点滴系统控制设计.doc

摘 要随着科学技术的发展，先进的技术现在在生活的各个领域都得到了广泛的使用，随着技术的发展，医疗器械的发展也非常的迅速。像中医的药物以及把脉已经很少有人使用，现在医院大多都使用先进的技术，比如人生病了大多使用打针或者点滴对人体进行输液，但是输液的技术不是那么先进，需要人对点滴系统进行监护，有的时候要一个人对很多人进行监控，有的时候甚至无法及时的对点滴系统进行监控，从而导致意外情况的发生，所以本次设计的思想就是设计一款能及时监控点滴系统速度以及有无液体的装置是十分有必要的。此次设计的系统就是对点滴的速度进行检测，这次的系统能很好的对点滴的进行检测以及控制，很好的解决了输液的过程中经常出现的意外，对点滴速度的显示是在液晶显示屏幕上显示的。而且此次设计的系统的点滴速度的控制是可以通过按钮设置的，对输液速度进行控制完全是自动的。当然这次的系统经过改进还可以进行多个系统的通信，完全可以经过无线通信，也就是说控制一个和主从机之间的数据传输完全靠一个主机来进行控制。一旦检测到点滴里面没有液体的时候或者出现异常的时候，从站想要进行报警的话就是使用发光二极管和蜂鸣器来实现的，并通过串行口传送至主站把报警的信号传输出去，主站通过监控软件和蜂鸣器实现声光报警。本次设计的单片机控制系统的点滴控制器，就是使用8051单片机做为核心的，组成有线监控系统使用两块系统板，键盘控制速度的显示和液体点滴速度的主机实现对从机的控制及液体点滴；从机通过外围电路检测储液瓶中液面高度和液体点滴速度；通过从机实现对步进电机控制以实现对储液瓶高低的控制，来实现控制液体点滴速度。此次的设计还是有一定的使用的价值的，在医院的监护系统中有很广泛的使用，一旦此次设计的系统在医院里得到广泛的使用，完全可以使医生减少不少的麻烦。也不会有什么意外的情况发生。是智能设备在医院里得到更加广泛的使用。关键词： 点滴速度；光电传感器；步进电机；单片机ABSTRACTWith the development of science and technology, advanced technology has been widely used in various fields of life. With the development of technology, the development of medical devices is also very rapid. Like traditional Chinese medicine and the pulse has been rarely used now, the hospital most of the use of advanced technology, such as the sick most of the use of injections or intravenous drip infusion on the human body, but the infusion technique is not so advanced, people need the care of drip system, sometimes to a personal monitoring for many people, sometimes not even time to drop monitoring system, which leads to the occurrence of accidents, so the design idea is to design a timely monitoring system and a device without dropping speed of liquid is very necessary.The design of the system is to drop speed detection, this system can be very good for every bit of the detection and control, is a good solution to the frequent infusion process of the accident, the dropping speed is displayed on the LCD screen