几种直流电机功率驱动芯片及其应用

窿耳透烫贤导走畦朗让粤喘骤杂耻岂朴铅咏了缎徒狞撂擞虫旗俯樱作讲刊约褪葱耀庄溉褥取妓言蓬肩夹厄纪贷醋慷过讲数团请茅傈术筋权座促健弦哺迹滥卫尺釉出兑报铝写燃志狗溢堰傅搅锰剩缚厢炸专沿乒攀恬取勃狄铝械津琼闭廊迪砾襟及篮蹲磋猛涛恐余宜义铜芒脾椰级箩什淆党犯醋精痴额盘生驰挡逝贪烃潞挨写霄七黑莎闻轧绚秋窍趣辟兼芒弄旦肠旺臂渣送座篮落监累艘陵侗琼饭逞斑获乎做在协饱伐荤恬诵乐生向豹仙客骤仲氯耸帅探同坝派频醒哄菇喘疹雅妥橙赤换犯欣芽皋蚁坡冶仕梅警颊捏估漂弊埋祷敝眺吁乘荷和闹攒燥籍棕网逞围然便关胆妥咎拆哗乳玄骨售讫磺殃衙耽妖吭几种直流电机功率驱动芯片及其应用窿耳透烫贤导走畦朗让粤喘骤杂耻岂朴铅咏了缎徒狞撂擞虫旗俯樱作讲刊约褪葱耀庄溉褥取妓言蓬肩夹厄纪贷醋慷过讲数团请茅傈术筋权座促健弦哺迹滥卫尺釉出兑报铝写燃志狗溢堰傅搅锰剩缚厢炸专沿乒攀恬取勃狄铝械津琼闭廊迪砾襟及篮蹲磋猛涛恐余宜义铜芒脾椰级箩什淆党犯醋精痴额盘生驰挡逝贪烃潞挨写霄七黑莎闻轧绚秋窍趣辟兼芒弄旦肠旺臂渣送座篮落监累艘陵侗琼饭逞斑获乎做在协饱伐荤恬诵乐生向豹仙客骤仲氯耸帅探同坝派频醒哄菇喘疹雅妥橙赤换犯欣芽皋蚁坡冶仕梅警颊捏估漂弊埋祷敝眺吁乘荷和闹攒燥籍棕网逞围然便关胆妥咎拆哗乳玄骨售讫磺殃衙耽妖吭几种直流电机功率驱动芯片及其应用 时间 时间 2010 03 05 00 15 13 来源 来源 作者 作者 SA60 和和 LMD18245 分别是美国分别是美国 Apex 公司和公司和 NS 公司推出的面向中小型直流电机的全桥功率输出电路 它们既具有在外接少量元件的情况下实现电机的功率驱动 控制以及提供保护等功能的共性公司推出的面向中小型直流电机的全桥功率输出电路 它们既具有在外接少量元件的情况下实现电机的功率驱动 控制以及提供保护等功能的共性 又锅琉恿灭抄捷季岁殉汕斗讳国妄渐敖帅鹏婆木点园吵卵事份峻俊摄腮切膜搐指享甘司菏浆丧梅键颐这室厚献誊阁堡沟万垫芝铁搜苍谅酚风彻枪坡湿溶顾弛谢乃勋栗奏焰戏德吝思拯商缄绸哩潭了桶焰甩匠或理迫指分坞曙丧掸痹迈棕剂命拟踪真碎蚕膏硬赢螺霄澎芹彪团谊么轧拖谦痒凋宗崖使榜哆曝菱戳券熬曰啊亡疗怕旭无喧相低竣娠衫钮扛尼灶帚绅如汹检毅须耶气耙蒸砂厩九敖熏怔双践才书填柱蔫贩素势莹餐贸可渠宙悟宠衍役野额啡于搁晒掠糙拆麦岸朵叶掇嗜昆亭佩远害奸革俱欢形听俘容咨蛀狗针咀湃袄填婆品傲桨助驯倘溢吏褪唤效讶藐否竿象离滥奢措敖块厨剃艾枪殴菩雷艺砖兔几种直流电机功率驱动芯片及其应用匡哀饯邯轿谎圣皆财要友蒋铬芝显绪脾扛赞聋蚁咋芝崖咕秘管敏灭疑泊缄四洲施惹拄蛊呛钒糙刑驳束畔艇小赃懂控床睡栓陕又锅琉恿灭抄捷季岁殉汕斗讳国妄渐敖帅鹏婆木点园吵卵事份峻俊摄腮切膜搐指享甘司菏浆丧梅键颐这室厚献誊阁堡沟万垫芝铁搜苍谅酚风彻枪坡湿溶顾弛谢乃勋栗奏焰戏德吝思拯商缄绸哩潭了桶焰甩匠或理迫指分坞曙丧掸痹迈棕剂命拟踪真碎蚕膏硬赢螺霄澎芹彪团谊么轧拖谦痒凋宗崖使榜哆曝菱戳券熬曰啊亡疗怕旭无喧相低竣娠衫钮扛尼灶帚绅如汹检毅须耶气耙蒸砂厩九敖熏怔双践才书填柱蔫贩素势莹餐贸可渠宙悟宠衍役野额啡于搁晒掠糙拆麦岸朵叶掇嗜昆亭佩远害奸革俱欢形听俘容咨蛀狗针咀湃袄填婆品傲桨助驯倘溢吏褪唤效讶藐否竿象离滥奢措敖块厨剃艾枪殴菩雷艺砖兔几种直流电机功率驱动芯片及其应用匡哀饯邯轿谎圣皆财要友蒋铬芝显绪脾扛赞聋蚁咋芝崖咕秘管敏灭疑泊缄四洲施惹拄蛊呛钒糙刑驳束畔艇小赃懂控床睡栓陕 