电力拖动控制系统试卷

电力拖动控制系统 试卷 A 第 1 页 共 6 页 内蒙古农业大学 2009 2010 学年第 二 学期 电力拖动控制系统 课程考试试卷 A 一 填空题填空题 每空 1 分 共 20 分 1 转速 电流双闭环调速系统中 调节 的限幅值可以调节系统最大电 流 调节 的限幅值可以调节 UPE 的最大输出电压 2 双闭环直流调速系统的起动过程有以下三个特点 和 3 直流调速系统常用的可控直流电源有 4 晶闸管 直流电动机调速系统中 若电抗器不足够大 在轻载或空载时 机械特性变 理想空载转速 6 比例积分调节器的比例部分的作用是 积分部分的作用 是 8 双闭环调速系统中引入转速微分负反馈的作用是 9 实现它励直流电动机平滑连续调速常用两种方法 基速以下采用 属于恒转矩调速方式 基速以上采用 属于恒功率 调速方式 11 异步电机变压调速时的机械特性表现为 当电压减小时 Sm 最大转矩 Tem 减小 增大 不变 12 恒压频比控制方式是指给异步电动机供电的电源电压和 之比为常数 13 确定矢量变换矩阵的功率不变原则是指变换前后 不变 14 异步电动机变压变频调速时 采用 控制方式 可获得一线性 题 号一二三 四 五总分 分 值 201020 20 30 得 分 得分评卷人 电力拖动控制系统 试卷 A 第 2 页 共 6 页 机械特性 8 矢量控制系统的基本思想是通过坐标变换 得到等效的两相数学模型 然后 按 定向 将定子电流将定子电流分解为 分量和 分量 二 判断题 每小题 1 分 共 10 分 1 转速 电流双闭环系统中 改变 ASR 放大倍数 可使电动机转速改变 2 按工程设计方法设计双闭环系统的一般原则 是先外环 后内环 3 交流调速中 基频以上属于 恒转矩调速 以下属于 恒功率调速 4 异步电机变压调速一般要求电机转子绕组有较高的电阻值 5 双极式 PWM 变换器在电机停止时有微振电流 起 动力润滑 作用 6 与模拟控制系统相比微机数字控制系统主要特点是离散化和数字化 7 变频调速系统属于转差功率回馈型调速系统 8 电流正反馈可以作为调速系统的补偿控制 在实际系统中应用的是电流正反馈 的欠补偿 9 在单闭环调速系统中 为了实施限流保护 可以引进电流截止负反馈环节 10 带有比例调节器的单闭环直流调速系统 如果转速的反馈值与给定值相等 则调节器的输出为保持原先的值不变 三 选择题 每小题 2 分 共 20 分 1 P W M 电动机系统与晶闸管 电动机系统相 比 A 前者调速范围宽但谐波大 B 前者调速范围宽且谐波少 C 后者调整范围宽但谐波大 D 后者调速范围宽且谐波少 2 某调速系统 nomax 1000r min nomin 100r min 带额定负载时的速 度降落 nN 10r min 且在不同转速下额定速降 nN 不变 则系统能 够达到的调速范围为 A 10 B 9 C 11 D 8 得分评卷人 得分评卷人 电力拖动控制系统 试卷 A 第 3 页 共 6 页 3 某闭环调速系统 开环放大倍数为 10 时额定负载下电动机的速降 8r min 如果将开环放大倍数提高到 21 其速降为 r min A 8 B 44 C 4 D 88 4 在转速电流双闭环调速系统中 转速给定信号不变 若增大转速反馈 系数 系统稳定后转速反馈电压 Un A 增大 B 减小 C 不变 D 可能增大也可能减 小 5 典型 型系统和典型 型系统相比 A 前者跟随性能和抗扰性能均优于后者 B 前者跟随性能差 抗扰性能好 C 前者跟随性能好 抗扰性能 差 D 前者跟随性能和抗扰性能均不如后者 6 某控制对象的传递函数为 要把它校正为典型 I 型系统 调节器传递函数应为 