维修电工技师实操教案

课题变频器 PLC 触摸屏实训 授课 时间 计划课时讲授时间实习操作时数 52 实习班级学生人数 教学内容 1 变频技术应用部分 2 小型可编程序控制器应用与编程 3 人机界面触摸屏画面制作 4 PLC 触摸屏 变频器三机综合运用 教学要求 1 学会变频技术应用 PU 操作与外部操作 2 掌握小型可编程序控制器的编程方法 3 掌握人机界面触摸屏画面制作技术 4 PLC 触摸屏 变频器三机综合运用 教学重点 PLC 触摸屏 变频器三机综合运用 教学难点 1 PLC 与变频器二机通信 2 触摸屏与变频器二机通信 3 PLC 触摸屏 变频器三机通信 安全注意事项 1 设备安全与防盗 2 人身安全 课日安排 变频技术应用部分 2 月 18 日 25 日 人机界面触摸屏画面制 2 月 25 日 26 日 触摸屏与 PLC 控制项目教学 3 月 3 日 17 日 PLC 触摸屏 变频器三机综合运用 3 月 18 日 3 月 25 日 1 图图 1 2 分课题变频技术应用部分授课时间2012 年2 月 18 日 25 日 计划课时12入门指导时数2实习操作时数10 授课内容 1 PU 运行操作 2 无极调速外部控制运行操作 3 多段速度外部控制运行操作 授课目的 1 掌握变频器面板 PU 运行操作 2 掌握变频器外部控制运行操作 3 掌握变频器多段速度运行 重点 变频器面板 PU 运行操作 难点 变频器多段速度运行 前课前准备 1 变频器 2 电动机 3 连接线 4 教案 安全措施 1 检查电源是否正常 2 检查连接线是否完好 3 检查其他安全保障是否正常 3 教学过程 三相异步电动机转速公式为 n 60f p 1 s 从上式可见 改变供电频率 f 电动机的极对数 p 及转差率 s 均可达到改变转速的目的 从调速的本质来看 不同的调速方式无非是改变交流电动机的同步转速或不改变同步转 两种 在生产机械中广泛使用不改变同步转速的调速方法有绕线式电动机的转子串电阻 调速 斩波调速 串级调速以及应用电磁转差离合器 液力偶合器 油膜离合器等调速 改变同步转速的有改变定子极对数的多速电动机 改变定子电压 频率的变频调速有能 无换向电动机调速等 从调速时的能耗观点来看 有高效调速方法与低效调速方法两种 高效调速指时转差 率不变 因此无转差损耗 如多速电动机 变频调速以及能将转差损耗回收的调速方法 如串级调速等 有转差损耗的调速方法属低效调速 如转子串电阻调速方法 能量 就损耗在转子回路中 电磁离合器的调速方法 能量损耗在离合器线圈中 液力偶合器 调速 能量损耗在液力偶合器的油中 一般来说转差损耗随调速范围扩大而增加 如果 调速范围不大 能量损耗是很小的 一 变极对数调速方法 这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的 特点如下 1 具有较硬的机械特性 稳定性良好 2 无转差损耗 效率高 3 接线简单 控制方便 价格低 4 有级调速 级差较大 不能获得平滑调速 5 可以与调压调速 电磁转差离合器配合使用 获得较高效率的平滑调速特性 本方法适用于不需要无级调速的生产机械 如金属切削机床 升降机 起重设备 风机 水泵等 二 变频调速方法 变频调速是改变电动机定子电源的频率 从而改变其同步转速的调速方法 变频调速系 统主要设备是提供变频电源的变频器 变频器可分成交流 直流 交流变频器和交流 交流变频器两大类 目前国内大都使用交 直 交变频器 其特点 1 效率高 调速过程中没有附加损耗 2 应用范围广 可用于笼型异步电动机 3 调速范围大 特性硬 精度高 4 技术复杂 造价高 维护检修困难 本方法适用于要求精度高 调速性能较好场合 变频器发展展望 交流变频调速技术是强弱电混合 机电一体的综合性技术 既要处理巨大电能的转换 整流 逆变 又要处理信息的收集 变换和传输 因此它的共性技术必定分成功率 