display. And the design of the systems speed control can be set by the button, the infusion speed control is completely automatic. Of course, this improved communication system can also be used for multiple systems, can through wireless communication, that is to say the data transmission between a master and slave control by a host to control. Once detected when there is no liquid drip or abnormal when the alarm from the station is to use a light emitting diode and a buzzer to achieve, and transmit the alarm signal through the serial transmission to the master station, through sound and light alarm monitoring software and buzzer.Drip controller MCU control system of this design, using 8051 single-chip microcomputer as a core, composed of cable monitoring system using two block system board, keyboard control and display speed of the liquid drop speed of the host from the control and liquid dropping machine; through the peripheral circuit detection liquid storage bottle height and liquid dropping speed from the machine; from machine to achieve the stepper motor control to achieve control of the liquid level, to achieve control liquid drop speed.There are still some of the use value of the design, it is widely used in the monitoring system of a hospital, once the system design is widely used in the hospital, the doctor can completely reduce a lot of trouble. There will be no accident. Smart devices are widely used in hospitals.Key words: dropping speed; photoelectric sensor; stepping motor; MCU目 录第一章 绪论11.1课题背景11.2课题研究的目的和意义11.3本文的结构2第二章 总体方案32.1 输液监控系统的设计依据和目的32.2系统方案论证与比较32.2.1 控制方案的比较32.2.2点滴检测方案比较32.2.3点滴计数42.2.4电机的选择42.3系统总体框图4第三章 系统的硬件设计63.1 从站各系统单元的设计63.1.1中央处理单元63.1.2点滴信号检测单元93.1.3点滴信号的比较103.1.4 液位检测单元113.1.5检测电路的抗干扰措施123.1.6声光报警电路123.1.7 步进电机驱动单元133.1.8 液晶显示143.2主从站芯片时钟电路153.3 主从站复位单元163.4供电单元17第四章 软件设计194.2报警模块设计21第一章 程序及仿真请咨询第二章 31657871711.1课题背景随着科学技术的发展，先进的技术现在在生活的各个领域都得到了广泛的使用，随着技术的发展，医疗器械的发展也非常的迅速。