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毕业论文模板毕业论文模板 正式正式 1 1 编号 毕业论文 设计 题目自动立体式仓库的设计指导教师孙莉学生 姓名王坤学号xx01703286专业机械设计制造及其自动化教学单位德 州学院机电工程系 盖章 二O一二年四月三十一日德州学院毕业论 文 设计 开题报告书xxxx年xx月xx日院 系 机电工程系专业机 械设计制造及其自动化姓名王坤学号xx01703286论文 设计 题目 自动立体式仓库的设计 一 选题目的和意义仓储系统现代化 仓库的建设是中心环节 历来仓库工作一直是围绕着 储存保管 四个字进行的 其功能是为 生产和使用部门储备必要的原材料 成品及半成品 但是 新的物流观念使人们对仓库的作用提出了新的要求 从物流系 统的角度来观察仓库 其主要功能应当是促使实物更快地 更有效地 流动 而不单是储存 自动化立体仓库的设计主要目的是节省人力投入 管理效率高 仓 库利用率提高 库存准确率提高 二 本选题在国内外的研究现状和发展趋势立体化仓库和传统的仓 库不同 不仅具有存放货物的功能 还具有在分拣理货的同时不许 直接人工处理 就能自动的存储和去除物料的功能 它是用多层货 架 能在巷道内的任何货位存储并取出货物的搬运车 一及计算机 控制和通讯系统 有的系统可以直接其他生产控制系统相联 20世纪50年代初 美国出现了采用桥式堆垛起重机的仓库 50年代 末到60年代初出现了人工操作的巷道式堆垛起重机 1963年美国首先在仓库业务中采用了计算机控制 建立了第一座用 计算机控制的立体仓库 60年代中期 日本开始兴建立体仓库 并且发展速度越来越快 成 为当今进世界上拥有立体仓库最多的国家之一 我国对立体仓库及物料搬运设备的研制开始并不晚 1963年由机械 部北京起重运输机械研究所研制成第一台桥式堆垛起重机 1973年 我国开始研制第一台由计算机控制的自动化立体仓库 该库于1980 年投入运行 到目前为止 我国自动化立体仓库数量已超过200座 立体仓库由于 具有很高的空间利用率 很强的入出库能力 采用计算机控制管理 而利于企业实施现代化管理等特点已成为企业物流和生产管理不可 缺少的仓储技术 越来越受到企业的重视 自动化立体仓库大致将向下面几个方面发展高库架系统的发展 仓 储作业管理自动化水平逐步提高 智能技术将会获得应用 仓库作 业向柔性化发展 三 课题设计方案 主要说明研究 设计 的基本内容 观点及拟采 取的研究途径和方法 四 计划进度安排 主要说明起止时间及分阶段的进度要求 该软起动器采用晶闸管调压方式和模块化设计思想 通过改变晶闸 管的触发角来实现对定子两端的电压的调节 该软起动器操作方便简单 智能化程度高 能够及时跟随电机负载 的变化 在保障降低异步电动机起动电流的前提下 可以使电机平 稳可靠起动 关键词异步电动机 软起动器 DSP1引言1 1异步电动机的起动问题 电机是现代工农业生产和交通运输的重要设备 与电机配套的控制 设备的性能己经成为用户关注的焦点 电机的控制包括电机的起动 调速和制动 当电机并入电网时 电机转速从静止加速到额定转速的过程称为电 机的起动过程 异步电动机的起动性能最重要的是起动电流和起动转矩 1 电力半导体器件的开关功能实际上无磨损 寿命长 功耗小 加之 微机控制技术 现代控制理论与电力电子技术的紧密结合 为电机 的起动节能提供了全新的思路 从而出现了电机软起动技术 软起动技术具有传统起动方法无法比拟的优势 2 MABC图1晶闸管三相交流调压电路软起动器采用了图1所示的主电路 由于所示的电路中没有中线 因此在工作时若要负载电流流通 至 少要有两相构成通路 其中一相是正向晶闸管导通 另一相则是反向晶闸管导通 为了保证在电路起始工作时有两个晶闸管同时导通 以及在感性负 载与控制角较小时仍能保证不同相的两个晶闸管同时导通 本系统 采用了能够产生大于60 的宽脉冲或双窄脉冲的触发电路 德州学院机电工程系xx届自动化专业毕业论文 设计 2 2软起动器 的功能及运行模式软起动器的功能主要是实现软起动和软停车 2 2 1起动功能异步电动机软起动器拥有多种起动模式 可以满足不 同的起动要求 1 限流起动限流起动就是在电动机的起动过程中限制其起动电流不 超过某一设定值I m的软起动方式 主要用于轻载起动的降压起动 其输出电压从零开始迅速增长 直 到其输出电流达到预先设定的电流限值I m 然后保持输出电流I 这种起动方式的优点是起动电流小 且可按需要调整起动电流的限 定值I m 其缺点是在起动时难以知道起动压降 不能充分利用压降空间 损 失起动转矩 起动时间相对较长 