和控制两大部分 前者要解决与高压大电流有关的技术问题和新型电力电子器件的应用 技术问题 后者要解决 基于现代控制理论的控制策略和智能控制策略 的硬 软件开 发问题 在目前状况下主要全数字控制技术 接线说明 1 电源及电机接线的压着端子 请使用带有绝缘管的端子 2 当接线时剪开布线挡板上的保护衬套 22K 以下的 3 电源一定不能接到变频器输出端上 U V W 否则将损坏 变频器 4 4 接线后 零碎线头必须清除干净 零碎线头可能造成异常 失灵和故障 必须始终 保持变频器清洁 在控制台上打孔时 请注意不要使碎片粉末等进入变频器中 5 为使电压下降在 2 以内 请用适当型号的电线接线 变频器和电机间的接线距离较长时 特别是低频率输出情 况下 会由于主电路电缆的电压下降而导致电机 的转矩下降 源型逻辑 在这种逻辑中 信号接通时 电流是流入相应的输入端子 端子 PC 是触点输入信号的公共端 端子 SE 是集电极开路输出信号的公共端 变频器简单操作 多功能参数单元 用户参数组功能 变频器设置软件 编程简单 通讯运行模式 变频器能用 外部操作模式 PU 操作模式 组合操作模式 和 通讯操作模式 1 外部操作模式 出厂设定 连接到端子板的外部操作信号 频率设定电位器 启动开关等 控制变频器的运行 当电源接通时 启动信号 STF STR 接通 则开始运行 PU 操作模式 变频器的操作可用 PU FR DU04 FR PU04 的键盘进行 这种模式不需外接操作信号 可立即开始运行 外部 PU 组合操作模式 可按下例两种方法中任一种 用外部和 PU 组合模式操作 变频器 1 启动信号用外部信号设定 频率设定信号用 PU 操作 2 启动信号设定用 PU FR DU04 FR PU04 运行命令键 频率设定信号用外部频率设定 电位器设定 5 频率设定模式 参数设定方法 小结 6 分课题人机界面触摸屏画面制 作 授课时间2012 年2 月 25 日 26 日 计划课时18入门指导时数3实习操作时数15 授课内容 1 字符串显示 2 PLC 内部寄存器链接 3 两台电机启动 三相六拍步进电机控制 售货机控制实例 授课目的 1 掌握触摸屏画面制作 2 掌握触摸屏与 PLC 内部寄存器链接 3 字符串显示 交通灯控制实例 重点 字符串及字幕制作 难点 掌握字符串显示 交通灯控制实例 前课前准备 1 触摸屏 GTO F940 2 电脑 3 连接线 4 教案 安全措施 1 检查电源是否正常 2 检查连接线是否完好 3 检查其他安全保障是否正常 7 教学过程 触摸屏基础知识 一 概述 本实验设备采用的触摸屏为三菱公司的 GOTF940 型号 它可以同时显示八种不同的色 彩 灯管寿命较高 如今 人机界面已经成为高级设备控制终端的流行装置 它可以方 便地将 CPU 的内部寄存器和继电器展示出来 并且加以编辑及控制 它使工控设备的 操作和控制更加容易 更能体现出现代高科技的便利 人机界面触摸屏 以下简称触摸屏 可以将对外设的 CPU 内部的参数进行监控 使编 制的程序更加直观和方便 二 触摸屏编程软件 本实验设备配置的是 FX PCS DU WIN C 编程软件和 GT Designer 利用它可以 随心所欲地编制触摸屏的控制画面 参考画面的实例是用 FX PCS DU WIN C 编制 先从产品配送的光盘里找到 人机界面 F940 的内容 然后安装 FX PCS DU WIN C 软件 安装完毕后运行该软件 1 点击 新建 就出现项目设定的对话窗口 其中 终端 选择人机界面触摸屏的型号 本实验设置成 F940GOT SWD PLC 系统 设置人机界面触摸屏监控的外设 本实验设置成 MELSEC FX 常用设备注解如下 MELSEC FX 三菱 FX 系列 PLC MELSEC QnA Q 三菱 QnA 及 Q 系列 PLC MELSEC A 三菱 A 系列 PLC 欧姆龙 C 欧姆龙 C 系列 