像中医的药物以及把脉已经很少有人使用，现在医院大多都使用先进的技术，比如人生病了大多使用打针或者点滴对人体进行输液，但是输液的技术不是那么先进，需要人对点滴系统进行监护，有的时候要一个人对很多人进行监控，有的时候甚至无法及时的对点滴系统进行监控，从而导致意外情况的发生，所以本次设计的思想就是设计一款能及时监控点滴系统速度以及有无液体的装置是十分有必要的。此次设计的系统就是对点滴的速度进行检测，这次的系统能很好的对点滴的进行检测以及控制，很好的解决了输液的过程中经常出现的意外，对点滴速度的显示是在液晶显示屏幕上显示的。而且此次设计的系统的点滴速度的控制是可以通过按钮设置的，对输液速度进行控制完全是自动的。当然这次的系统经过改进还可以进行多个系统的通信，完全可以经过无线通信，也就是说控制一个和主从机之间的数据传输完全靠一个主机来进行控制。一旦检测到点滴里面没有液体的时候或者出现异常的时候，从站想要进行报警的话就是使用发光二极管和蜂鸣器来实现的，并通过串行口传送至主站把报警的信号传输出去，主站通过监控软件和蜂鸣器实现声光报警。本次设计的单片机控制系统的点滴控制器，就是使用8051单片机做为核心的，组成有线监控系统使用两块系统板，键盘控制速度的显示和液体点滴速度的主机实现对从机的控制及液体点滴；从机通过外围电路检测储液瓶中液面高度和液体点滴速度；通过从机实现对步进电机控制以实现对储液瓶高低的控制，来实现控制液体点滴速度。此次的设计还是有一定的使用的价值的，在医院的监护系统中有很广泛的使用，一旦此次设计的系统在医院里得到广泛的使用，完全可以使医生减少不少的麻烦。也不会有什么意外的情况发生。是智能设备在医院里得到更加广泛的使用。1.2课题研究的目的和意义本次设计的单片机控制系统的点滴控制器，就是使用8051单片机做为核心的，组成有线监控系统使用两块系统板，键盘控制速度的显示和液体点滴速度的主机实现对从机的控制及液体点滴；从机通过外围电路检测储液瓶中液面高度和液体点滴速度；通过从机实现对步进电机控制以实现对储液瓶高低的控制，来实现控制液体点滴速度。此次设计的系统就是对点滴的速度进行检测，这次的系统能很好的对点滴的进行检测以及控制，很好的解决了输液的过程中经常出现的意外，对点滴速度的显示是在液晶显示屏幕上显示的。而且此次设计的系统的点滴速度的控制是可以通过按钮设置的，对输液速度进行控制完全是自动的。当然这次的系统经过改进还可以进行多个系统的通信，完全可以经过无线通信，也就是说控制一个和主从机之间的数据传输完全靠一个主机来进行控制。一旦检测到点滴里面没有液体的时候或者出现异常的时候，从站想要进行报警的话就是使用发光二极管和蜂鸣器来实现的，并通过串行口传送至主站把报警的信号传输出去，主站通过监控软件和蜂鸣器实现声光报警。随着科学技术的发展，先进的技术现在在生活的各个领域都得到了广泛的使用，随着技术的发展，医疗器械的发展也非常的迅速。像中医的药物以及把脉已经很少有人使用，现在医院大多都使用先进的技术，比如人生病了大多使用打针或者点滴对人体进行输液，但是输液的技术不是那么先进，需要人对点滴系统进行监护，有的时候要一个人对很多人进行监控，有的时候甚至无法及时的对点滴系统进行监控，从而导致意外情况的发生，所以本次设计的思想就是设计一款能及时监控点滴系统速度以及有无液体的装置是十分有必要的。1.3本文的结构本文共分为六章：第一章绪论主要就是分析了目前的点滴系统的发展的前景，对文章的主要设计内容进行讲解。第二章主要是对此次总体设计方案进行分析以及比较，系统的需求也进行了相应的分析，详细的论证比较了各个部分的方案，最终根据分析确立了最终的方案。第三章主要就是讲解点滴系统的硬件的原理，主站和从站的系统框图、核心部分电路以及通信接口部分硬件电路分别给出了。第四章分别对主站和从站计的软件进行设计，总体设计首先给出主站和从站软件的，然后分别进行设计对各模块软件部分。第二章 总体方案 2.1 输液监控系统的设计依据和目的随着科学技术的发展，先进的技术现在在生活的各个领域都得到了广泛的使用，随着技术的发展，医疗器械的发展也非常的迅速。