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文档简介
试验机微机控制电液伺服控制系统试验机微机控制电液伺服控制系统 技术改造方案技术改造方案 本方案适用于对液压万能试验机 压力机进行技术改造 可将 WE 系列液压万能试验机 YE 系列压力机改造成 WAW 系 列微机控制电液伺服万能试验机 压力机 以传统试验机 主机结构为平台 集试验机电液伺服自动控制 实时监控 自动采集试验数据 试验结果自动处理为一体 具有升级 简易 专业性好 操作方便可靠 连续全程测量不分档 无级调速 减化劳动强度等特点 并可实现各种模式的闭 环控制 满足各行业试验标准 能够按照 GB T 金属材料室 温拉伸试验方法 的要求进行数据处理和试验结果的网络操 作 一一 改造方案改造方案 1 1 保留试验机主机部分 增加电液伺服控制系统及测 量系统 2 2 电液伺服油源控制柜 本控制柜是我公司 2012 年新研制的产品 主油源 控 制柜和计算机桌采用一体化设计 伺服油源 强电板 计 算机主机安装在控制柜内 控制柜台面上放置显示器和打 印机 夹紧油源单独放置在主机后面 这样既保证了液压 系统工作的稳定性 同时具有良好的整体效果 控制柜操 作台的人性化外观设计 操作方便 外观新颖 该一体化 油源控制柜可用于 100KN 至 1000KN 不同吨位的微机控制电 液伺服万能机 各项性能指标均能达到或超过国际先进水 平 是我公司微机控制电液伺服万能试验机的升级产品 配置电液伺服系统 PC 伺服控制器 伺服泵站 电液伺服 阀 传感器 WinTEST 测控软件等 实现多种模式的 PID 闭环控制 完成试验过程的自动控制 自动测量等功能 测控软件系统自动进行数据处理 处理方法满足 GB228 2002 温室金属材料拉伸试验方法 GB T5224 2003 预 应力混凝土钢绞线 JGJ107 2010 钢筋机械连接技术规 程 等标准要求 同时满足试验人员进行试验分析及进行 特殊试验方法 试验数据的处理要求 1 系统由电液伺服泵站 独立液压夹紧模块 全数字 PC 伺服控制器 电液伺服阀 压力传感器 光电式位移 传感器 测量试件变形的引伸计 试验机专用测控卡 打印机 SmartTest 测控软件 电气控制柜等单元组成 2 标准电液伺服油源 为负载自适应型进油节流调速泵站 采用成熟技术按 标准模块化单元设计生产制造 专门为电液伺服万能 试验机配套使用 配置采用独有技术研制生产的恒压差自适应调速阀 系统自动建立与负载相适应的压力 无多余热量产生 无需配置冷却装置 使用方便可靠 选用进口油泵 意大利罗茨 质量可靠 性能稳定 全封闭伺服油箱 其上配置空气过滤装置 液位计等 系统过滤精度 5 充分保证伺服阀在高清洁度的环 境下工作 采用成熟的溢流阀 节流阀 电磁阀组合技术进行高 低压切换 管路系统 管路 接头及其密封件选用性能稳定的成 组套件 保证液压系统密封可靠 无渗漏油故障发生 安装在控制柜内部 结构紧凑 操作方便 3 电气控制柜 a 系统的所有强电部件集中在强电控制柜内 实现强 电单元与测控弱电单元的有效分离 保证测控系统不 受干扰 长期稳定工作 b 电控柜上设置手动操作按扭 包括电源开关 急停 开关 伺服油源油泵开 停等 4 夹紧模块 原机需带液压夹紧 b 专门为试样液压夹持系统提供必需的液压动力 选 用成熟的液压阀组 结构紧凑 性能稳定 c 配置上下液压夹具管路 管路排列紧凑 有序 一 一 数字伺服控制系统 数字伺服控制系统 a 系统以 PC 计算机为主体 全数字 PID 调节 配以 专用卡板式伺服放大器 SmartTest 测控软件及数据 采集和处理软件 可实现试验力 试样变形 活塞位 移的闭环控制和控制模式的平滑切换 b 系统由三路信号调理单元 试验力单元 油缸活塞 位移单元 试件变形单元 控制信号发生器单元 伺服阀驱动单元 伺服泵站控制单元 必要的 I O 接 口 SmartTest 软件系统等组成 c 系统的闭环控制回路 测量传感器 压力传感器 位移传感器 变形引伸计 与伺服阀 控制器 各信 号调理单元 伺服放大器一起组成多个闭环控制回 路 实现试验机的试验力 油缸活塞位移 试样变形 的闭环控制功能 具有等速率试验力 等速率油缸位 移 等速率应变等多种控制模式 并可实现控制模式 的平滑切换 使系统具有更大的灵活性 二 二 试验机专用卡板式伺服放大器 试验机专用卡板式伺服放大器 a 为可插拔式 PC 卡板 应用先进的计算机总线控 制技术专为试验机设计 有程控模拟放大器 A D 转 换 数字量采集通道 数字量 I O 等 b 该专用测控卡与 PC 机组成单卡测控系统 可直接 与传感器相连接 进行测控和数据采集 使复杂的测 控和数据采集系统变的简洁可靠 c 采用计算机总线技术 直接插入计算机扩展槽内 全数字电路 调零 增益调整等均通过软件实现 