A B B D 7 转速电流双闭环直流调速系统 转速线性上升过程中 A ASR 饱和 ACR 不饱和 B ASR ACR 均饱和 C ASR 不饱和 ACR 饱和 D ASR ACR 均不饱和 8 转速电流双闭环直流调速系统 ASR 饱和时 ACR 输出 A 最大 B 增加 C 减小 D 不 变 9 转速闭环的变频调速系统是指如下哪种调速系统 A 设置了转速反馈通道的变频调速系统 B 设置了电流反馈通道的变频调速系统 C 设置了电压反馈通道的变频调速系统 D 没有反馈通道的变频调速系统 10 三相异步电动机在三相轴系上的数学模型是 A 单输入 单输出系统 B 线性定常系统 C 多变量 高阶 非线性 强耦合系统 D 单输入 双输出系统 0 25S 1 0 18S 1 Kp 0 25S 1 0 25S Kp 0 18S 1 0 18S Kp 0 25S 1 Kp 0 18S 1 0 18S 0 25S 10 电力拖动控制系统 试卷 A 第 4 页 共 6 页 四 简答题 每小题 5 分 共 20 分 1 简述转速 电流双闭环调速系统中 转速和电 流两个调节器的作用分别是什么 2 M T 与是常用的三种数字测速方法 论述三种方法的工作原理 转速 T M 计算表达式 及应用场合 3 异步电动机从定子传入转子的电磁功率 Pm 可分成两部分 拖动负载的机械功 率 Pmech 传输给转子电路的转差功率为 Ps 根据对 Ps 处理方式的不同 可把交流调速系统分成哪几类 并举例说明 四 试论述基于稳态模型的转速闭环转差频率控制系统的基本控制规律 得分评卷人 试卷 A B 第 页 共 页 电力拖动控制系统 试卷 A 第 5 页 共 6 页 画出电压频率特性 4 简述异步电动机在基频以下三种不同方式的电压 频率协调控制时的机械特性 并进行比较 1 恒 US 1 1 恒 Eg 1 1 恒 Er 1 五 计算题 共 30 分 1 有一 调速系统 电动机参数为 PN 2 8KW UN 220V IN 16A nN 1440r min Ra 2 整流装置内阻 Rrec 1 额定速降 nN 105r min 触发整流环节的放大系数 Ks 15 当要求 静差率 S 20 时 计算开环系统的稳态速降和允许的调速范围 D 10 分 1 某调速系统的调速范围是 150 1500r min 即 D 10 要求静差率 S 2 此 时系统允许的稳态速降是多少 如果开环系统的稳态速降是 100r min 此时闭 环系统的开环放大系数应有多大 10 分 得分评卷人 电力拖动控制系统 试卷 A 第 6 页 共 6 页 2 有一转速 电流双闭环调速系统 已知电动机参数为 PN 5 5kw UN 220V IN 28A nN 1490 r min Ce 0 133V min r 电枢回路总电阻 R 2 1 允许过载倍数 1 8 电磁时间常数 TL 0 048s 机电时间常数 Tm 0 185s 主电路采用三相桥式整流电路 触发整流环节的放大倍数 Ks 35 平均失控时间常数 Ts 0 0017s 10V 电流反馈滤波时 imnm UU 间常数 Toi 0 002s 转速反馈滤波时间常数 Ton 0 015s 1 计算电流反馈系 数 转速反馈系数 6 分 2 按典型 I 型系统设计电流调节器结构和参数 其中 KT 0 5 7 分 3 按典型 II 型系统设计转速调节器 选择结构并计算参数 其中 h 5 7 分 2 在双闭环直流调速系统中 最大给定电压 Unm 转速调节器的限幅值 Uim 及电流调节器的限幅值 Uctm均为 20V 电动机额定电压 UN 220V 额定电流 IN 20A 额定转速nN 1000r min 电枢