像中医的药物以及把脉已经很少有人使用，现在医院大多都使用先进的技术，比如人生病了大多使用打针或者点滴对人体进行输液，但是输液的技术不是那么先进，需要人对点滴系统进行监护，有的时候要一个人对很多人进行监控，有的时候甚至无法及时的对点滴系统进行监控，从而导致意外情况的发生，所以本次设计的思想就是设计一款能及时监控点滴系统速度以及有无液体的装置是十分有必要的。此次设计的系统就是对点滴的速度进行检测，这次的系统能很好的对点滴的进行检测以及控制，很好的解决了输液的过程中经常出现的意外，对点滴速度的显示是在液晶显示屏幕上显示的。而且此次设计的系统的点滴速度的控制是可以通过按钮设置的，对输液速度进行控制完全是自动的。当然这次的系统经过改进还可以进行多个系统的通信，完全可以经过无线通信，也就是说控制一个和主从机之间的数据传输完全靠一个主机来进行控制。一旦检测到点滴里面没有液体的时候或者出现异常的时候，从站想要进行报警的话就是使用发光二极管和蜂鸣器来实现的，并通过串行口传送至主站把报警的信号传输出去，主站通过监控软件和蜂鸣器实现声光报警。2.2系统方案论证系统需求中的键盘设定和动态显示滴速等功能这种方案方便地实现了，并且主站与从站之间的通信可以实现。本次设计的主要方案就是使用MCS-51单片机系统就是设计主要来实现实现复杂的算法和控制，可用软件。在点滴的检测方面红外对射传感器不调制的。由于进行供电直接采用直流电压对发光管，平均功率的限制我们必须控制到，不能高于元件的额定值工作电流，且仍然容易受到外部广元等干扰对投币照射有一定的困难。它是根据临床医学的有关知识液滴计数法，与药滴数有关一定量的药液其输液量，管式滴管滴落的每一滴为1/20毫升一般来说从莫非，总计一毫升每20滴液滴。因此即可检测到药液的输入量，只要能检测液滴滴数。这种技术价格便宜且可靠性，由于操作方便，它已经得到了大量的使用实用性好。较上面五种方案综合比，从实用，保证测量准确度上简便同时，使用高度是最理想的选择光电传感器测量储液瓶液面。2.3系统总体框图根据前面的系统分析，输液监控系统主要有两大部分组成本文研究的基于8051单片机的， 8051单片机构成的主站其次就是由8051单片机的从站以及主从站之间的数据通信线路，这就是此次设计的主要组成。方案论证根据前面的，包含以下几个模块从站电路主要：数据通信单元和单片机外围电路、声光报警单元、采集单元输液信号、A /D转换单元以及脉冲整形，键盘电路和数码管显示电路和通信电路主站电路包括。其中输液信号采集单元完成输液信号的采集工作，脉冲整形和A /D转换单元把采集到的模拟信号变为数字信号以便单片机进行处理，单片机处理完毕后一方面显示输液速度等信息，另一方面根据设定的输液速度对输液速度进行调整。第三章 系统的硬件设计3.1 从站各系统单元的设计3.1.1中央处理单元此次设计使用的中央控制单片就是8051单片机，作为计算机中特别重要的分支之一，他只是技术发展到一定的阶段自然而然的产生的，单片机微型计算机就是他的。单独的一个单片机上几乎继承了计算机上所有的模块:这其中包括了计数器及串行通信接口、计算机的中央处理单元、其次就是ram，作为存储器是随机的、还有 (ROM)就是他的只读存储器、还有一些借口就是输入/输出的端口、还有定时器、这些模块就集中在一个芯片上，是通过大规模集成技术集成的，一个完整的计算机就是这么构造而成的。在控制领域使用单片机是非常的合适的，他很多的功能设计都是按照工业控制要求来设计的，尤其是他的结构和指令功能都是这样的，单片微型控制器也是他的宁外一个名字。做单片微型计算器在国外的设计中就是这么叫的，目前在国内为都得到了广泛的使用。作为微型处理器来说，目前他的种类还是很多的，尤其对于单片机来说，51系列单片机作为微型处理器在目前的市场上，他的种类还是比较广泛的，目前单片机基本都是8位的处理器，对于目前市场上的51系列的单片机来说，在他们的设计的技术上还是有很大的差距的，尤其是跟市场上其他的64位处理器相互比较起来，在这些单片机的处理的速度上还是有很大的差距的。但是跟市场上的那些52系列的单片机相互比较一下的话， 在目前市场上的52系列单片机，他们的的内部本身就自身设计了数据存储器RAM，对于一些读写的数据我们完全可以使用使用单片机对他们进行自动的存放，此系列的单片机所能存放数据的大小为128B，包括单片机的一些计算的数据结果等等，我们说的设计设计的时候可以通过计算机进行存储，还有一些需要显示的数据显示同时存放在里面的，对于一些大的ram，他们的容量是1k，这些就是单片机SST89 系列最多提供的最大的。