该方法应用较多 适用于风机 泵类负载 6 2 2 2停车功能软起动器的停车和起动一样可以通过控制可控硅导通 角 使电机定子两端电压以不同的策略减少 达到不同的停车特性 1 自由停车在收到停车指令后 关断可控硅 使加在电机定子上的 电压降为0 电机靠摩擦转矩实现停车 这种停车方式 和直接起动方式一样 会产生转矩冲击 若在管道 系统中则会产生水锤效应 表1两种编码条件下被试在五种延时测验中的平均作业成绩浅加工编 码深加工编码延时P li P le g PliPleg0m0 6360 3170 1360 7640 2570 0196m0 5970 3640 2020 6 950 3330 04815m0 5710 3660 2000 6610 3970 0601h0 5360 3690 2330 5640 3310 1027d0 5020 4380 3310 5210 3330 143表体三线 式表格栏目小5号 中文宋体德州学院机电工程系xx届自动化专业毕 业论文 设计 参考文献 l 李发海 王岩 电机与拖动基础 第2版 M 北京 清华大学出版社 1994 80 100 2 程游明 浅谈软起动及 其应用 J 上海大中型电机 xx 2 42 44 3 许宏刚 徐方逸 软起动器原理及其应用 J 能源技 术 xx 5 132 135注期刊文章 序号 作者 文章名 J 期刊名 外文 期刊可缩写 出版年 卷号 期号 起止页码 专著 序号 作者 专 著名 M 版本 初版不写 出版地出版者 出版年 起止页码 译著 序号 作者 译著名 M 译者 出版地出版者 出版年 起止页码 论文集 序号 作者 论文集名 C 出版地出版者 出版年 起止 页码 国际 国家标准 序号 标准编号 标准名称 S 网上文章 序号 作者 文章名 EB OL 文章出处或可获得网址 发表或更 新日期 Research of the Soft Starter forAsynchronous MotorWang Yanmin Mechanical andElectronic EngineeringDepartment ofDezhou University Dezhou Shandong 253023 Abstract The soft starter withlow priceand highperformance basedon theDSP TMS320LF2407A ispresentedin thispaper A voltageadjusting modelwith SCRis usedin thissoft starter By regulatingtheamplitude ofasynchronous motor s voltage it realizesthe functionsofthevoltage slope start the current limitstart the soft stop andso on The operationof thissoftstarteris simperand easy it hasvery highdegree inintelligence it alsocould beable tofollow thechange ofthe loadto makesure thatthe asynchronousmotorstarts upsmoothly Key Words AsynchronousMotor SoftStarter DSP德州学院机电工程系xx 届自动化专业毕业论文 设计 谢辞另外 感谢学校给予我这样一 次机会 能够独立地完成一个课题 并在这个过程当中 给予我们 各种方便 使我们在即将离校的最后一段时间里 能够更多学习一 些实践应用知识 增强了我们实践操作和动手应用能力 提高了独 立思考的能力 再一次对我的母校表示感谢 注意事项 一 页边距上下左右2 0厘米左侧装订装订线0 5厘米 二 页眉页脚从论文正文开始此页结束 其他部分不能有页眉页脚 页眉格式仿宋 GB2312小四两端对齐页眉 内容德州学院机电工程系 届 专业毕业论文 设计 页脚从论 文正文开始编写页码12 格式宋体小四右对齐 三 文中数学公式请用Mathtype数学公式器 下载 1 校内FTP上下载德州学院机电工程系xx届自动化专业毕业论文 设计 2 网上下载破解版 天空软件站或者其他网站 四 文中各种通用图表制作请自行寻找相关软件如word Visio等专 业图表制作请询问指导教师 院 系 机电工程系专业自动化学生姓名王艳敏学号xx2170 xx题目 异步电动机软启动器的研究指导教师评