是 试验机测控技术发展的最新产品单元 d 增益可编程串级放大器 可得到不同增益的放大倍 数 e 传感器供桥电源与 A D 芯片的基准电压共用同一电 压 整个测量系统同比衰减 实现了供桥电源的硬件 补偿技术 f 通过多位 A D 转换满足系统的灵敏度和分辨率要求 避免了软件倍频方法降低系统的特性 8 SmartTest 测控软件系统 软件主要功能特点 i 操作系统 WindowsXP 2000 平台下 全中文操作界面 系统集数据处理 数据分析于一体 ii 具有试验力 位移 应力 应变等多种全数字闭环 开 环控制功能 各控制模式可自由平滑切换 iii 计算机屏幕显示试验力 油缸位移 加载速率 变形 试验数据 绘制时间 试验力 变形 变形 试验力等 多种试验曲线 iv 自动进行数据处理 数据处理方法满足 GB228 2002 标准要求 如上下屈服点 最大力点 各类规定非比 例应力点 各类规定全伸长应力点等 同时满足多种 国际国内标准 如 ISO6892 1998 EN10002 1 2001 以及 ASTM 等相关标准 v 软件集成了多种专项材料试验方法标准 可按照这些 标准的特殊需要进行相关的试验操作与数据 vi 处理 如 GB T5224 2003 ISO6934 4 1991 ASTM A 416 A416M 预应力混凝土用钢绞线 GB1499 1998 钢 筋混凝土用热轧带肋钢筋 GB13013 91 钢筋混凝土 用热轧光圆钢筋 GB T701 1997 低碳钢热轧圆盘条 等 vii 具备功能完整的试验过程 编程 功能 可编程步数 达 100 步 并可根据需要任意扩展 完成任意复杂 任意控制模式切换的试验过程编辑 同时提供数据分 析功能 满足试验人员进行试验分析及进行特殊试验 的数据处理 viii 可选择多种国际通用单位 如国际单位 SI 制 米 制单位以及西方传统单位制等 并具有多种语言转换 接口 系统可方便地在各种语言环境中使用 需定制 以适应各种国际标准的数据处理要求 ix 系统具有完整的文件操作功能用于试验曲线 试验数 据 试验参数 系统参数的储存 同时 试验数据亦 可以文本方式进行存储 以便于用户利用通用商业处 理软件进行二次数据处理 x 软件设计针对试验操作的快速性与方便性 采取特别 设计方法满足大批量工艺试验需要 并具有单件试验 报表输出和批量试验报表输出打印功能 同时具备手 工数据处理功能 适合于用户进行各类复杂的数据分 析 xi 软件支持各类商用打印机打印试验报告 xii 系统采用密码方式分级管理 系统参数对专家级用户 全部开放 既保证了系统的使用灵活性 又可以使试 验系统的使用安全可靠 9 控制系统具有过载 超设定 断电 活塞到达极限位置 等保护功能 10 系统主要操作试验界面 10 1 系统主菜单界面 主菜单试验数据实时显示曲线绘制与试样参数输入 区 10 2 系统主要管理菜单界面 10 3 数据实时显示区界面 10 4 系统主要设置界 试样选择区 数据处理区 试验操作控制区 状态指示 10 5 试样选择区主要界面 10 6 操作面板主要界面 10 7 系统标定主要界面 10 8 试验数据处理选项界面 10 9 PID 及伺服阀参数调整界面 10 10 保护选项界面 10 11 试验曲线 10 12 Excel 模板 10 13 软件提供曲线叠加功能 便于进行成批试验结果 比较 10 14 专项材料试验方法标准选用 10 15 软件系统实行分级管理 系统参数对专家级用户全 部开放 既保证了系统的使用灵 活性 又可以使 试验系统免受恶意与无意的人为破坏 保证了系统 的使用安全可靠 10 16 满足 JGJ107 2010 钢筋机械连接技术规程 部分 的软件说明 本软件提供满足 JGJ107 2010 钢筋机械连接技术规 程 的试验方法与数据处理模块 可根据规程要求 测试 钢筋机械连接各类 u 值 残余变形 软件界面及配套使用 的引伸计如图 双边引伸计 引伸计标距 100 260mm 可调 变形量 1mm 3mm 与普通万能机配合可进行钢筋机械连接工艺检验 测 试 u 等数据 与双向加载试验机配合可进行钢筋机械连接型式检验 测试 u u4 u8 u20 等数据 技术指标技术指标 1 最大试验力 当前最大量程 KN 2 试验力测量范围 2 100 3 试验力示值精度 0 5 4 活塞位移分辨率 0 01mm 5 活塞位移示值精度 1 6 变形测量分辨率 0 001 mm 7 变形测量精度 0 5 8 传感器 油压传感器 光电传感器 引伸计 9 控制方式 电液伺服闭环控制 控制模式可平 滑切换 10 显示方式 计算机屏幕显示试验力 活塞位移 试样变形测量值 屏幕显示试验曲线 屏幕调零 标定 11 计算机自动进行数据处
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