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文档简介

1 电电液液伺伺服服系系统统实实验验指指导导书书 南南京京航航空空航航天天大大学学 能能源源与与动动力力学学院院 目 录 实验一 电液位置伺服系统演示实验 3 实验二 用顺序阀实现的快速运动回路 4 实验一 电液位置伺服系统演示实验 一 实验目的 1 掌握电液位置伺服系统的基本组成和工作原理 2 观察不同输入信号下 液压缸的输出位移的变化及采集到数据的大小 3 观察电液伺服阀 液压缸的外形 掌握其工作原理 和特点 4 了解计算机数据采集系统的构成 二 实验仪器设备 1 发动机控制系统含实物仿真测控柜 2 液压伺服系统油源车 3 位置模拟回路 三 实验原理 1 电液位置伺服系统方框图 电 压 放大器 功 率 放大器 电 液 伺服阀 液压缸 位移传感器 给定位移输出位移 2 电液位置伺服实验原理图 D 小 油 箱 位移传感器 电液伺服阀 液压缸 溢流阀 蓄能器 油滤 液压泵交流电机 四 实验步骤 1 打开发动机控制系统含实物仿真测控柜位置控制器电源 2 启动增压泵 给系统供油 3 在位移控制器上给定不同的指令信号 观察液压缸的输出位移 和测控 柜的结果 实验二 用顺序阀实现的快速运动回路 一 实验目的 了解用顺序阀实现两液压缸的顺序动作回路的组成及其特点 二 实验内容 参照实验液压系统符号原理图 从元件库中选取相应的元件 通过液压管路连接实现两液压缸的顺序动作回路 并通过实验 验证所设计的顺序动作回路的正确性 三 实验设备 计算机及液压传动实验软件 四 实验原理图 五 回路组装 1 将需要的液压元件从元件库中取出 参照该实验液压系统原理图把他们 布置在实验台上 并检查元件数量和类型是否正确 2 参照实验液压原理图将管路全部连接好 并利用软件检查管路连接的正 确性 若有错误 改正止全部正确为止 再进行下一步实验 六 回路分析 参照液压缸动作循环图和液压系统原理图 填写电磁阀动作顺序表 用鼠标单击表中要修改的部分 表示接通 表示断开 七 回路调试 1 参照实验原理图填写动作控制表后 不用改动 该项将随操作自动 变化 2 溢流阀 2 关闭顺序阀 6 3 启动泵 1 调节溢溜阀 2 使压力 p1 为 4Mpa 4 按 单步 按钮使电磁阀如动作控制表所示通电 使液压缸 1 快进 待其达到点后 调节顺序阀 6 直至顺序阀 2 快速运动 观察压力 表 p2 的数值 p1 应 p2 大 0 4 0 6Mpa 5 按 单步 按钮 使电磁阀如动作控制表所示通电 使液压缸 1 2 退回 完成一次实验
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