PLC 松下 FP 松下 FP0 FP1 系列 PLC SIEMENS S7 300 西门子 S7 300 系列 PLC SIEMENS S7 200 西门子 S7 200 系列 PLC FREQROL 三菱变频器 DU 系统语言 触摸屏编程软件的系统语言 一般选择简体中文 Chinese Simplified 字符设定 指触摸屏显示出来的字符字体 一般也选择简体中文 Chinese Simplified 8 PC 与 RS232 通讯线 PC 端GOT 端 2 本套设备配备了参考程序 学员通过设备配套的光盘找到该实验 找到 SX dup 文件 用编程软件 FX PCS DU WIN C 打开 出现画面清单 该参考文件包含了显示字串实例 窗口连接实例 PLC 内部数据实例 路口交通灯实例 闪烁灯光控制等 其中 交通灯 实验和闪烁灯光实验需要配合 PLC 程序 三 RS232 编程口接线方式 本实验设备提供的触摸屏可以通过电脑 RS232 串口直接进行编程 其引脚接线图如下 图所示 本设备提供了配套的连接线 四 基本参数设置 在对触摸屏进行编程之前需先对触摸屏进行通讯参数设置 如下图点击左上角区域 就 会弹出基本参数设置画面 此画面存于触摸屏的 ROM 里 可以随时调用 调用基本设置界面的触发区域 可以由用户自行更改 默认是位 于触摸屏的左上角 可以通过其 他模式 设定模式 主菜单调用 键 可出现下画面 自行修改 主菜单调用键 选择调用键 9 1 先对 RS232 的串口参数进行设置 调出主菜单 按下列图示顺序调出串行通讯 口的设置画面 此串口设置只针对触摸屏的 RS232C 串口 用 PC 机对触摸屏进行编程的时候 通讯口采用默认设置 即 速度 300bps 数据位 7 位 停止位 1 位 校验 偶 握手 DSR DTR 打印机 不使用 2 连接通讯线 触摸屏有两个通讯端口 一般我们用 RS 232C 进行编程和控制外设 PLC RS 422 控制 变频器 PU 口 详细情况参阅通讯实验部分 本章节只接受触摸屏的编程和监控 PLC 通讯线连接 选择菜单 终止 用户屏模式 HPP 模式 采样模式 报警模式 测试模式 其他模式 其他设置 终止 设定时间开关 数据传送 打印输出 关键字 设定模式 设定模式 终止 系统语言 PLC 类型 串行通讯口 RS232 标题画面 主菜单调用键 设置时钟 设定背光 串行通讯口 终止 速度 300bps 数据位 7 位 停止位 1 位 校验 偶 握手 DSR DTR 打印机 不使用 PC 对触摸屏的编程连接 触摸屏对 PLC 的监控连接 10 3 GOT PLC 的参数设置 当触摸屏监控 PLC 时 需要对触摸屏的参数进行设置 设置过程如下图组所示 PLC 类型 设置成 FX 系列 当触摸屏要监控其他设备时需要将这里更改 如控制变 频器 PU 祥见通讯部分 五 下载画面 1 当画面编辑完毕以后利用编程线将其下载到触摸屏里 这时在 FX PCS DU WIN C 的菜单栏里选择 传送 DU 弹出如下窗口 点击 发送 就可以将编制好的 画面下载到触摸屏里 在发送选择项目中可以点击 全部 或者指定画面序号来进行 单个画面的传送 选择菜单 终止 用户屏模式 HPP 模式 采样模式 报警模式 测试模式 其他模式 其他设置 终止 设定时间开关 数据传送 打印输出 关键字 设定模式 设定模式 终止 系统语言 PLC 类型 串行通讯口 RS232 标题画面 主菜单调用键 设置时钟 设定背光 PLC 类型 终止 PLC 类型 FX 系列 联接 CUP 端口 RS232C DST 站号 00 GOT 站号 00 将画面下载到触 摸屏 11 2 传送过程中如果遇到 终端无响应 的提示就要检查连接线或触摸屏电源 如果提示 接收到非法字符 通过手动设置进行通讯 具体设置方法如下列图组 出现 计算机 GOT 的界面即可 六 设备内部接线示意图 实例一 