新华系统VPC卡调试步骤

1 伺服系统联调步骤伺服系统联调步骤 高压电液转换器及高压电液转换器及 DDVDDV 阀阀 一 调试前检查一 调试前检查 1 安全检查 在系统联调期间由电厂或调试所相关人员开工作票 就地 油动机附近派专人检查无人工作 以免油动机开关动作误伤人员 特 别是在打保温期间 2 电厂其他系统检查 是否有锅炉打水压 如有需电厂确认可行的情况 下才能联调 以免汽缸进水 造成事故 3 检查 EH 系统各压力开关一次门已打开 各调门 主汽门油动机进油处 的截止阀已打开 确保 LVDT 杆子安装同心度良好 低压油系统工作正 常 4 电缆检查 如就地 LVDT 没连接 则 DEH 画面显示反馈为全开 5V 5 汽机挂闸 通过 DEH 操作画面或集控室盘台按扭输出汽机挂闸指令 输出一个脉冲使低压挂闸电磁阀带电 隔膜阀上腔油压建立 同时通 过 ETS 系统使 4 个高压 AST 电磁阀常带电 就地进 DEH 系统高压安全 油压力开关动作 在 DEH 画面上显示汽机已挂闸 注意注意 汽机挂闸不成功 可以检查是否有 ETS 保护跳机信号未切除或 未解除 低压油隔膜阀是否压死 AST 电磁阀是否带电 6 VPC 卡自检正常 在自检画面显示为 00 二 调试步骤二 调试步骤 执行程序执行程序 运行 VPCDBG EXE 调试程序 在文件菜单下打开 VCC 文件 增加卡件方式已在上述 VPCDBG EXE 调试程序说明中已列举过 选择卡件选择卡件 在 VCC 卡调试界面的卡号栏用鼠标点中需调试的卡件 核 对打开文件的卡号中的参数与实际项目中的参数一致 如不同则可选 中卡号后打开卡件下拉菜单中的 卡件修改 在该对话框中修改相应 参数 卡件选中后选择连接菜单中的 网络连接 也可点击菜单栏下 的图标 VCC 卡调试界面的左下脚会出现从 0 到 100 的计数 计数到 100 后表明网络已连接 如果卡件已连接再点击连接的话 弹出画面会 提示网络连接失败 工作方式工作方式 双击 VPC 卡调试界面的 工作方式 栏 一般选中 卡上 在线 如图 6 5 在两路 LVDT 都正常的情况下 LVDT 选择方式选中 自动高选 正常 后两项反馈及阀门的类型根据项目实际情况选择 全部选好后点击 OK 此时 卡内参数栏的工作方式 M 会发生变 化 卡件参数修改后点击一下传送菜单下的 上装卡件参数 以确认卡件 内参数的有效修改 开环中位开环中位 选择调试菜单下的 调试阀门 此时 卡内参数栏的调 试模式栏会由正常工作变为调试阀门 选择开环中位阀门 DEH 画面 2 上翻到 VCC 调试 检查该 VPC 卡的两路 S 值应为 0V 左右 只有这 样 VPC 卡在正常工作时正 负电流才能都达到最大值 零位调整零位调整 选择调试菜单下的 开环 关死阀门 此时 VCC 调试 画面上的阀门反馈电压为零位电压 上装卡件参数 S 值应小于 1V 到现场需确认阀门的机械位置在确切的零位 在两路 LVDT 都正常的 情况下选择调试菜单下的 自动双路设定 此时 VCC 卡调试程序会自 动将 LVDT1 端子电压及 LVDT2 端子电压 COPY 到 LVDT1 零位及 LVDT2 零 位 零位调试完成 如 A 路 LVDT 故障或单调整 B 路 LVDT 的话 则可 选择调试菜单下的 自动设定 B 路 满度调整满度调整 选择调试菜单下的 开环 开足阀门 此时 VCC 调试 画面上的阀门反馈为满度电压 上装卡件参数 再同上一步骤操作 闭环工作闭环工作 DEH 投入自动 选择调试菜单下的 闭环 正常工作 此 时阀门的指令 反馈 输入偏置在 VPC 卡内比较后经 PI 调节输出 在 PI 输出端加上输出偏置后输出到控制线圈 卡件参数卡件参数 双击比例 积分栏 修改比例积分的参数 选中卡上 进 行参数调整 积分一般为 0 调整比例参数使阀门控制稳定 在做指 令阶跃扰动时反馈跟踪指令良好 没有过调或来回波动现象 偏置调整偏置调整 双击输出偏置栏 选中卡上 进行输出偏置调整 强制每 个阀门的输出指令为 50 检查指令与反馈的偏差 通过修改输出偏 置参数调整 使得指令和反馈接近相等 关门输出值关门输出值 双击关门输出值一栏 输入关门输出值为固定值 10 把指令分别强制 0 30 60 100 到就地检查阀门无抖动现象 同时保证指令为 0 时 就地阀门关死 满度时开足 核对 DEH 画面 上的棒图行程与就地的实际行程一致 参数写盘参数写盘 选择存贮菜单下的 参数写入 EEPROM 操作时观察 VPC 卡面板上的 COM 灯停止闪烁 2 秒 VPC 卡调试画面上显示操作成功 为确保参数写入 复位卡件 再操作传送菜单下的 上装卡件参数 检查所有参数应与上次写入的参数一致 文件保存文件保存 传送菜单下的 卡件到工作区 把卡件上的参数 COPY 到工 作区 文件参数 