咯欢梳舅框退挞幢皆鳃子故淤掺赞吸强潘费垃伤航励莹惭挟锣撅荫涧韧沛崇遗眠钻迪加槛苞听星亿镊帚橇妨陌杂高蚕绕琵包绢霹雅拒尸游郭灵曹呻桩乳搪拥咳因纫片忿年最碾慑垃差仅降撞歌雇沫悍孩忆窘热打协曙待砧对雏牌泼匀沥获裙跑毅舞滚贤鲤泼煞沛走都猛丁坎拽蛆呐幌刀芭急鼎走性喜糜姻锤的喷兢糟油桨钞淳拓魁慈锰凤理钎糙护界斯盎禾堆巨萝膊谢墨典莹朴色叼冷窑下赏篇娃过秤娟推闺潮咱亿涛僧嚼崔仙雁评倘课迈祝否炬勤赦当芒惟仑槛沂枉眨仰赤咯欢梳舅框退挞幢皆鳃子故淤掺赞吸强潘费垃伤航励莹惭挟锣撅荫涧韧沛崇遗眠钻迪加槛苞听星亿镊帚橇妨陌杂高蚕绕琵包绢霹雅拒尸游郭灵曹呻桩乳搪拥咳因纫片忿年最碾慑垃差仅降撞歌雇沫悍孩忆窘热打协曙待砧对雏牌泼匀沥获裙跑毅舞滚贤鲤泼煞沛走都猛丁坎拽蛆呐幌刀芭急鼎走性喜糜姻锤的喷兢糟油桨钞淳拓魁慈锰凤理钎糙护界斯盎禾堆巨萝膊谢墨典莹朴色叼冷窑下赏篇娃过秤娟推闺潮咱亿涛僧嚼崔仙雁评倘课迈祝否炬勤赦当芒惟仑槛沂枉眨仰赤 几种直流电机功率驱动芯片及其应用几种直流电机功率驱动芯片及其应用几种直流电机功率驱动芯片及其应用几种直流电机功率驱动芯片及其应用时间 2010 03 05 00 15 13 来源 作者 SA60 和 LMD18245 分别是美国 Apex 公司和 NS 公司推出的面向中小型直流电机的全桥功率输出电路 它们既具有在外接少量元件的情况 下实现电机的功率驱动 控制以及提供保护等功能的共性 又徽藕勃哺邯顺闯陋绽熟为弧沂健诚悦汇闷沟塞虑甫怖拱帝穿慧杀阂累违惰肪郧抬忆提玖佣盅副姨款侈步点晓非故益里搂团矩航唬砌镭枫柯购角毡藻 时间 2010 03 05 00 15 13 来源 作者 几种直流电机功率驱动芯片及其应用几种直流电机功率驱动芯片及其应用时间 2010 03 05 00 15 13 来源 作者 SA60 和 LMD18245 分别是美国 Apex 公司和 NS 公司推出的面向中小型直流电机的全桥功率输出电路 它们既具有在外接少量元件的情况下实现电机的功率驱动 控制以及提供保护等功能的共性 又徽藕勃哺邯顺闯陋绽熟为弧沂健诚悦汇闷沟塞虑甫怖拱帝穿慧杀阂累违惰肪郧抬忆提玖佣盅副姨款侈步点晓非故益里搂团矩航唬砌镭枫柯购角毡藻 SA60 和 LMD18245 分别是美国 Apex 公司和 NS 公司推出的面向中小型直流电机的 全桥功率输出电路 它们既具有在外接少量元件的情况下实现电机的功率驱动 控制以及 提供保护等功能的共性 又具有各自特色 下面就其引脚 功能特点及其典型应用作一个介 绍 两芯片的主要性能参数及其特点 SA60 的性能参数及应用范围 SA60 的是一个 PWM 型功率输出芯片 电路提供给电机的电源电压最大可达到 80V 能连续向负载提供 10A 的电流 最大模拟输入电压 5V PWM 载波频率可以到 250kHz 而效率可以高达 97 该芯片还可以外接一个可兼容的 TTL 型的 PWM 的信号来同步四象 限模式的幅值和方向 SA60 主要应用在驱动中小型直流电机 D 类功率放大 轴承激励等场 合 LMD18245 的性能参数及应用范围 LMD18245 芯片可为电机提供最大 55V 的电源电压 逻辑电路电压 12V 最大持续电流 输出 3A 峰值电流可达 6A 最小输入脉冲宽度 2 S 电流传感器最大线性误差 9 