窗口链接 窗口的链接的目的是实现在触摸屏中不同画面之间的切换 一般使用触摸键作为其链 接的切换键 当点击 打开窗口 1 时 它将切换至画面 6 点击 CLOSE 将切换回画 面 2 当点击 打开窗口 2 时 它将切换到画面 7 点击 CLOSE 将切换回画面 2 触摸键 1 触摸键 2 字串 时间 触摸键 2 触摸键 3 选择单个窗口画 面进行传送 选择菜单 终止 用户屏模式 HPP 模式 采样模式 报警模式 测试模式 其他模式 其他设置 终止 设定时间开关 数据传送 打印输出 关键字 设定模式 12 字串 使用字串部件 字串设置为 窗口链接 时间 使用时间部件 按默认值即可 显示系统时间 触摸键 1 使用触摸键部件 标签为 打开窗口 1 功能为切换画面 触摸键 2 使用触摸键部件 标签为 打开窗口 2 功能为切换画面 触摸键 3 使用触摸键部件 标签为 CLOSE 功能为切换画面 实例二 字符串显示 字符串显示实验通过控制位元件 Y 的通断显示不同字符串 例如 当 Y0 为 OFF 时 字符串显示 热烈欢迎各级领导参观指导 ON 时 显示 我 们将谒诚为你服务 字符串 13 字符串 使用字符串部件 功能直接显示 实例三实例三 PLC 内部寄存器链接内部寄存器链接 通过触摸屏的触摸键改变 PLC 内总部的数据寄存器 D0 的数值 触摸键 1 和触摸键 2 分别为十 100 100 的改变数据寄存器 D0 的值 数值 圆形图 棒图分别以数字和图形的方式表示数据寄存器 D0 的值 触摸键 1 使用触摸键部件 功能为字元件数据 n 触摸键 2 使用触摸键部件 功能为字元件数据 n 数值 使用数值部件 功能为显示字元件数值 棒图 使用棒图部件 功能是以条形进度显示字元件数值 触摸键 1触摸键 2 数值 棒图圆形图 14 圆形图 使用圆形图部件 功能是以圆形的度数显示字元件数值 实例四 交通灯控制实例 本实验需要配合 PLC 部分的参考程序交通灯实验 根据 PLC 部分的操作指导 将 PLC 梯型图下载到 PLC 内 在实验光盘中 PLC 部分的参考程序 打开 FX2N 文件夹 找到 交通灯自控 实验 写入到 PLC 内 标签指示器主要是通过位元件 Y 控制其颜色变化 交通灯实验中 将要控制东西红灯 Y0 东西黄灯 Y1 东西绿灯 Y2 南北红 灯 Y3 南北黄灯 Y4 南北绿灯 Y5 六种灯的亮与灭 点击 START 时 画 面中的标签图形将根据 PLC 程序的输出点 Y0 Y5 的通断而变化 点击 STOP 时 变化将停止 触摸键 1 使用触摸键部件 功能为开关 由位元件控制其启动 触摸键 2 使用触摸键部件 功能为开关 由位元件控制其停止 标签 使用标签指示器部件 功能为改变其标签的颜色 标签 触摸键 1 触摸键 2 15 实例 五多组闪烁灯管实例实例 五多组闪烁灯管实例 在这个原理同实验 5 PLC 的输出端口如果是驱动多组闪烁灯管 就能做出霓虹灯的效 果 本实验就是通过 3 个端口 Y0 Y1 和 Y2 来分别控制 GOT 三个字母的闪烁 其中 GOT 没个字母的 灯泡 都是由 标签指示器 制作而成 通过拼接做成如图的 效果 学员可以自行编制一段 PLC 程序进行演示操作 小结 16 分课题PLC 与触摸屏项目教学授课时间2012 年3 月 3 日 17 日 计划课时60入门指导时数10实习操作时数50 授课内容 1 PLC 触摸屏控制两台电机 Y 启动 2 用 PLC 及触摸屏对三相六拍电机系统的控制 3 用 PLC 对自动售货机系统的控制 授课目的 1 学会用 PLC 功能指令实现两台电机的安顺序 Y 启动 2 学会用 DECO 指令编程实现三相步进电机按照三相六拍方式运行 3 学会用 PLC 指令编程实现自动售货机的计币系统 比较系统 选择系统 饮料供应系统 退币系统 和报警系统的程序设计 重点 用 DECO 指令编程实现三相步进电机按照三相六拍方式运行 