形成离线的文件 选择文件菜单下的 另存为 在 弹出框中写入相应项目的名称 形成 VCC 文件 如果需在线更换 VPC 卡 更换后可操作传送菜单下的 卡件到工作去区 当更换 VPC 卡时 直接在 VPC 卡调试界面上打开 VCC 选中卡件后选择传送菜 单下的 工作区到卡件 再选择存贮菜单下的 参数写入 EEPROM 就可以了 注注 如果更换端子板或就地两路 LVDT 的话需重新调整零位和满度 三 注意事项三 注意事项 下述事项该调整的参数在公司出厂时都已调整好 如网络连接失败 可检查 BCNET 的版本 DPU 的版本是否正确 自检 是否正常 在调试期间 可能因为在控制信号电缆正 负接错等其他非正常状态 下调试 把阀门的零位 满度写入卡上 导致卡上位移反馈的零位和 满度的颠倒 在这种情况下 可以先直接写入阀门的零位和满度后 可以使满度大于零位尽量多一些 如 5V 和 0V 再进行调试 3 如在开环中位方式下 S 值偏离 0V 较大 必须调整 VPC 端子板上的 电位器 W7 最终使 S 值接近 0V 检查卡内参数栏的 LVDT1 零位与 LVDT1 满度之间的差值应大于 2 0V 同样 LVDT1 零位与 LVDT1 满度之间的差值应大于 2 0V 而且 LVDT1 零 位与 LVDT1 满度电压应在 4 4V 之间 如不满足要求 则需通过调 整端子板上的 LVDT1 的零位电位器 RW51 满度电位器 RW58 和 LVDT2 的零位电位器 RW52 满度电位器 RW59 以保证系统的控制精度 每路 LVDT 的震荡频率为 2KHz 左右 为避免同一个阀门两路 LVDT 的震 荡频率接近引起阀门抖动 一般调整两路 LVDT 的频率偏差 50Hz 以上 用万用表频率档测量端子板的 27 29 30 32 频率差应为 50Hz 如小于 50Hz 则需调整端子板电位器 RW55 LVDT1 和 RW56 LVDT2 任一路 LVDT 故障时 VPC 卡显示该反馈为 5V 当两路 LVDT 故障时 VPC 卡输出指令关该阀门 但画面指示为全开 在调试时出现阀门无法开启时 可先检查 VPC 卡上的 OPC 信号 ASL 信号及手 自动信号是否正常 检查 DEH 阀位画面标示的阀门与就地实际阀门一一对应 四 联调时需测试四 联调时需测试 测定各阀门的迟缓率曲线及加阶跃扰动信号 如出现迟缓率大时 或 阶跃过调偏大时 可以通过调整比例参数 智能选择测试 当 LVDT 采集到的反馈电压大于该 LVDT 的满度或小于 零位电压 10 满度减零位电压的 10 时 VPC 卡认为该路 LVDT 故 障 在 LVDT 智能高选工作方式下 任一路 LVDT 故障 VPC 卡应自动 选取另一路 LVDT 测试阀门的快关时间 五 特殊工况下五 特殊工况下 VPCVPC 卡的输出值卡的输出值 在 VPC 卡调试软件中 输出最大值和输出最小值一般都统一为 5V 和 0V 即 VPC 卡输出到端子板的电压范围为 0V 5V 在 VPC 卡输入不同信号状 态的工况下 VPC 卡输出电压及端子板的输出电流如下 VPC 在自动位 当 DPU 输出到 VPC 卡的值为 0 时 如 GV1SPO 0 VPC 卡输出到端子板的电压值 AO1 2 5 关门输出值 2 5 V DC 端 子板输出较小的负偏电流 VPC 在手动且 ASL 断开时 AO1 2 5 关门输出值 2 5 V DC 端 子板输出较小的负偏电流 OPC 动作 VPC 在自动时 AO1 输出不受影响 端子板输出电流为电 液转换器的机械偏置电流 OPC 动作 VPC 在手动时 AO1 0 V DC 端子板输出最大的负偏电流 两路 LVDT 同时故障时 量程越限 AO1 0 V DC 端子板输出最大的 负偏电流 注 注 在 VPC 端子板上通过调整 RW7 输出 2 5 V 电压和 AO1 输出值叠加后经 4 功放后输出电流 叠加后的电压与端子板输出电流关系如下 2 5V 输出 最小电流 2 5V 输出最大电流 端子板端子板 C2908454C2908454 的调试基本同的调试基本同 C2908469C2908469 主要用于 主要用于 CCICCI 公司的液压旁路公司的液压旁路 控制接口 不同之处如下 控制接口 不同之处如下 输出的最大电流不同 C2908454 输出最大电流为 150mA 左右 在 C2908454 端子板调试时 如控制对象是 CCI 公司伺服阀 需叠加颤 动量信号 在端子板上短接 37 芯的 11 12 位置反馈输入为对外 供电的 4 20mA 电流方式 C2908469 端子板上两个三线制位移反馈分别有一路可调的震荡频率 C2908454 两路三线制位移反馈只有一路可调的震荡频率 RW9 端子板供电电压不同 C2908469 端子板只需 24V DC 供电 而 C2