数控车床刀架故障诊断-范例..

江苏省徐州机电工程高等职业学校 届高职毕业论文 第 1 页 1 绪论 数字控制机床用数字代码形式的信息 控制刀具按给定的工作程序 运动速度和轨 迹进行自动加工的机床 简称数控机床 数控机床使用的回转刀架是最简单的自动换刀装置 有四方刀架 六方刀架 通过 学习此课题使我明白加工盘类零件加工时选用数控车床六角回转刀架 而加工轴类零件 时却选用的是四方回转刀架 刀架在机械加工中具有重要的作用 它能保证加工精度 提高产品质量 减轻工人的劳动强度 保证安全 提高劳动生产率 能以优质 高效 低耗的工艺去完成零件的加工和产品的装配 而使用了分度钻的好处在于 可采用多工 位加工 能使加工工序集中 从而减轻工人的劳动强度和提高生产率 使用刀架的最根 本目的是获得好的经济效益 所以设计刀架也和其它技术工作一样 不仅是一个技术问 题 而且是个经济问题 每当设计一套刀架之前 都要进行必要的技术经济分析 使所 设计的刀架获得最佳的经济效果 对设计刀架进行经济技术分析时 应从精度设计和结 构设计两方面考虑 精度设计技术分析 一般来说 刀架的精度越高加工出合格的工件 的可能性越大 加工工件的质量越稳定 刀架的易损件的使用寿命也越长 但从另一方 面看 工件的制造精度越高 从而会急剧增加刀架的制造成本 工件的加工成本也随之 增加 反之 刀架制造的精度越小 将会使刀架在夹具中易损件 需频繁地更换 维修 周期短 增加维修费用 从而增加了工件的加工成本 所以刀架精度的设计准则是 应 使夹具的设计精度与工件的加工精度要求相适应 不可盲目地提高刀架的精度要求 从 原则上讲对加工精度要求高的工件 刀架的精度只能略高于工件要求的加工精度 这虽 然会使易损件使用期限缩短 更换频繁 但仍比提高刀架的制造精度经济 合理 对加 工精度要求不高的工件 刀架的设计精度要求应以夹具制造车间的平均经济精度为下限 而不必过 数控刀架的发展趋势是 随着数控车床的发展 数控刀架开始向快速换刀 电液组 合驱动和伺服驱动方向发展 江苏省徐州机电工程高等职业学校 届高职毕业论文 第 2 页 1 1 项目背景 数控机床是先进制造业的基础机械 是最典型的多品种 小批量 高技术含量的机 电一体化产品 近期我国在数控机床的发展方面 主要采用跟踪高级型 发展普及型 扩大经济型 以普及型为主的策略 重点发展 最近几年 我国数控机床呈现高速发展 展销两旺的态势 在今后相当长的一段时 间内 受我国国民经济增长平稳 固定资产投资增长的强劲拉动 机床工具行业仍将持 续 稳定增长 经济效益逐步提高 数控刀架作为数控机床必须的功能部件 直接影响 机床的性能和可靠性 是机床故障的高发点 目前我国数控机床主机厂刀架资源有以下五个来源 1 主机厂自制 2 来自意大利和德国 3 来自烟台环球机床附件集团有限公司 4 来自江苏常州地区若干企业 5 来自台湾地区 其中常州地区的刀架生产企业占据经济性刀架的主流市场 1 2 项目开发的目的意义 本课题是我校在企业 华中数控股份有限公司 的相关人员协助下自行完成的 目 前 我们过多的是实习操作 在操作过程中难免会有一些故障出现 对于数控机床刀架 作为数控机床必需的功能部件 直接影响机床的性能和可靠性 是机床故障的高发点 因此 我们在熟悉机床运行及刀架结构后 更要深入透彻的研究刀架所会出现的故障 通过对刀架故障研究学习 既巩固了以前与刀架及机床相关知识 也知道刀架故障一般 出现在机械方面 电气方面和参数方面 并通过这三方面进行故障排除 通过学习 知 识面更广 也为以后进入企业打下坚固的基础 利用所学知识为企业减轻负担 提高生 产效率及经济效益 1 3 数控机床刀架目前存在的问题和解决办法 存在问题 存在问题 1 控制粗 自诊断功能弱 故障率高 排除时间长 2 无锁紧状态 智能识别功能 