难点 用 PLC 比较指令编程实现自动售货机的计币系统 比较系统 选择系统 饮料供应系统 退币系统和 报警系统的程序设计 前课前准备 1 PLC 主机 FX 48MR 2 电脑 3 连接线 4 教案 17 安全措施 1 检查电源是否正常 2 检查连接线是否完好 3 检查其他安全保障是否正常 18 教学过程 一 一 PLC 触摸屏控制两台电机触摸屏控制两台电机 Y 启动启动 用触摸屏 PLC 功能指令实现两台电机的安顺序 Y 启动 要求如下 1 按下触摸屏上的 启动 按钮 1 电机 Y 启动 1 秒后 1 电机 启动 相隔 T 秒后 2 电机 Y 启 动 1 秒后 2 电机 启动 2 按下触摸屏上的 停止 按钮 所有电机不管处于何种状态都停下 3 定时范围是 5 10 秒 4 使用功能指令 MOV 编写程序 5 在试卷上画出 PLC 的 I O 分配图 PLC 的梯形图和触摸屏的画面 19 二 用二 用 PLC 及触摸屏对三相六拍电机系统的控制及触摸屏对三相六拍电机系统的控制 一 控制要求一 控制要求 根据三相六拍电机自动控制系统的流程可以知道三相六拍电机的主要系统包括 正转 反转 手动控制 和自动控制 加速和减速控制系统 1 正反转系统 正反转系统 三相六拍电机由 Y0 Y1 Y2 三相输出 输出顺序为 Y0 Y0 Y1 Y1 Y1 Y2 Y2 Y2 Y0 Y0 当按下反转按钮后能逆向输出 即 Y2 Y0 Y2 Y1 Y2 Y1 Y0 Y1 Y0 Y2 Y0 2 加减速控制系统 加减速控制系统 利用加速减速控制按钮控制三相六拍电机的速度 能实现在触摸屏上无级调速控制 3 手手 自控制系统 自控制系统 三相六拍电机能够实现手动及自动控制 手动方式可由手动按钮一步一步运行 4 题目要求 用 DECO 指令编程实现三相步进电机 要求如下 1 按照三相六拍方式运行 2 能实现步进电机的正转 反转 可以手动输入任意的时间间隔 每步的时间间隔范围是 20ms 2s 3 触摸屏上能正转 反转 停止 任意输入每步的时间间隔 4 触摸屏上能显示步进电机每一相的状态 5 在试卷上画出 PLC 的 IO 分配图和触摸屏的画面 二 主要系统配置 1 FX2N 48MR PLC 一台 2 F940GOT 触摸屏一台 三 PLC 输入点与输出点的分配表 输入 输出点分配表 名 称代号输入编号 触摸屏的 触摸键操作 名 称代号 输出编 号 启动M200瞬间A 相Y0 停止M100瞬间B 相Y1 正反转切换M203瞬间C 相Y2 自动手动切换M201交替 手动控制M102瞬间 加速M104瞬间 减速M105瞬间 速度周期D0 20 21 三 用三 用 PLC 对自动售货机系统的控制对自动售货机系统的控制 一 控制要求一 控制要求 根据售货机自动控制系统的流程可以知道自动售货机的主要系统包括 计币系统 比较系统 选择系 统 饮料供应系统 退币系统和报警系统 3 计币系统 计币系统 当有顾额色买饮料时 投入的钱币经过感应器 感应器记忆投币的个数关且传送到检测系统 即电子天 平 和计币系统 只有当电子天平测量的重量少于误差值时 允许计币系统进行叠加钱币 叠加的钱币 数据存放在数据寄存器 D2 中 如果不正确时 认为是假币 既定出投币 既定出系统 等待新顾客 4 比较系统 比较系统 投入完毕后 系统会把 D2 内钱币数据和可以购买饮料的价格进行区间比较 当投入的钱币小于 2 元时 指示灯 Y0 亮 显示投入的钱币不足 此时可以再投币或选择退币 当投稿的钱币在 2 3 元之间时 汔 水选择指示灯长亮 当大于 3 元时 汔水和咖啡的指示灯同时长亮 此时可以选择饮料或选择退币 5 选择系统 选择系统 比较电路完成后选择电路指示灯是长亮的 当按下汽水或咖啡选择时 相应的选择指示灯由长亮转为以 1 秒为周期闪烁 当饮料供应完毕时 闪烁同时停止 6 饮料供应系统 饮料供应系统 当按下选择按钮时 