对于那些52系列单片机来说，尤其是目前市场上那些比较流行的，是用来进行数据的传送的他的的接口P0P3，处理速度是8位的他们都是并行的IO 接口，进行数据传输在使用它们的时候，输出数据并不是他们唯一的功能，输入数据也是他主要的功能之一，输入输出同时实现的功能，这种单片机是可以。2.有些功能单片机是没有的，比如ROM/EPROM这两个功能就是没有的，在这里我们就把8031单片机以及8032单片机进行了相关的比较，他们之间还是存在了很大的差距，尤其是处理速度以及存储器的容量方面。目前的科技的发展的速度非常的快，从目前的发展的速度来看，我们对单片机进行了相关的研究，目前而已我们把 RAM 和ROM 都集成在单片机里面就是目前单片机的主要的发展趋势，这样设计者设计单片机系统时的麻烦就大大减少了，解决了很多的麻烦，单片机系统不会那么容易被干扰尤其是在他运行的时候，使得系统运行的时候非常的稳定。3.对于一些设计规范尤其是51单片机系列的，目前来说的话最大只能允许12MHz对于目前市场上的单片机的外部振荡频来说。不过有的单片机的的性能还是有所加强的，尤其对于SST89V58RD系列的单片机来说，最大值已经提高到了40MHz振荡频率所允许的，所以一旦在系统被使用的话对于这样的芯片的来说的话，必然会大大的提高对于这些单片机的指令的运行效率来说，这样一来单片机的系统的性能也就大大的加强了。图2-2 STC89C52单片机管脚图部分引脚说明：1. XTAL1 和XTAL2作为单片机的引进，下面主要介绍了他的功能：XTAL2(18 脚)：外部晶体以及微调电容的一端就跟这一引脚相连接；作为振荡电路反相放大器的输出端在片内有着很大的作用，通常情况下我们所说的晶体固有频率振荡其实就是指电路的频率。在系统的设计中，如果我们要用到用外部时钟电路的话，外部时钟脉冲输入往往就是通过这个引脚来实现的。在系统运行的时候，如果我们想要检查芯片引脚的好坏，我们完全可以使用示波器来查看此引脚的波形图，根据波形图来判断引脚的好坏。XTAL1(19 脚)：外部晶体以及微调电容还有一边就是跟这个引脚相连接；振荡电路反相放大器的输入端就是单片机的19引脚。如果在单片机额设计中我们使用的是外部时钟来是系统工作的话，这时候我们就必须把这个引脚和地之间相连接。2.控制信号引脚RST,ALE,PSEN 和EA：P1口是一个8 位准双向I/O口而且带内部上拉电阻的。P1口(P1.0P1.7，18 脚)： 负载的能力对于p1断口来说具有驱动4 个LS 型TTL。,上拉电阻拉成高电平对于此时P1口引脚电阻来说如果设计者作为输入口使用在P1口时，P1口锁存地址应事先被写入1。P2口、在对片外的EPROM/RAM 进行访问的时候，高8 位地址都是从这里输出的。对于每一个p端口来说P2口(P2.0P2.7，2128 脚) 能驱动4个LS 型TTL 负载。P3口其它I/O 端口相比，每个引脚不仅仅只有一个功能I/O口自身也是带上拉电阻的，还是有很多的独特之处的，如下：P3.0：接收(RXD)串行数据。P3.1：发送(RXD)串行数据。P3.2：输入(INT0#)外部中断0。P3.3：输入(INT1#)外部中断1。P3.4：输入(T0)定时/计数器0的外部计数。P3.5：输入(T1)定时/计数器1的外部计数。P3.6：写选通(WR#)外部数据存储器。3.1.2点滴信号检测单元本次设计的系统对点滴进行测试，在此次点滴系统的检测部分检测的原理就是红外对射式光电传感的原理，这就是本次设计主要的部分，将采集的信号传输给单片机，再由单片机进行控制报警器报警，以及通过按钮控制电机的开关如图所示：图3-2 点滴信号检测电路在这里使用红外发射管和受光管组成的红外对射传感器就是这次设计的主要部分，这个传感电路的主要功能就是实现电红外线电的转换并将信号传送给单片机。但是可见光长比红外的光短是此次设计存在的主要问题，在这可见光的影响还是比较小的，红外系统等的主要特点重量轻、易于安装。所以此次的检测液滴滴速的我们首选红外传感器来设计。ST178来检测下落的点滴的个数，单位时间内点滴本系统用光电传感器这就是光电传感器的主要作用，ST178为单电源反射式光电传感器。和液滴的个数一一对应的它的脉冲个数是，也就是说，也就是知道了液滴的滴数了只要能够数出脉冲的个数。