机器人教学教师工作页

机器人教学机器人教学 教师工作页教师工作页 2 项目项目 机器人安装与调试机器人安装与调试 子项目 十五子项目 十五 机器人总装与测试机器人总装与测试 工作项目描述 工作项目描述 分别将机器人机械部分 控制电路部分进行总装 组合成一台完整机器人 通过编程测试组装机器人 各部分性能 工作任务描述 工作任务描述 1 利用合适工具 正确选择零件将机器人手爪部 分 平移部分 升降部分 回转部分 底盘部 分进行总装 2 装配机器人控制线路板 并对机器人控制线路 进行正确连接 3 编写程序并对装配机器人各部分性能进行测试 工作目标描述 工作目标描述 1 看懂机器人机械 电气安装图 并能总装机器 人机械和电气线路 2 熟练使用机械 电气按装所使用的工具 3 掌握机器人机械 电气总装装方法 步骤 4 会编写测试机器人性能程序 并会测试机器人 各部分性能 工作项目分析 工作项目分析 1 机器人机械总装主要包括底盘与回转部件 回 转部件与升降部件装配 升降部件与平移部件 装配 平移部件与机械手的装配 5 部分 3 2 机器人电气总装主要包括控制板 主机板 电 机功放板 循迹处理板 各个位置传感器 10 个 循迹传感器的连接 3 机器人功能测试包括手爪的夹紧与放松 机 械手的前移与后移 横梁的回转 顺时针 逆时针旋转 机器人的循迹运行 重点 机器人机械总装 电气总装和功能程序的 编写 难点 机器人电气线路总装 工作项目学习准备工作项目学习准备 1 工具 内六角扳手 2 套 6 活络扳手 2 把 一字螺丝刀 2 把 尖嘴钳 2 把 十字螺丝刀 2 把 虎口钳 80mm 1 台 剥线钳一把 微机 一台 串行数据线一条 2 量具 万用表一台 游标卡尺一只 3 设备 材料 机器人手爪 机器人平移部分 机器人升降部分 机器人底盘部分 机器人回转部分 机器人控制线路板一 套 导线及标号若干 接线端子一套 4 机器人学习材料每人一套 项目实施过程 4 一 本节项目导入 机器人安装与调试 子项目 机器人总装与测试 二 布置本节项目工作任务 任务 1 将机器人手爪 平移 升降 回转 底盘进行总 装 任务 2 将机器人控制线路进行正确连接 任务 3 编写程序并对装配机器人整机性能进行测试 三 项目实施 1 项目负责人 各个项目小组长 分配各个成员具体工 作任务 按照实施项目计划提出明确要求 分发资料 指定工作工位 清点工具等 2 教师巡回指导 各个项目小组组长协调组织 项目成 员相互配合共同完成项目 填写工作记录表单 3 各个项目小组组长组织项目修改工作 填写工作记录 表单 1 各个成员汇报工作 我的工作任务 每个任务 我 是怎么做的 工作中 遇到哪些问题 我是怎样解决的 工作中还存 在哪些问题我没有解决 2 讨论 对每项具体工作怎样做会更好 速度更 快 质量更好 对存在的问题讨论最佳解决方 5 案 3 完成项目修改工作 4 各个项目小组组长组织项目自我评价工作 填写自评 小结 四 项目评价 1 相互评价 1 各组分别观察总装机器人和演示机器人整机性 能测试情况 进行互评 填写互评