相应的电磁阀 Y4 或 Y6 和电机 Y3 或 Y5 同时启动 在饮料输出的同时 减 去相应的购买钱币数 当饮料输出达到 8 秒时 电磁阀首先关断 小电机继续工作 0 5 秒后停机 此小 电机的作用是 在输出饮料时 加快输出 在电磁阀关断时 给电磁阀加压作用 加速电磁阀的关断 注 由于该售货机是长期使用 电磁阀使用过多时 返回弹力减少 不能完全关断会出现漏饮料的现 象 此时电机 Y3 和 Y5 延长工作 0 5 秒起到电磁阀加压的作用 使电磁阀可以完好的关断 7 退币系统 退币系统 当顾客购完饮料后 多余的钱币只要按下退币按钮 系统就会把数据寄存器 D2 内的钱币数首先除以 10 得到整数部分 是 1 元钱需要退回的数量 存放在 D10 里 余数存放在 D11 里 再用 D11 除以 5 得到 的整数部分是 5 角钱需要退回的数量 存放在 D12 里 余数存放在 D13 里 最后 D13 里面的数值 就 是 1 角钱需要退回的数量 在选择退币的同时启动 3 个退币电机 3 个感应器开始计数 当感应器记录 的个数等于数据寄存器退回的币数时 退币电机停止运转 8 报警系统 报警系统 报警系统如果是非故障报警 只要通过网络通知送液车或者送币车即可 但是如果是故障报警则需要通 知维修人员到现声进行维修 同时停止服务 避免造成顾客的损失 三 主要系统配置 1 FX2N 48MR PLC 一台 三 PLC 输入点与输出点的分配表 输入点分配表 名 称代号输入编号名 称代号输入编号 1 角钱币入口X0退币感应器SB4X10 5 角钱币入口X1汽水液量不足X11 1 元钱币入口X2咖啡液量不足X12 汽水选择按钮SB2X31 元钱币不足X13 咖啡选择按钮SB3X45 元钱币不足X14 1 元退币感应器X51 角钱币不足X15 5 角退币感应器X6启动SB0X16 1 角退币感应器X7急停SB1X17 22 输出分配表 名 称代号输入编号名 称代号输入编号 钱币不足ELY0没有汽水报警ELY11 汽水选择灯ELY1没有咖啡报警ELY12 咖啡选择灯ELY21 元传动电机KM3Y13 汽水电机KM1Y35 角传动电机KM4Y14 汽水电磁阀YV1Y41 角传动电机KM5Y15 咖啡电机KM2Y5 咖啡电磁阀YV2Y6 无币报警ELY7 23 分课题PLCPLC 触摸屏 变频器三机综合触摸屏 变频器三机综合 运用运用 授课时间2012 年3 月 18 日 3 月 25 日 计划课时60入门指导时数10实习操作时数50 授课内容 1 触摸屏与变频器通讯控制 2 PLC 与变频器通讯控制 3 智能型恒压供水实训 4 网络型综合工业自动化实训 授课目的 1 掌握触摸屏与变频器通讯控制 2 掌握 PLC 与变频器通讯控制 3 掌握智能型恒压供水实训 4 掌握网络型综合工业自动化实训 重点 1 掌握触摸屏与变频器通讯控制 2 掌握 PLC 与变频器通讯控制 难点 1 掌握智能型恒压供水实训 2 掌握网络型综合工业自动化实训 前课前准备 1 PLC 触摸屏 GTO F940 变频器 2 电脑 3 连接线 4 教案 安全措施 1 检查电源是否正常 2 检查连接线是否完好 3 检查其他安全保障是否正常 24 教学过程 一 触摸屏与变频器的通讯一 触摸屏与变频器的通讯 触摸屏与变频器的通讯要注意几个方面的内容 1 变频器的的站号要与与触摸屏的编写站号一一对应 2 项目设定时 PLC 系统要改为 FREQROL 如下图所示 不然在编写数值时不能改写 变频器参数设定 设定前请先清除所有参数 参数号名称设定值备注 117通讯站号33 变频器站号 118通信速率192 119停止位长 字节长107 位 停止位长 1 位 120奇偶校验有 无1奇校验 121通信再试次数9999 122通信时间间隔9999 123等侍时间设定0 124CR LF 有 无选择1计算机通讯模式 79操作模式选择1PU 