体中移动 该装置是整体功能的主要部分 斜盘摆动可改变排量 配油盘可转换吸油和 排油 1 转子部分 转子部分由驱动轴 l 缸体 1 6 柱塞 5 滑履 14 球形衬套 24 缸体弹 簧 23 等组成 驱动轴由轴承和滚针轴承在两端支承 后驱动轴左端与前驱动轴 用花键套 l 9 连接 右端花键孔与伺服齿轮泵花键轴连接 这就组成了一个三 联串联泵 柱塞 15 的球头被滑履包住 可以转动 且有小孔将压力油输送到滑履的球 面及与底盘 10 相接触的平面上 形成 静压力轴承 碱小磨擦 缸体弹簧 23 的推力将缸体 1 6 和配油盘 18 压紧 此处为球面 2 斜盘部分见图 3 8 斜盘部分由斜盘 底板 斜盘支承 衬套 拨销和伺服活塞等组成 参见图 3 7 斜盘由斜盘支承定位 并可绕其中心摆动 当伺服活塞随调节 器控制的液压油进入伺服活塞一端或两端时 斜盘经拨杆的球形部分推动使其 绕斜盘支承的中心摆动改变夹角 a 而改变泵的排量 3 配油盘部分 配油盘部分 见图 3 8 中配油盘部分 中泵体 3 配油盘 1 和配油盘销 2 组成 配油盘有两个肾形孔 一个吸油一个排油 并与中泵体上外接口相连 4 泵的最大和最小排量调节 参见图 3 7 图中前泵调节螺钉 6 是泵最大排量调节螺钉 当该螺钉向 外松时可使伺服活塞多向右移动 使斜盘 摆角增大 使泵的最大排量增加 反 之 当该螺钉向内紧时 使泵的最大排量 减小 前泵 伺服活塞左端 小头端 的螺钉 是泵的最小排量调节螺钉 当该 螺钉向外松时 可以使斜盘的角度变 得更小 使泵的最小排量变小 反之 当 该螺钉向内紧时泵的最小排量变大 液压挖掘机 K3V 泵控制原理 一 变量调节器的原理 1 1 功率控制 在输入恒定转速恒定扭矩的条件下 双泵上的调节器根据串联的双泵压力载荷 的总和 控制泵的斜盘角度以改变泵的流量与压力 通过变量调节阀自动控制 每台泵的功率输出变化可以使发动机的总负荷保持恒定 使发动机的效率充分 发挥 1 2 输出功率大小的控制 通过改变给定比例减压阀的电流值来改变比例减压阀输出的二次压力控制油 Pi 功率转换压力 控制油通过泵内部的孔道对应到每一台泵上的变量调节 器的上马力控制机构 可以控制变量调节阀使泵的输出功率得到改变 变量调 节阀使泵的输出功率有一个对应的值 改变比例减压阀的输出压力就可以改变 泵的输出功率 通过这种调整可获得适应外负载的功率 1 3 流量控制 改变控制压力 Pi 泵的斜盘角度 泵的排量 得到控制 变量调节阀可使泵的 输出流量得到控制 在这个系统中 Pi 增加可以使泵的出口流量 Q 减少 Pi 减 小可以使泵的出口输出流量 Q 增加 泵的输出流量大小是根据需要进行变化并 与负载相匹配 这样可以避免不必要的功率浪费 1 4 最大限定流量控制 通过控制压力 Pm 使泵的最大排量得到控制 这种控制是两位通过控制压力 的 ON OFF 开 断 Pm 只能使泵的最大排量可以有两个状态 不能有 中间的其它壮态 变量调节阀有上述四种控制功能 但是每一种控制功能与其 它的控制功能可以同时进行 减少或增大变量泵的斜盘角度的工作原理 二变量调节器工作原理 2 1 根据液压原理图所示 泵的排量是由控制压力 Pi 控制 参照液压原理 图 主视图 剖视图 2 2 流量减少的调节工作过程 当控制压力增加时 控制活塞右移 液压与弹 簧力平衡 使活塞处于一个新的平衡位置 在控制活塞的开口处 A 通过销 与杆相连接 所以 当控制活塞右移时 带动杆围绕 B 点转动 B 点的固定销 销钉 在杆大孔处有销钉 当杆围点摆动时与销钉接触 接触点在杆 2 的大孔 处左侧 使销钉右移 泵的排量固定在反馈杆的下端与变量斜盘绞接 上端 与滑阀铰接 由于变量头不动时下端就是支点 反馈杆顺时针动滑阀右移 滑 阀右移时 阀的 P 口与 CI 口相通并与伺服变量柱塞大腔相 这时伺服变量柱塞 腔的压力增加使伺服变量柱塞的出口相通 伺服变量柱塞右移时带动反馈杆的 下端移动 而这时杆 2 大孔内的销钉就是支点 所以反馈杆只能绕此点转动 滑阀由反馈杆带动左移 滑阀的开口直到关闭为止 伺服变量柱塞也停止移动 滑阀的右移开始最后使滑阀左移 这就反馈杆的作用 而且这是负反馈 2 3 流量增加的调节工作过程 当控制压力减少时 控制活塞在弹簧的作用下 左移 同时杆绕 B 点顺时针转动 销钉在回程弹簧的作用下使滑阀左移 同时 销钉和反馈杆围绕反馈杆的下端反时针旋转 滑阀的 CI 口与 T 口相通 控制腔 回油 这时伺服变量柱塞大腔的压力减小 伺服变量柱塞在小腔的压力的作用 下左移 变量斜盘的角度增加 泵的排量增加 当伺服变量柱塞左移 反馈杆 围绕销钉逆时针旋转 这样带动滑阀右移 使阀口逐渐闭合 达到一个新的平 衡点 伺服变量柱塞 控制变量柱塞 控制活塞 滑阀在一个新的位置平衡 2 4 功率控制 当泵的出口压力增加时 泵的变量斜盘减小以避免发动机过载 变量调节器控 制泵的输 出功率 同时 控制两台泵的变量斜盘角度是相同的 从而使两台泵的输出流 量是相同 的 功率控制的调节过程与流量控制的调节过程相同 Tin Pi q 2 P2 q 2 P1 P2 q 2 Tin 两台泵的总功率 P1 P2 2 5 恒功率控制 当某一个泵或同时两个泵的出口压力增加时 在 P1 和 P2 的 作用在差动式活塞的梯形部分 这样差动 补偿 杆右移 这样就压缩外部弹 簧 同时也可能压缩内部弹簧 泵的出口压力 P1 和 P2 与弹簧力相平衡 差动 杆的右移通过销钉带动杆菌围绕着支点逆时针转动 在支点的销钉固定在外壳上 销钉固定在反馈杆上 同时插入杆的大孔内 当 杆围绕着支点逆时针转动时 带动反馈杆围绕支点顺时针转动 这样就带动滑 阀右移 滑阀右移时压力 P1 口与控制 CI 口相通 伺服变量柱塞的控制腔 大 腔 控制压力上升 伺服变量柱塞右移使变量斜盘角度减小 流量减小 防止 发动机过载 现时伺服变量柱塞的移动通过支点带动反馈杆围绕支点逆时针转 动 从而使滑阀向左移动 滑阀移动到使开口闭合为止 所有的变量机构与伺 服变量柱塞 滑阀 差动式活塞的梯形部分 差动 补偿 杆都停止运动 2 6 流量复位控制 当 P1 泵的出口