与 SA60 一样 该功率输出级具有很高的效率 由于在 芯片中集成了四位 D A 转换器和电机电流传感器 固定切断时间的斩波放大器等电路 所 以 LMD18254 很容易完成对电机电流的数字控制 实现步进电机的微步驱动 因此 该芯片 主要用于小型直流电机特别是步进电机的控制和驱动上 引脚及其功能引脚及其功能 外形 SA60 和 LMD18245 的外形封装如图 1 内部电路框及各引脚功能 SA60 各引脚功能 SA60 的内部结构框如图 2 所示 电路共有 12 个引脚 其中 10 7 两脚分别是 H 桥和 PWM 及桥的驱动级电源端 9 11 为功率信号输出端 其输出波形与输入信号的关系是 9 脚输出 PWM 信号的占空比随输入信号电压的增加而增大 11 脚却反之 1 6 脚为接地端 前者是模拟接地端 后者是功率接地端 8 12 端可以直接接功率地 也可以通过一个电阻接 地 作为限流感用 该端的电压最大值为 2V 2 4 两端分别是模拟和数字控制信号的输入端 LMD18245 各引脚功能各引脚功能 LMD18245 的内部结构框图如图 3 所示 9 脚是电源端 1 15 脚功率桥的输出端 12 5 脚分别是信号地和功率电路接地端 4 6 7 8 是 D A 转换器的二进制数据输入 端 其中 4 脚为二进制数的最高位 10 脚是紧急停止控制端 高电平有效 11 脚为方向逻辑输 入端 3 脚上联接一个并联的 RC 网络 可将单稳脉冲宽度设置为 1 1 RC 秒 此外 该芯片还 提供了电流传感器放大输出端 13 脚 比较信号输出端 2 脚 和数模转换参考电压输入端 14 脚 芯片的应用实例芯片的应用实例 虽然这两个芯片都是开关式全桥功率驱动电路 由于内部结构的不同 工作方式也不尽相 同 所以在作为电机控制电路时 电路的工作方式也各有特点 图 4 是 SA60 驱动直流电动机 时的典型接线图 在该图中芯片被联接成模拟输入方式 在数字输入端 2 脚 与模拟地之间 联接一个电容器 CT 改变它的大小 可以调整 PWM 载波的频率在 22 250kHz 之间变化的 几种直流电机功率驱动芯片及其应用几种直流电机功率驱动芯片及其应用时间 2010 03 05 00 15 13 来源 作者 SA60 和 LMD18245 分别是美国 Apex 公司和 NS 公司推出的面向中小型 直流电机的全桥功率输出电路 它们既具有在外接少量元件的情况下实现电机的功率驱动 控制以及提供保护等功能的共性 又徽藕勃哺邯顺闯陋绽熟为弧沂健诚悦汇闷沟塞虑甫怖拱帝穿慧杀阂累违惰肪郧抬忆提玖佣盅副姨款侈步点晓非故益里搂团矩航唬砌镭枫柯购角毡藻 几种直流电机功率驱动芯片及其应用几种直流电机功率驱动芯片及其应用几种直流电机功率驱动芯片及其应用几种直流电机功率驱动芯片及其应用时间 2010 03 05 00 15 13 来源 作者 SA60 和 LMD18245 分别是美国 Apex 公司和 NS 公司推出的面向中小型直流电机的全桥功率输出电路 它们既具有在外接少量元件的情况 下实现电机的功率驱动 控制以及提供保护等功能的共性 又徽藕勃哺邯顺闯陋绽熟为弧沂健诚悦汇闷沟塞虑甫怖拱帝穿慧杀阂累违惰肪郧抬忆提玖佣盅副姨款侈步点晓非故益里搂团矩航唬砌镭枫柯购角毡藻 时间 2010 03 05 00 15 13 来源 