操作模式 52显示数据选择14输出功率 342EEPROM 保存选择0写入 RAM 另外 设定变频器参数时要注意其站号的设定 站号设置错误 将无法通信 电动机将不动作 4 触摸屏元件数值设定 上限频率 Pr 1 3运行频率 SP109 3正转 S1 3 下限频率 Pr 2 3输出频率 SP111 3反转 S2 3 加速时间 Pr 7 3输出电流 SP112 3停止 SP122 3 写常数 减速时间 Pr 8 3输出电压 SP113 3 过流保护 Pr 9 3输出功率 SP114 3 注意 触摸屏元件数值如 上限频率 Pr 1 0 当中 Pr 1 为上限频率的参数后面的 0 为站 号 假如题目要求设其站号为 3 时 即把其后的 0 改为 3 即可 还要注意 所有参数号都要设 为 3 才可 不然可能出现不能监视的情况 或参数不显示 25 操作 1 元件设定 2 格式设定 小数点后有 2 位 3 设定许可上限为其频率设定值 即其所显示的为其频率数 题目要求题目要求 制作 GOT 与变频器的通信画面 变频器的站号为站号为 3 要求能通过 GOT 与变频器的实现通信 从而控制电 机的正转 反转 停止和运行频率 要求 GOT 有三个画面 画面一上要显示 Welcome 和当前的 日期 时间 画面二上要显示正转反转 停止和运行频率的控制 画面三上显示输出频率 输出电流和 输出功率 这三个画面要有相互切换的功能 如下图 26 二 二 PLC 可编程控制器与变频器的可编程控制器与变频器的 RS 485 通讯应用通讯应用 一 控制要求一 控制要求 以 FX2N 485 BD 为通讯适配器 实现用 PLC 程序控制变频运转 正反转 及运行频率改变 二 系统配置二 系统配置 1 系统硬件组成和连接 1 三菱 FX2N 16MR PLC 可编程控制器一台 2 三菱 FR A500 变频器一台 3 FX2N 485 BD 通讯适配器 用于 PLC 和变频器之间的数据的发送与接收 4 通讯电缆采用五芯电缆自行制作 2 I 分配表 输入点定义 X2X2 X3正转 X4反转 X5串行数据传送 X6改变运行频率 三 程序设计三 程序设计 1 PLC 和变频器之间的 RS 485 通讯协议 程序中 PLC 可编程控制器中置位 M8161 进行 8BITS 数据转输 通讯格式置 D8120 为 H0C96 无协议 无 SUM CHECK RS232 485F 无尾 无头 19200bps 1 停止位 偶校验 8 位数据长 不使用 CR 或 LF 代码 根据该通讯格式在变频器作相应设置 发送通讯数据使用脉冲执行方式 SET M8122 2 数据定义 2 1 运行控制命令的发送 M8161 1 8 位处理模式 使用变频器通讯格式为 A 附图 1 1 实现 PLC 程序对变频器正转运行控制 控制代码 ASCII ENQ 01 HFA 1 H02 sum 格式 A 中各字节含义如下 第一字节为通讯请求信号 ENQ 对应程序为 MOV H05 D10 第二 三字节为变频器 01 站号 对应程序为 MOV H30 D11 MOV H31 D12 第四 五字节为指令代码 HFA 对应程序为 MOV H46 D13 MOV H41 D14 第六字节为等待时间 对应程序为 MOV H31 D15 第七 第八字节为指令代码数据内容 正转运行 H02 对应程序为 MOV H30 D16 MOV H32 D17 第九 第十字节为总和校验代码 对应程序为 ASCI D28 D18 K2 总和校检码指令对应程序为 CCD D11 D28 K7 当按下 X5 及点动 X3 时 通讯数据被发送到变频器 变频器将正转运行 2 实现 PLC 程序对变频器反转运行及停止控制 将上面的范例程序中修改 MOV H32 D17 为 MOV H34 D17 时 按下 X5 及点动 X4 时即可实现反转运行 修改 MOV H32 D17 