浙江工商大学自动控制理论2008年考研试题

第 1 页 共 3 页 浙江理工大学浙江理工大学 二二 OO 八年硕士学位研究生招生入学考试试题八年硕士学位研究生招生入学考试试题 考试科目 考试科目 自自动动控制理控制理论论 代码 代码 951 请考生在答题纸上答题 在此试题纸上答题无效 请考生在答题纸上答题 在此试题纸上答题无效 一 如图一 如图 1 所示为所示为 R L C 网络 网络 ur t u0 t 分别是输入电压和输出电压 信号源内阻为零 试分别是输入电压和输出电压 信号源内阻为零 试 求该电网络的状态变量表达式 求该电网络的状态变量表达式 15 分 分 二 利用梅森公式求出图二 利用梅森公式求出图 2 所示系统的闭环传递函数所示系统的闭环传递函数 15 分 分 C s R s 图图 2 三 已知单位反馈系统的开环传递函数为三 已知单位反馈系统的开环传递函数为 试绘制该系统 试绘制该系统 164 12 1 0 16 22 sssss s sG 的对数幅频特性渐近线 的对数幅频特性渐近线 15 分分 四 控制系统如图四 控制系统如图 3 所示 输入为单位阶跃信号 欲使此系统的阻尼比所示 输入为单位阶跃信号 欲使此系统的阻尼比 求 内环反馈 求 内环反馈5 0 系数系数 K 以及系统的调节时间以及系统的调节时间 允许误差带取允许误差带取 5 15 分分 s t 1 sG 2 sG sH 3 sG R s C s ur t u0 t R2 图 1 L R1 e t i1 i2 i3 C 第 2 页 共 3 页 五 设某一单位反馈系统结构图如图五 设某一单位反馈系统结构图如图 4 所示 要求 所示 要求 1 确定确定 K 值范围 使下图的闭环系统特征根位于值范围 使下图的闭环系统特征根位于 s 1 垂线的左侧 垂线的左侧 2 确定确定 K 值 使图示系统对单位斜坡输入响应的稳态误差为值 使图示系统对单位斜坡输入响应的稳态误差为 1 15 分 分 六 已知串级控制系统结构如图六 已知串级控制系统结构如图 5 所示 试绘制以所示 试绘制以 a 为参数的根轨迹图 为参数的根轨迹图 要求写出详细步骤 要求写出详细步骤 15 分 分 七 已知一线性定常系统在零初始状态下的单位斜坡响应为七 已知一线性定常系统在零初始状态下的单位斜坡响应为 求该系统的单位阶跃响应 求该系统的单位阶跃响应 h t 15 分 分 3 sin t y tttret 八 某系统的单位阶跃响应为八 某系统的单位阶跃响应为 试求该系统的频率特性 试求该系统的频率特性 10 分分 tt eety 2 1 九 系统结构图如图九 系统结构图如图 6 a 所示 其奈魁斯特曲线如图所示 其奈魁斯特曲线如图 6 b 所示 试用奈氏判据判别其稳定性 所示 试用奈氏判据判别其稳定性 15 分分 Ks Y s 1 10 ss X s 图 3 125 0 11 0 sss K Y s X s 图 4 5 5 sass Y s 图 5 X s 1 第 3 页 共 3 页 十 简单叙述频率法设计中串联相位超前校正的具体设计步骤 十 简单叙述频率法设计中串联相位超前校正的具体设计步骤 提示 频率法设计校正装置主 提示 频率法设计校正装置主 要是在要是在 Bode 图上进行 图上进行 10 分分 十一 判断以下系统十一 判断以下系统 xAxBu 的状态能控性 其中的状态能控性 其