3 控制通用性差 4 影响中高档刀架的推广 解决办法 解决办法 首先按刀架的不同控制方式进行分类 将各种刀架的控制系统程序都集中在单片机 上 通过刀架选择开关确定对不同刀架的控制 其次根据刀架发讯装置的不同 设计专 用的接口电路 经过这样设计的刀架控制系统可以控制电动单向转 电动双向转 液压 江苏省徐州机电工程高等职业学校 届高职毕业论文 第 3 页 等各类型刀架且可兼容 4 工位 6 工位 8 工位 12 工位等多种规格刀架 实现刀架控制 程序的通用性 其次独立的刀架控制系统可与 CNC 连接 一方面可以大大简化 CNC 侧刀架控制程序 的编制工作 另一方面可以实现经济型数控系统对双向转刀架的控制 该刀架控制系统 也可以脱离 CNC 单独使用 其内装的刀架自检测程序可控制刀架运行 在刀架发生故障 时用以判断故障在刀架侧或在 CNC 侧 根据各种刀架的控制过程 将刀架运行过程中可 能出现的各种故障 制作出诊断表 分配故障代码 给出故障报警 方便用户维修 对于电动单向转刀架的锁紧控制 采用电流检测 做到控制精确 以延长刀架的使 用寿命 减少故障率 1 4 完成论文 设计 的条件 完成此论文具有充分的条件 硬件设施一应俱全 在校内拥有国家级实训基地 为 我们提供了充足且多样化的数控机床 还设有相应的维修实验室 在实验室内 设备齐 全 利于我们刀架故障维修实习及电工实习 还有机房以便软件学习 设计 在软件方 面即理论专业知识的学习 我们学习了 电工电子 机床电气控制 机械制图 机械基础 数控机床 数控故障诊断与维护 等基础理论知识 实践是检验真理的唯一途径 在学习专业知识后 进行了相应的实习 如 电工实 习 钳工实习 故障维修实习 还有数控车床 铣床的实习 并取得了数控车床高级工 证 铣床中级工证 对于计算机的学习 学习了 CAD UG 软件 通过理论知识的学习和 动手操作实践 使之互相巩固 相互促进 汲取各方面知识 更有利于提升发现问题 分析问题 解决问题的能力 实现自我价值 1 5 项目特色和创新点 本项目采用单片机作为整个控制系统的中心控制部件 以实现刀架的智能化控制 具有以下特色 1 通用性好 能控制多种型号的刀架 并可兼容多种 CNC 系统 方便生产厂家及用 户 做到通用性强 减少维修环节 减少成本 2 自动识别相序 能自动识别相序的排列 使现场安装简单 易于操作 避免相序 接错后刀架的堵转 进而避免故障率 提高刀架的使用寿命 3 锁紧状态智能化识别 自动识别锁紧力的大小 做到出厂刀架的锁紧力基本相同 降低刀架制作难度 确保刀架的精度和使用寿命 增强产品的竞争力 4 宽电压使用 对刀架控制器的电源作相应处理 使控制系统的使用较少的受电源 的波动 5 故障自诊断及报警 本控制系统能根据刀架产生故障时不同的现象 将其分类 并在显示窗口上显示出来 使维修人员能尽快找到故障点 减少维修时间并减少 维修人员的工作量 6 自检测 监测功能 本功能作为刀架控制系统的一个扩展功能 可作为刀架生产 厂家在刀架出厂时控制刀架做老化试验 江苏省徐州机电工程高等职业学校 届高职毕业论文 第 4 页 1 6 主要技术参数 机床一般采用四工位和六工位刀台 刀具用 T1 位数指令来选择刀具的功能 T1 T4 或 T6 指定相应的刀台中的任意一把 刀台接受 T 指令后正转 通过刀台霍尔元 件找到刀台位 正转停止 反转接通 刀台锁紧 目前 CNC 系统还可进行刀具半径补偿 刀具长度补偿以及刀具寿命管理和自动刀具测量等 下表 2 1 和 2 2 是 CK6140 数控车床刀架的主要技术参数 表格 2 1 技术参数 项目单位技术参数 快速移动速度 X Z m min3 6 刀位数 4 刀方尺寸 mm20 20 X 向行程 mm200 刀架 Z 向行程 mm800 表格 2 2 