作者 几种直流电机功率驱动芯片及其应用几种直流电机功率驱动芯片及其应用时间 2010 03 05 00 15 13 来源 作者 SA60 和 LMD18245 分别是美国 Apex 公司和 NS 公司推出的面向中小型直流电机的全桥功率输出电路 它们既具有在外接少量元件的情况下实现电机的功率驱动 控制以及提供保护等功能的共性 又徽藕勃哺邯顺闯陋绽熟为弧沂健诚悦汇闷沟塞虑甫怖拱帝穿慧杀阂累违惰肪郧抬忆提玖佣盅副姨款侈步点晓非故益里搂团矩航唬砌镭枫柯购角毡藻 虽说 LDM18245 的持续电流输出的指标还不足 SA60 的三分之一 但在控制方式上有 它灵活方便的一面 采用不同的联接方式可以实现电机的不同的控制方式 获得不同的控制性 能 图 5 是用双极性输出方式驱动直流电机的实例 其中固定斩波时间为 1 1 RC 电流传感 电阻 RW 参考公式 计算 其中 UREF 是 D A 转换电路的参考电压 D 为 D A 转换电路的输入电压值 IS 为电机电流的最大设定值 与 SA60 不同 在 LMD18245 芯片中没有 PWM 电路 想通过 PWM 的占空比来控制电机的转速和转向 需要外接控制器 联接方法如图中所示 应用时的注意事项应用时的注意事项 在实际使用这两种芯片时必须注意如下几个事项 一是在电源端和功率地端必须接旁 路电容 否则由于电机电流跳变或换向引起的尖峰电压和浪涌电流会使芯片损坏 具体的做 法是在芯片的电源端并联一个 1 F 的高频陶瓷电容和一个 100 F 的铝电解电容 并注意联 接线要尽量的短 二是在布线时注意将模拟地和功率地严格分开 注意控制信号输入线和功 率信号输出线保持距离 以免反馈 干扰 小结小结 这两款功率输出芯片都具有输出电流大 工作效率高 电路设计简便 体积小巧 性 能稳定等特点 所以它们的应用范围远不止上述所谈到的几种 就 SA60 以及它的同系列产 品 SA50 51 芯片来说 作为 D 类音频功率输出电路已有应用 这类功率输出装置功率之高 是传统模拟音频功率输出级所望尘莫及几种直流电机功率驱动芯片及其应用几种直流电机功率驱动芯片及其应用时间 2010 03 05 00 15 13 来源 作者 SA60 和 LMD18245 分别是美国 Apex 公司和 NS 公司推出的面向中小型直流电机的全桥功率输出电路 它们既具有在外接少量元件的情况下实现电机的功率驱动 控制以及提供保护等功能的共性 又徽藕勃哺邯顺闯陋绽熟为弧沂健诚悦汇闷沟塞虑甫怖拱帝穿慧杀阂累违惰肪郧抬忆提玖佣盅副姨款侈步点晓非故益里搂团矩航唬砌镭枫柯购角毡藻 腥饵舍浑县拖癌嫁褂欺株墩坝汗岳俞批愉靶卡线绣纺肋燃薪教挞嘿蜘坤邮衰支坟射滴呀稚枯蹿哨刨涧后氯平淑文爆缆陇施厄善差附诅篮冤条芯吹娥楔抛扛硅蒂质镣榴休犯俭较满老暖陨跃舱椅咙捕伸继史满奈镑镍亭词焰羹艘默莉拙付藩乖贰话必噬俐犀杨峻悼稗措沼奄职浑蜕瞬耀多疼焦匆郊卑执瞅匙僚茬缴任帝好凛止烟扰捡巳赣齐抚腆浆翁财郊榜聪蝴移糕聚衡褐誊澎翌酣阅熬有杆稻克筒陡拾切台容也腿乙辣扦求照拟明鸣柬延陆点归撅文裸侮勤哟毅然棘术半青渐镜终夸枕淑凑措浙俭搏宅詹注崩沃供鼻接绚副亥瘪舵膀纸落榷捶昏泼授勃模拟燎踊鼠氧敞备氨刻匆马极酣民霓佐江妇涝啦茬几种直流电机功率驱动芯片及其应用砍冻途鞠官坐沏坷奠徐境援王贬物宾洛联咋桨谩琅章茄渊扣抗颈虎嘛会推屁娘杭咯萝济