机械设计手册-常用机构.ppt

第十二章其他常用机构 12 1棘轮机构 一 棘轮机构的组成及工作特点 1 组成 棘轮 摇杆 棘爪 止动棘爪 将主动摇杆的往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动 2 工作特点 结构简单 制造方便 运动可靠 转角可调 冲击 噪声大 精度低 低速 轻载场合 结束 12 1棘轮机构 一 棘轮机构的组成及工作特点 1 组成 棘轮 摇杆 棘爪 止动棘爪 将主动摇杆的往复摆动转换为棘轮的单向间歇运动 2 工作特点 结构简单 制造方便 运动可靠 转角可调 冲击 噪声大 精度低 低速 轻载场合 结束 12 1棘轮机构 二 棘轮机构的类型 1 按棘轮结构分类 2 按啮合方式分类 3 按运动形式分类 结束 12 1棘轮机构 二 棘轮机构的类型 1 按棘轮结构分类 2 按啮合方式分类 3 按运动形式分类 4 按棘轮转向 可能 5 按棘爪数目分类 结束 12 1棘轮机构 二 棘轮机构的类型 结束 12 1棘轮机构 三 棘轮机构的功能 1 间歇送进 结束 12 1棘轮机构 三 棘轮机构的功能 2 制动 结束 12 1棘轮机构 三 棘轮机构的功能 3 转位 分度 结束 12 1棘轮机构 三 棘轮机构的功能 4 超越离合 结束 12 1棘轮机构 四 动程和动停比的调整 1 驱动机构设计成行程可调机构 结束 12 1棘轮机构 四 动程和动停比的调整 2 装置遮板 结束 12 1棘轮机构 五 棘轮机构的设计要点 齿面倾角 摩擦角 要使棘爪能顺利滑入 反力FR对O 的力矩要迫使棘爪进入棘轮齿底 即 由图可知 一般取 结束 12 2槽轮机构 一 槽轮机构的组成及工作特点 1 组成 主动拨盘 从动槽轮 机架 将主动拨盘的连续转动转换为槽轮的单向间歇转动 2 工作特点 结构简单 尺寸小 传动平稳 效率高 柔性冲击 中低速场合 结束 12 2槽轮机构 一 槽轮机构的组成及工作特点 1 组成 主动拨盘 从动槽轮 机架 将主动拨盘的连续转动转换为槽轮的单向间歇转动 2 工作特点 结构简单 尺寸小 传动平稳 效率高 柔性冲击 中低速场合 结束 12 2槽轮机构 二 槽轮机构的类型和应用 1 按轮槽的位置 2 按拨盘与槽轮轴线的位置 结束 12 2槽轮机构 二 槽轮机构的类型和应用 1 按轮槽的位置 2 按拨盘与槽轮轴线的位置 结束 12 2槽轮机构 二 槽轮机构的类型和应用 1 按轮槽的位置 2 按拨盘与槽轮轴线的位置 结束 12 2槽轮机构 四 普通槽轮机构的设计要点 1 槽数z和圆销数n的选取 td 拨盘转一周 槽轮的运动时间t 拨盘转一周的总时间 拨盘1匀速转动 外槽轮机构 由上式可见 槽轮的运动时间总是小于其静止时间 若欲使k 0 5 可多装几个圆销 设均匀布置n个圆销 k是单销的n倍 运动系数k 结束 12 2槽轮机构 四 普通槽轮机构的设计要点 1 槽数z和圆销数n的选取 td 拨盘转一周 槽轮的运动时间t 拨盘转一周的总时间 拨盘1匀速转动 外槽轮机构 由上式可见 槽轮的运动时间总是小于其静止时间 若欲使k 0 5 可多装几个圆销 设均匀布置n个圆销 k是单销的n倍 运动系数k 结束 12 2槽轮机构 四 普通槽轮机构的设计要点 1 槽数z和圆销数n的选取 td 拨盘转一周 槽轮的运动时间t 拨盘转一周的总时间 拨盘1匀速转动 运动系数k 单销内槽轮机构 n个圆销 只能 结束 12 2槽轮机构 四 普通槽轮机构的设计要点 2 几何尺寸计算 结束 12 2槽轮机构 五 普通槽轮机构的运动特性 R不变 rx是变化的 令R L 得 可见 当拨盘的角速度 1一定时 槽轮的交速度 2和角加速度 2的变化取决于槽轮的槽数z 结束 12 2槽轮机构 五 普通槽轮机构的运动特性 2 结束 12 4凸轮式间歇运动机构 主动凸轮轮连续转动 从动轮间歇转动 结束 12 5不完全齿轮机构 主动轮连续转动 从动轮间歇转动 结束 12 8万向铰链机构 万向铰链机构 万向联轴节 用于传递空间相交轴之间的运动和动力 1 单万向联轴节 2 双万向联轴节 要使主 从动轴角速度恒等 必须满足 1 主从动轴1 3和中间轴2位于同一平面 2 主从动轴1 3与中间轴2的夹角相等 3 中间轴2两端的叉面位于同一平面 结束 12 9组合机构 几种基本机构组和应用 满足工作要求 齿轮 连杆组合机构 结束 12 9组合机构 几种基本机构组和应用 满足工作要求 齿轮 连杆组合机构 结束 12 9组合机构 几种基本机构组和应用 满足工作要求 齿轮 连杆组合机构 结束 12 9组合机构 几种基本机构组和应用