代码 G 代码组功能 G4007 取消刀尖补偿 G41 刀尖半径 R 补偿 左 G42 刀尖半径 R 补偿 右 江苏省徐州机电工程高等职业学校 届高职毕业论文 第 5 页 1 7 主要技术指标 1 可以控制电动单向转 电动双向转 液压等各类型刀架 2 能够自动识别相序 3 能够识别锁紧状态 4 允许电源电压波动的范围达 15 5 本产品设计完成后将达到功能完善 性能优良 运行可靠 自动化程度高等特点 江苏省徐州机电工程高等职业学校 届高职毕业论文 第 6 页 2 数控机床刀架故障诊断 研究方案 2 1数控机床刀架基本概念及工作原理 经济型数控车床具有手动和自动两种 刀架有 4 工位 6 工位 8 工位 12 工位等多 种规格刀架 其中常用的为方刀架 方刀架是在普通车床四方刀架的基础上发展的一种 自动换刀装置 其功能和普通四方刀架一样 有四个刀位 能装夹四把不同功能的刀具 方刀架回转 90 时 刀具交换一个刀位 但方刀架的回转和刀位号的选择是由加工程序 指令控制 2 1 12 1 1 数控车床刀架数控车床刀架 1 数控机床方刀架 见附录 换刀时方刀架的动作顺序是 刀架抬起 刀架转位 刀架定位 夹紧刀架 2 数控机床六角回转刀架 见附录 3 盘形自动回转刀架 4 车削中心用动力刀架 2 1 22 1 2 加工中心自动换刀装置加工中心自动换刀装置 1 转塔式自动换刀装置 2 180 回转式换刀装置 3 回转插入式换刀装置 4 二轴转动式换刀装置 5 无机械手交换刀具方式 6 机械手换刀 为完成上述动作要求 要有相应的辅助机构来实现 下面就介绍一下常见数控车床 刀架的工作顺序的完成步骤 这样才会达到功能完善 性能优良 运行可靠 自动化程 度高等特点 江苏省徐州机电工程高等职业学校 届高职毕业论文 第 7 页 刀架动作顺序如图所示 加工顺序进行电机断电精定位加紧 端齿啮合 刀位信号电机反转粗定位销盘下移 上刀体转位凸轮松动电机正转换刀信号 具体工作顺序为 当主机系统发出转位信号后 刀架电动机转动 电机带动蜗轮转动 蜗杆带动蜗轮 转动 蜗轮与螺杆用键连接 螺杆转动把夹紧轮往上抬 从而使三齿圈 内齿圈 外齿 圈 夹紧圈 都松开 这时 离合销进入离合盘槽内 反靠销同时脱离反靠盘槽子 上 刀体开始转动 当上刀体转到对应的刀位时 磁钢与发讯盘上的霍尔元件相对应 发出 到位信号 系统收到信号后发出电机反转延时信号 电机反转 上刀体稍有反转 反靠 销进入反靠盘槽子实行初定位 离合销脱离离合盘槽子 夹紧轮往下压紧内外齿圈直至 锁紧 延时结束 主机系统指令下一道工序 2 2 数控机床刀架故障诊断机械方面 数控机床刀架机械结构装配图及零件拆分图并加以标注说明 机械结构图及零件拆分图见附录 2 3 数控机床刀架故障诊断电气方面 强电 控制电机正 反转电路图 弱电 控制电路 刀位信号线 电路图及明细表见附录 2 4 数控机床刀架故障实例分析与故障排除 2 4 12 4 1 常见故障及排故分析 常见故障及排故分析 一 一 在数控车床的使用过程中 自动回转刀架常常会发生故障 现在简单介绍一下常用 车床回转刀架中常见的故障及排除措施 故障故障 1 1 刀架不转位 一般系统会提示刀架位置信号错误 原因分析 刀架继电器过载后断开 刀架电动机 380V 相位错误 由于刀架只能顺时 针转动 刀架内部有方向定位机械机构 若三相位接错 刀架电动机一通电就反转 则 刀架不能转动 刀架电动机三相电缺相 刀架位置信号所用的 24V 电源故障 刀架内中 心轴上的推力球轴承被轴向定位盘压死 轴承不能转动 使得刀架电动机不能带动刀架 转动 拆下零件检查原因 发现由于刀架转位带来的震动 使得螺钉松动 定位键长时 间承受正反方向的切向力 会使得定位键损坏 螺母和定位盘向下移动 给轴承施加较 大轴向力 使其转动不得 