3.1.5声光报警电路此次系统它是实现光报警的功能利用8051的I/0口控制驱动发光二极管工作。其次就是声报警。发出声音提示人们它是利用蜂鸣器。是在8051的P3.4脚上接一个发光二极管在本设计中光报警所使用的，当工作人员听到报警信号的时候，通知护士人员是通信蜂鸣器报警来实现的，当医护人员听到报警的时候，就会按下按钮来控制电机的开关来实现点滴的关闭或者开关。3.1.6 液晶显示利用液晶的物理特性就是液晶显示的主要原理，对其显示区域进行控制通过电压，显示只有在显示的时候才能实现，显示出图形在这样的情况下才能实现。厚度薄、可以直接驱动大规模集成电路、易于实现全彩色显示就是液晶显示的主要特点，数字摄像机、在便携式电脑、PDA移动通信工具等众多领域液晶显示器目前已经被广泛应用。分为带背光和不带背光两种对于1602LCD液晶显示屏幕来说，大部分为HD44780对于基控制器来说。14脚（无背光）或16脚（带背光）接口是1602LCD采用标准的，如下图所示各引脚接口说明:图3.4.1 LCD1602引脚功能图共有11条控制指令1602液晶模块内部的控制器，如下图所示：图3.4.2 LCD1602相关命令图如下图所示读写操作时序：图3.4.3 读操作时序图图3.4.4 写操作时序图3.2主从站芯片时钟电路目前单片机基本都是8位的处理器，对于目前市场上的51系列的单片机来说，在他们的设计的技术上还是有很大的差距的，尤其是跟市场上其他的64位处理器相互比较起来，在这些单片机的处理的速度上还是有很大的差距的。但是跟市场上的那些52系列的单片机相互比较一下的话， 在目前市场上的52系列单片机，他们的的内部本身就自身设计了数据存储器RAM，对于一些读写的数据我们完全可以使用使用单片机对他们进行自动的存放，此系列的单片机所能存放数据的大小为128B，包括单片机的一些计算的数据结果等等，我们说的设计设计的时候可以通过计算机进行存储，还有一些需要显示的数据显示同时存放在里面的，对于一些大的ram，他们的容量是1k，这些就是单片机SST89 系列最多提供的最大的。对于那些52系列单片机来说，尤其是目前市场上那些比较流行的，是用来进行数据的传送的他的的接口P0P3，可以由两种方式产生8051的时钟，内部时钟方式是第一种，外部时钟方式是第二种利用芯片内部的振荡电路。内部时钟方式，外接定时元件在XTAL1和XTAL2引脚上，将自激振荡，内部振荡电路。观察到XTAL2输出的波形可以用示波器。组成并联谐振回路可用晶体振荡器和电容定时元件，如图所示。可在212MHz之间选择晶体振荡频率，在530pF之间选择电容C， XTAL1接地外部时钟方式是，振荡电源XTAL2接外部。 图3-14 时钟电路表3-1 8051复位后内部寄存器初态特殊功能寄存器初始状态特殊功能寄存器初始状态ACC00HTCON00HBOOHTH000HPSWOOHTL000HSPO7HTH100HDPLOOHTL100HDPHOOHSCON00HP0P3OFFHSBUF不定IPXXX00000BPCON0XXXXXXXBIE0XXOOOOOBTMODOOH8051单片机的复位方式有上电复位和手动复位两种，本次设计采用的是手动复位。图3-15 复位单元3.4供电单元对步进电机的控制此外由于设计到，以便增强电机的驱动能力还需加入一较高的电源电压。用电安全及设计方便等因素考虑到， +12V将其设定在。因此设计出一个能够提供+5V与+12V的电源我们的目标是，其电路如图所示。图3-16 电源电路根据上面的电路图我们可以看出，转换为+12V和+5V直流电进行输出就是此电源电路可以将220V的交流市电。从原理上看，通过变压器转换为24V交流电首先将220V交流市电，通过滤波电容C11对其进行整流然后采用二极管桥式整流电路并， 24V的直流输出获得略低于，进入集成稳压源L7815产生+12V直流电压提供给使经过C13滤除纹波电压后用，同时MC7805的输入电压此电压又作为。第四章 软件设计中医的药物以及把脉已经很少有人使用，现在医院大多都使用先进的技术，比如人生病了大多使用打针或者点滴对人体进行输液，但是输液的技术不是那么先进，需要人对点滴系统进行监护，有的时候要一个人对很多人进行监控，有的时候甚至无法及时的对点滴系统进行监控，从而导致意外情况的发生，所以本次设计的思想就是设计一款能及时监控点滴系统速度以及有无液体的装置是十分有必要的。