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文档简介

哈尔滨工业大学 威海 测控专业实验报告测控专业实验报告 姓 名 雷爽 班 级 测控 三 班 学号 100220307 同组人 李爽 指导老师 日期 2012 10 11 实验题目 控制系统的串联校正 实验目的 1 研究串联环节校正对系统稳定性及过度过程的影响 2 熟悉和掌握系统过渡过程的测量方法 仪器设备 1 导线若干 2 万用表一块 3 自动控制实验台一台 配合电脑仿真软件使用 实验原理实验原理 串联超前校正系统模拟电路 串联滞后校正系统模拟电路 哈尔滨工业大学 威海 实验步骤实验步骤 1 依次按典型电路接线 输入端 r t 接阶跃信号并与数字示波器 OSC 的 CH1 连接 CH2 接输出端 C t i注 用连续阶跃信号输入时放电短路子接 auto 用于手动阶跃信号输入时放电短路子 接 HDC 2 打开实验台电源 3 启动计算机 运行 SAC ZJT A1 进入网络实验系统 4 选择串口 如不选择 则默认 COM1 为通讯口 5 选择 自控实验 点击 典型环节的模拟研究 6 点击 启动显示 打开实验界面 7 点击 运行 观察并调整输入阶跃信号的幅度为 1V 8 观察系统阶跃响应曲线 并记录超调量 Mp 和调节时间 ts 填入表中 9 接通 a 重复操作步骤 比较 a 接通和 a 断开的响应曲线有何差别 分别连接图一和 图二电路 数据处理及实验结果分析数据处理及实验结果分析 1 串联超前校正系统模拟 开关 a 开闭图形类似 不同在于超调量和调节时间 2 串联滞后校正系统模拟 开关接通后出现增幅振荡 忽略 哈尔滨工业大学 威海 哈尔滨工业大学 威海 校正类型a 状态响应曲线超调 Mp 调节时间 Ts a 断开曲线如上40 1 68s串联超前校正 a 闭合曲
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