控制系统内的 系统位置板 故障 刀架到位后 系统位置 江苏省徐州机电工程高等职业学校 届高职毕业论文 第 8 页 板 应能检测到刀架位置信号 排除措施 检查机床强电线路 拆开刀架 调整推力球轴承向间隙 更换损坏零件 检查 24V 电源 更换 系统位置板 故障故障 2 2 刀架转位 但刀架锁不紧或不到位 用手扳动时 刀架可左右晃动 原因分析 刀架电动机反转电路故障 电动机不反转 因为当刀具转动到位后 电 动机应即刻反转 将刀架落下 定位并锁定于刀架底座定位槽中 如果电动机不反转 则不能完成动作 必将造成刀架松动 刀架转动时 用于提升刀架的螺杆初始位置不对 使回复位置也不对 在刀架内部定位中心轴上 装有一个用于提升和落下刀架的螺杆 其底部的凸台应与刀架蜗轮上的凹槽相配合 初始位置应使凸台与凹槽镶入适当深度 使刀架提升和落下高度一样 此时 刀架才能处于锁紧位置 排除措施 检查电动机反转控制电路 拆开刀架体 调整螺栓杆凸台和觇轮上凹槽 的初始位置 故障故障 3 3 刀架转位 但刀架转过多个刀位 并且不能固定于任意刀位处 原因分析 检测刀架位置的霍尔元件故障 控制系统中 CPU 板故障或位置信号板故 障 排除措施 检测霍尔元件静态参数和动态参数 若参数不正常则更换元件 现换 CPU 板和位置倍板 二 二 刀架作为数控车床的重要配置 在机床运行工作中起着至关重要的作用 一旦出现 故障很可能造成工件报废 甚至造成卡盘与刀架碰撞的事故 因此 在查找故障原因时 要综合机械与电气两方面同时查找 故障故障 1 1 刀架换刀不到位或刀架不能锁紧的故障现象及原因 某车床在加工工件外圆时 外圆刀突然出现 扎刀 待操作人员按 复位 按钮退 回参考点后 仔细检查 首先检查刀具是否松动或破损 检查后刀具完好 其次检查工 件毛坯余量是否过大 经测量符合要求 由于是中途出现这一现象 可以肯定加工程序 不会有问题 于是操作人员又怀疑可能是 刀具补偿值 改错了 经重新对刀后 刀具 补偿值 与原来的一样 故障原因一时难以查出 原因分析 操作人员将机床系统复位后重新装夹另一个工件试车 结果运行正常 就在连续加工几个工件后 突然又出现同样的故障 再次经过上述一系列的检查 故障 原因仍然没有查出 最后找来了专业维修人员 经过与操作人员沟通后 维修人员首先 测量机床系统输入电压和电流 结果均正常 怀疑可能是机械故障 于是手动试车 移动纵横向拖板 启动主轴 转动刀架 就在连续手动转动刀架时 突然发现刀架有些松动 在机床运行过程中并未自动锁紧 判断是刀架系统故障 可是 在加工过程中出现故障后并未显示 报警号 于是肯定是刀架机械故障 维修人员将刀架拆卸后发现里边的 1 个弹簧定位反靠销断裂 数控电动四工位方刀 架里边配有 4 个弹簧定位反靠销 在加工工件过程中 当毛坯余量稍大或硬度过高时 刀架转动到某一工位 未断裂的弹簧定位反靠销受力时 刀架可以自动锁紧 刀具车削 正常 当刀架转动到某一工位 断裂的弹簧定位销受力过大时 刀架便不能自动锁紧 江苏省徐州机电工程高等职业学校 届高职毕业论文 第 9 页 刀具车削时便出现此故障 排除措施 经过全面检查 刀架电器控制部分正常 属机械故障 经过更换掉断裂 的弹簧定位反靠销后 安装好刀架重新试车 故障得到排除 故障故障 2 2 刀架连续运转或某刀位不停的故障现象及原因 某车床在自动运行过程中 偶尔出现刀架连续运转或某刀位不停的现象 有时连续 运转 2 3 个刀位后又停转锁紧了 当连续运转或某刀位不停时显示屏上出现报警 刀架 故障 机床自动运行停止 当连续运转 2 3 个刀位停转锁紧后并未显示报警号 机床自 动运行正常 原因分析 由于该故障是随机性的没有规律 所以不便于查找 维修人员检查后 判定属于电器控制故障 经过对刀架控制系统输出电压测量 结果正常 检测刀架控制 