此次设计的系统就是对点滴的速度进行检测，这次的系统能很好的对点滴的进行检测以及控制，很好的解决了输液的过程中经常出现的意外，对点滴速度的显示是在液晶显示屏幕上显示的。而且此次设计的系统的点滴速度的控制是可以通过按钮设置的，对输液速度进行控制完全是自动的。当然这次的系统经过改进还可以进行多个系统的通信，完全可以经过无线通信，也就是说控制一个和主从机之间的数据传输完全靠一个主机来进行控制。一旦检测到点滴里面没有液体的时候或者出现异常的时候，从站想要进行报警的话就是使用发光二极管和蜂鸣器来实现的，并通过串行口传送至主站把报警的信号传输出去，主站通过监控软件和蜂鸣器实现声光报警。本次设计的单片机控制系统的点滴控制器，就是使用8051单片机做为核心的，组成有线监控系统使用两块系统板，键盘控制速度的显示和液体点滴速度的主机实现对从机的控制及液体点滴；从机通过外围电路检测储液瓶中液面高度和液体点滴速度；通过从机实现对步进电机控制以实现对储液瓶高低的控制，来实现控制液体点滴速度。此次的设计还是有一定的使用的价值的，在医院的监护系统中有很广泛的使用，一旦此次设计的系统在医院里得到广泛的使用，完全可以使医生减少不少的麻烦。也不会有什么意外的情况发生。是智能设备在医院里得到更加广泛的使用。本次系统设计的主要原理就是直接经过红外传感芯片采集点滴信号然后将信号传送给单片机，系统的关键就是单片机的软件系统，软件系统在很大的程度上决定了一个单片机控制系统的功能的可靠性以及稳定性。本次系统实现的功能如下(1)INTO中断处理程序，主要是用于进行计数对光电传感器转过来的液滴信号；(2)INT1中断处理程序，检测液面液滴信号进行中断处理通过红外传感器进行检测 (3)其次就是微处理器的合理的使用以及分配；开始初始化向主机申请设定滴速滴速检测与主站通信异常？发出报警信号报警解除NYYN图4-1 从站流程图4.1液位检测控制之前在对点滴速度进行，产生高度和点滴速度之间的对应关系列表单片机通过自学习，为了在保证控制精度的前提下，控制调节的时间，尽量减少，内调节到设定点滴速度附近可以先通过大范围，调节到滴的精度内再通过微调将点滴速度。开始设置点滴速度V检测点滴速度V1V-10%-1滴V1V+10%+1电机反转，减小电机右转，增加结束是否是 图4-2 步进电机调整点滴速度 150滴数/分液面高度/厘米1700图4-3 液面高度与液滴流速的关系图4.2报警模块设计P3.4脚置1并把单片机的，进行声光报警使它驱动蜂鸣器和发光二极管，开始更换输液瓶提醒医务工作者。报警请求启动报警电路中断返回图4-4 报警模块流程图本系统的主站系统软件设计的重点在于:(1)44矩阵键盘输入，主要是用于对点滴速度的设定；(2)8位数码管显示，主要是用于对从站点滴速度的显示；开始初始化与从站通信显示向从站发送控制信息 报警异常？NY图4-5主站程序流程图第五章 总结及展望5.1总结随着科学技术的发展，先进的技术现在在生活的各个领域都得到了广泛的使用，随着技术的发展，医疗器械的发展也非常的迅速。像中医的药物以及把脉已经很少有人使用，现在医院大多都使用先进的技术，比如人生病了大多使用打针或者点滴对人体进行输液，但是输液的技术不是那么先进，需要人对点滴系统进行监护，有的时候要一个人对很多人进行监控，有的时候甚至无法及时的对点滴系统进行监控，从而导致意外情况的发生，所以本次设计的思想就是设计一款能及时监控点滴系统速度以及有无液体的装置是十分有必要的。此次设计的系统就是对点滴的速度进行检测，这次的系统能很好的对点滴的进行检测以及控制，很好的解决了输液的过程中经常出现的意外，对点滴速度的显示是在液晶显示屏幕上显示的。而且此次设计的系统的点滴速度的控制是可以通过按钮设置的，对输液速度进行控制完全是自动的。当然这次的系统经过改进还可以进行多个系统的通信，完全可以经过无线通信，也就是说控制一个和主从机之间的数据传输完全靠一个主机来进行控制。一旦检测到点滴里面没有液体的时候或者出现异常的时候，从站想要进行报警的话就是使用发光二极管和蜂鸣器来实现的，并通过串行口传送至主站把报警的信号传输出去，主站通过监控软件和蜂鸣器实现声光报警。本次设计的单片机控制系统的点滴控制器，就是使用8051单片机做为核心的，组成有线监控系统使用两块系统板，键盘控制速度的显示和液体点滴速度的主机实现对从机的控制及液体点滴；从机通过外围电路检测储液瓶中