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文档简介

LEC系列电缸简易操作 主要内容 产品特点系统构成产品结构端口配线及功能介绍编程软件介绍 LEC系列控制器为SMC开发的新型电缸控制器 适用于 产品特点 内部可存储64步程序可实现精确定位 力矩输出 系统构成 产品结构 1 CN1端口 DC24V电源接口2 CN2端口 电机电源接口3 CN3端口 电机编码器接口4 CN4端口 通信线缆接口连接电脑或手持编程器 用于参数设置 程序下载 程序试运行 监控等功能 5 CN5端口 控制I O线缆接口连接PLC等控制设备 控制程序运行 6 指示灯PWR指示灯 绿色 亮起表示电源正常ALARM指示灯 红色 亮起表示控制器出现异常 4 端口配线及功能介绍 4 1CN1端口 DC24V电源接口 4 2CN2端口 电机电源接口CN3端口 电机编码器接口CN4端口 通信线缆接口以上3个端口均为标准插头 直接插入端口即可 4 3CN5端口 控制I O接口 以NPN为例 编程软件介绍 双击 ATCCONTROLLER 图标 将出现如下界面 选择 NormalMode 标准模式 或者 EasyMode 标准模式 点击 NormalMode 进入如下界面 因为通信端口尚未匹配 状态栏显示 Offline 在命令栏选择 Action System Setting 进入端口设置界面 标准模式 将端口号设置为数据线的端口号 然后在命令栏选择 Action System Reset 控制器将重新扫描端口信息 如果设置正确 状态栏会显示出当前控制器联接的执行器型号 如下图 标准模式 命令栏 区域1 命令菜单 区域2 报警快捷键区域3 执行器型号区域4 试运行快捷键 程序步号选择栏 程序试运行 Go 单步运行 Step 停止 Stop 和暂停 HOLD 区域5 功能快捷键 包括安全速度切换 SafeSpeed 锁打开 关闭 Brake 和模式切换 TestMode 和 MonitorMode 区域6 重启快捷键 可用于报警清除 运行停止 2Teaching 示教界面 此界面下可以对执行器的运行进行手动控制 示教界面在监控模式 MonitorMode 下不可用 点击右上角的MonitorMode切换到测试模式 TestMode 下方可使用示教界面 如下图所示 3Alarm 报警界面 查看报警代码和报警内容 按 RESET 清除报警 1StepDataDownload 程序信息下载至控制器 Upload 从控制器内存上传程序信息 Go 试运行选定的所有程序 Stop 试运行停止 StepGo 单步试运行 试运行指定的一步程序 Hold 试运行暂停 2TeachingJog 进入点动界面Direct 伺服OFF 3ParameterDownload 参数设置下载至控制器 Upload 从控制器内存上传参数设置 4I OEnable 输出端口可强制输出 5SystemSetting 通信端口设定 Reset 重
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