系统继电器也正常 最后拆开刀架顶端的防护罩 逐根测量霍尔元件信号线输入电压 结果发现信号线中间铜芯断裂 暂时由电线保护橡胶皮连接 当刀架转到某一位置时 电线保护橡胶皮受力拉紧 铜芯线两端无法正常接通 程序控制系统无法找到相应的刀 号便出现报警 当机床复位后 手动方式将刀架转动到一定位置时 电线保护橡胶皮放 松 铜芯线两端接通 刀架转动正常 不再出现报警号 排除措施 经过维修人员将霍尔元件连接信号线重新更换后试车 故障得到排除 机床运行正常 综合分析以上两例故障的查找及排除过程 我们可以明确 数控机床故障不仅仅发 生在电气部分 也可能出现在机械部分或参数部分 对于配备以上两种系统的数控车床 均属于半闭环控制系统 其次还有开环系统和闭环系统 其中半闭环系统不具备机械故 障反馈功能 在操作使用时 要加强日常维护和保养 出现故障后若未显示 报警号 很可能属于机械故障 维修时要重点检查机械部分 这对于维修人员来说 会更准确更 及时地排除故障 三 三 在日常工作中遇见的四工位电动刀架各类故障及相应地解决方法 以广州数控设备 有限公司所生产的 GSK 系列车床数控系统为例说明 故障现象 故障现象 电动刀架锁不紧 故障原因及处理方法 发信盘位置没对正 拆开刀架的顶盖 旋动并调整发信盘位置 使刀架的霍尔元件对 准磁钢 使刀位停在准确位置 系统反锁时间不够 调整系统反锁时间数即可 新刀架反锁时间 2 即可 锁紧机构故障 拆开刀架 调整机械 并检查定位销是否折断 2 4 22 4 2 经济型数控车床自动回转刀架的故障分析及排除经济型数控车床自动回转刀架的故障分析及排除 经济型数控车床一般都配有四工位自动回转刀架 它是根据微机数控系统改造传统 机床设备的需要 同时兼顾刀架在机床上能够独立控制的需要而设计的 现有自动回转 刀架 其结构主要有插销式和端齿盘式 由于刀架生产厂家无统一标准 因此 其结构 尺寸各异 而无论是哪一类刀架 要使其正常工作 均涉及到机械 电气 控制系统等 多方面的稳定 可靠工作 一旦出现某种故障现象 则可能是机械原因 也可能是电气 江苏省徐州机电工程高等职业学校 届高职毕业论文 第 10 页 控制系统方面的原因 因此 应根据不同故障类型 找准原因 准确迅速确定故障点 方能及时排除故障 现以目前使用较多的端齿盘式四工位自动刀架可能出现的各种故障现象加以分析 确定其排除方法 其它类型的刀架 虽其结构 尺寸 元器件类型号各有差异 但故障 原因大多雷同 1 1 刀架不能启动 刀架不能启动 1 机械方面的原因 1 刀架预紧力过大 当用六角扳手插入蜗杆端部旋转时不易转动 而用力时 可以转 动 但下次夹紧后刀架仍不能启动 此种现象出现 可确定刀架不能启动的原因是预紧 力过大 可通过调小刀架电机夹紧电流排除之 2 刀架内部机械卡死 当从蜗杆端部转动蜗杆时 顺时针方向转不动 其原因是机 械卡死 首先 检查夹紧装置反靠定位销是否在反靠棘轮槽内 若在 则需将反靠棘轮 与螺杆连接销孔回转一个角度重新打孔连接 其次 检查主轴螺母是否锁死 如螺母锁 死 应重新调整 再次 由于润滑不良造成旋转件研死 此时 应拆开 观察实际情况 加以润滑处理 2 电器方面的原因 1 电源不通 电机不转 检查溶芯是否完好 电源开关是否良好接通 开关位置是 否正确 当用万用表测量电容时 电压值是否在规定范围内 可通过更换保险 调整开 关位置 使接通部位接触良好等相应措施来排除 除此以外 电源不通的原因还可考虑 刀架至控制器断线 刀架内部断线 电刷式霍尔元件位置变化导致不能正常通断等情况 2 电源通 电机反转 可确定为电机相序接反 通过检查线路 变换相序排除之 3 手动换刀正常 机控不换刀 应重点检查微机与刀架控制器引线 微机 I O 接口 及刀架到位回答信号 2 2 刀架不能正常夹紧 刀架不能正常夹紧 