机械原理—齿轮ppt课件.ppt

第七章齿轮机构及其设计 7 1齿轮机构的应用和分类 7 8其他齿廓齿轮传动简介 7 7其他类型齿轮传动 7 6渐开线直齿圆柱齿轮设计 7 5渐开线齿轮的切制及变位原理 7 4渐开线齿轮的啮合传动 7 3渐开线直齿圆柱齿轮 7 2齿廓啮合基本定律 下一页 退出 目录 K N A rb O 渐开线方程 7 3渐开线直齿圆柱齿轮 7 3 3渐开线齿轮尺寸参数 pk 任意圆齿距pk ek sk ra rf B 齿轮各部分的名称 ra 齿顶圆半径 rf 齿根圆半径 B 齿宽 rk 任意圆半径 uk 任意圆齿槽宽 Sk 任意圆齿厚 h ra rf 全齿高 直齿圆柱齿轮的基本参数 压力角标准 分度圆 标准压力角 r 7 3 3 2直齿圆柱齿轮的基本参数 模数标准 齿高及顶隙标准 h 标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算公式 按标准参数设计 且分度圆上齿厚与齿槽宽相等的齿轮称为标准齿轮 标准齿轮 标准齿条 内齿轮 ra rf r 7 4渐开线齿轮的啮合传动 7 4 1渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律 渐开线 过渡曲线 o1 o2 P N1 过两齿廓接触点的公法线N1N2是两基圆的内公切线 P为定点 K N2 7 4 1渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律 传动比为定值 7 4 2渐开线齿廓传动的特点 1 啮合线为一条定直线 啮合角不变 2 正压力的方向和位置不变传动的平稳性 动力学特点 3 传动比与中心距无关 o1 o2 P N1 K N2 渐开线啮合的可分性 运动学特点 4齿轮与齿条啮合传动 rb P N1 B2 K B1 O1 1 vr 齿轮与齿条啮合的特点 节圆就是分度圆 啮合角等于压力角 齿条齿廓为直线 直边的刀具渐开线齿轮制造的工艺学特性 7 4 4渐开线齿轮的啮合传动 7 4 4 1正确啮合条件 K 7 4 4 2连续传动条件 B1K pn Pn pb 啮合过程 连续传动条件 重合度 连续传动条件 重合度的计算公式 式中 7 4 4 3间隙条件 无侧隙条件 顶隙条件 标准齿轮 7 5渐开线齿轮的加工方法及变位齿轮 齿轮轮齿的加工方法 仿形法 范成法 齿轮插刀 齿条插刀 齿轮滚刀 铣齿法 拉齿法 冲齿法 7 5 1用标准齿条形刀具切制渐开线齿廓 标准齿条形刀具 切制原理 节圆 节线 节圆就是分度圆 m m刀被切齿轮的z取决于刀具与轮坯的相对运动v OP r zm 2被切齿轮的s取决于刀具与轮坯的相对位置 结论 刀具的中线与分度圆相切 s u标准齿轮刀具的中线与分度圆相离或相割 s u或s u变位齿轮 7 5 2齿轮切制中产生根切的原因及避免根切的方法 根切 范成法加工齿轮时 刀具的顶部将齿廓根部的渐开线切去一部分的现象 2 产生根切的原因 如果刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点N1 则被切齿轮的齿廓必将发生根切 不根切的条件 刀具的齿顶线不超过极限啮合点N1 标准齿轮 标准齿轮不根切的最小齿数 最小变位系数的求法 变位齿轮 最小变位系数 7 6渐开线直齿圆柱齿轮设计 7 6 1变位齿轮的用途 标准齿轮的局限性 齿数不能少于最少齿数zmin 不适用于中心距不等于标准中心距的场合 一对啮合齿轮中 小轮的强度较低 标准齿轮与变位齿轮 刀具由轮坯中心远离时为正变位 x 0 加工出的齿轮为正变位齿轮 刀具移近轮坯中心时为负变位 x 0 加工出的齿轮称为负变位齿轮 刀具中线与齿轮分度圆相切 x 0 加工出的齿轮为标准齿轮 一般情况下 采用变位齿轮传动 变位齿轮与标准齿轮的异同 渐开线 x 0 x 0 x 0 分度圆 基圆 不变量 变化量 变位齿轮的用途 可提高轮齿的强度和承载能力 正变位齿轮 配凑安装中心距 a a正变位 a a负变位 可以避免根切 z 17 正变位 改变齿面滑动状况 大齿轮 负变位 小齿轮 正变位 7 6 2齿轮传动的类型及应用 正传动零传动负传动 标准齿轮 标准安装 r r a a 变位齿轮 根据x1 x2将齿轮传动分为三类 正传动 因 零传动 3 可以改善小轮齿根部的磨损 负传动 7 6 3变位齿轮尺寸参数计算 任意圆齿厚无侧隙啮合方程式齿轮各部分尺寸计算 7 6 3 1任意圆齿厚 7 7其他类型齿轮传动 7 7 1平行轴斜齿圆柱齿轮 渐开面 渐开螺旋面 斜齿轮的齿面形成 斜齿轮的齿面形成 直齿 渐开面斜齿 螺旋渐开面1任意端面上的截线为渐开线 2在基圆柱的切平面内其截线为直线 3大于基圆柱的圆柱面内其截线为螺旋线 B 尺寸参数计算 端面参数与法面参数 h h 尺寸参数