为 MOV H30 D17 时 可实现停止 2 2 变频器运行频率改变的实现 指定数据处理位为 8 位 即 M8161 1 使用变频器通讯格式为 A 指令代码为 HED ASCI 指令将运行频率 由 MOV H0BB8 M1000 传送 转换成 4 位 ASCII 码 依次存 放到 PLC 的内存单元 D16 D19 中 总和校验码存放在 D20 D21 中 按下 X5 及点动 X6 即 27 可改变变频器频率 附 PLC 通过 RS 485 通讯控制变频器运行程序梯形图 28 图 1 数据通讯格式 附表 控制指令表 操作指令指令代码数据内容 正转HFAH02 反转HFAH04 停止HFAH00 频率写入HEDH0000 H2EE0 Q 主站的主站的 CC Link 网络监控实例网络监控实例 一 实验目的一 实验目的 1 使学员理解 Q 系列主站的结构与软件的基本设置 2 GX Developer 软件的基本操作与运用 3 了解 Q 系列主站与变频器及 PLC 之间的通信及监控 二 实验器材二 实验器材 Q 系列主站 Q02CPU 1 台 QJ61BT11 Q 主站 CC LINK 通信模块 1 台 A540 变频器 1 台 A5NC 变频器 CC LINK 通信模块 1 台 PC 电脑 1 台 编程电缆线 Q02CPU 专用 1 条 编程电缆线 FX2N GX Developer 编程软件 1 套 F940GOT SWD1 台 SWOPC FXDU WIN C1 套 32CC LINK PLC 通信模块 1 套 FX2N 48MR1 台 PC F940GOT 通讯线1 条 三 控制要求三 控制要求 Q 主站能够通过触摸屏对变频器进行正反转运行及读取电压与运行频率的改变等简单操作 对 PLC 的 输入点 Xn 输出点 Yn 进行监视及能控制输入信号 四 设置四 设置 PLC 的参数设置的参数设置 站号 1 5 号站 变频器的参数设置 变频器的参数设置 站号 6 10 号站 参数号默认值设定值功能 Pr34001连接开始模式选择 Pr7902操作模式 Pr7702参数写入禁止选择 29 触摸屏触摸屏 FGOT940 的设置的设置 接收数据时 菜单中 其它模式 数据传送 控制状态时 菜单中 其它模式 设定模式 PLC 类型 QnA Q 系列 菜单中 其它模式 设定模式 串行通信口 RS232C 触摸屏 软件的 参数设 定 Q 主站的参数设置 主站的参数设置 1 启动 GX Developer 编程软件 创建新的 Q 主站工程 名称寄存器名称继电器名称继电器名称继电器 站号D2011 号站按键M110X0 按键M10电流M206 参数号D202to to 电压M207 读取值D227 10 站号按 键 M119X16 按键M25转速 写入值D204X0 指示灯M40设定M205 监控显示D224to 加速M203 频率显示D225X16 指示灯M55减速M204 Y0 指示灯M70REV 指示M212REVM202 to FWD 指示M211FWDM201 Y16 指示灯M85STOPM200 30 2 设置 Q 主站参数 PLC 参数 I O 分配进行读取 3 设置 Q 主站参数 PLC 参数 程序的加载 4 设置 Q 主站参数 网络参数 CC Link 设置 31 远程输入 输出 RX RY 一般占两个字 D1000 D1001 RX 为从站至主站的反馈 RY 为主站至 从站输入 远程寄存器 RWw RWr 占用四个字 D1040 D1043 RWw 是主站数据的输入 RWr 是 主站数据的读取 5 诊断菜单 CC Link 诊断窗口 32 6 诊断菜单 CC Link 诊断窗口 回路测试 7 在线菜单中 PLC 写入 触摸屏监控参考界面触摸屏监控参考界面 选择站号 PLC 参考界面 变频器参考界面 33 TO FROM 的指令参考 TO H0 H0 K4