出现该故障时 首先检查夹紧开关位置是否固定不当 并调整至正常位置 其次 用万用表检查其相应线路继电器是否能正常工作 触点接触是否可靠 若仍不能排除 则应考虑刀架内部机械配合是否松动 有时会出现由于内齿盘上有碎屑造成夹紧不牢而 使定位不准 此时 应调整其机械装配并清洁内齿盘 3 3 其它故障现象 其它故障现象 除以上故障外 有时还出现 无法机控选刀 夹紧后无回答信号 启动或松开手控 按纽刀架返原来位置等故障现象 出现这些故障的主要原因是电路中继电器接触不良 胶木盘位置不正 电源相序不对所致 可分别读其加以调整 修复 使故障排除 江苏省徐州机电工程高等职业学校 届高职毕业论文 第 11 页 3 数控机床刀架故障诊断 应用 3 1 取得的成果 本课题研究成功后 对提升数控刀架的整体水平和使用效率 寿命 促进数控刀架 的发展也具有重要的意义 本项目运用于刀架控制的升级换代 提高刀架运行的可靠性 由于刀架是运用到数 控机床的一个重要运行部件 其性能的稳定性必将提高数控机床的生产效率 3 2 存在的问题 ATC 机构回转刀架转不停或没有回转 有夹紧或没有夹紧 没有切削液等 换刀定位 误差过大 机械手夹持刀柄不稳定 机械手运动误差过大等都会造成换刀动作卡住 整 机停止工作 下表中列出了刀架及换刀装置常见的一些故障及其诊断方法 序 号 故障现象故障原因排除方法 控制系统是否有 T 指令输出信号如未能输出 请电器人员排除 抬起电磁铁断线或抬起阀杆卡死修理或清除污秽 更换电磁阀 压力不够检查油箱并重新调整压力 抬起液压缸研损或密封圈损坏修复研损部分或更换密封圈 1 转塔刀架 没有抬起 动作 与转塔抬起联接的机械部分研损修复研损部分或更换零件 检查是否有转位信号输出检查转位继电器是否吸合 转位电磁阀断线或阀杆卡死修理或更换 压力不够检查是否液压故障 调整到额定电压 转位速度节流阀是否卡死清洗节流阀或更换 液压泵研损卡死检修或更换液压泵 凸轮轴压盖过紧调整调节螺钉 抬起液压缸体与转塔平面产生摩擦 研损 松开联接盘进行转位试验 取下联接 盘配磨平面轴承下的调整垫 并使相 对间隙保持在 0 04mm 2 转塔转位 速度缓慢 或不转位 安装附件不配套重新调整附具安装 减少转位冲击 3 转塔转位 时碰牙 抬起速度或抬起延时时间短调整抬起延时参数 增加延时时间 转位盘上的撞块与选位开关松动 使转塔到位时传输信号超期或滞后 拆下护罩 使转塔处于正位状态 重 新调整撞块与选位开关的位置并紧固 江苏省徐州机电工程高等职业学校 届高职毕业论文 第 12 页 上下联接盘与中心轴花键间隙过大 产生位移偏大 落下时易碰牙顶 引起不到位 重新调整联接盘与中心轴的位置 间 隙过大可更换零件 转位凸轮与转位盘间隙过大 塞尺测试滚轮与凸轮 将凸轮调至中 间位置 转塔左右窜量保持在二齿中 间 确保落下时顺利咬合 转塔抬起 时用手摆 摆动量不超过二齿的 1 3 凸轮在轴上窜动调整并紧固固定转位凸轮的螺母 转位凸轮轴的轴向预紧力过大或有 机械干涉 使转塔到位 重新调整预紧力 排除干涉 两计数开关不同时计数或复位开关 损坏 调整两个撞块位置及两个计数开关的 计数延时 修复复位开关 5 转塔转位 不停 转塔上的 24V 电源断线接好电源线 液压夹紧力不足检查压力并调整到额定值 上下牙盘受冲击 定位松动重新调整固定 两牙盘间有污物或滚针脱落在牙盘 中间 清除污物保持转塔清洁 检修更换滚 针 转塔落下夹紧时有机械干涉 如夹 铁屑 检查排除机械干涉 夹紧液压缸拉毛或研损检修拉毛研损部分更换密封圈 6 转塔刀重 复定位精 度差 转塔液压缸拉毛或研损 修理调整压板和楔铁 0 04mm 塞尺塞 不入 江苏省徐州机电工程高等职业学校 届高职毕业论文 第 13 页 4 论文展望 4 14 1 论文展望 随着我国工业化进程的加速 产