生物医学信号处理-小论文

基于Matlab的心电信号分析与处理 摘要 摘要 本课题设计了一个简单的心电信号分析系统 直接采用 Matlab 语言编程对 输入的原始心电信号进行处理 并通过 matlab 语言编程设计对其进行时域和频 域的波形频谱分析 根据具体设计要求完成系统的程序编写 调试及功能测试 得出一定的结论 This topic has designed a simple ECG analysis system Direct use of Matlab programming language original ECG signal input is processed and its waveform spectrum analysis of the time domain and frequency domain matlab language programming through design prepared in accordance with specific design requirements to complete the system of procedures debugging and functional testing too a certain conclusion 关键字 matlab 心电信号 滤波 一 课题目的及意义一 课题目的及意义 心电信号是人类最早研究并应用于医学临床的生物信号之一 它比其它生 物电信号更易于检测 并且具有较直观的规律性 因而心电图分析技术促进了 医学的发展 然而 心电图自动诊断还未广泛应用于临床 从国内外的心电图机检测分 析来看 自动分析精度还达不到可以替代医生的水平 仅可以为临床医生提供 辅助信息 其主要原因是心电波形的识别不准 并且心电图诊断标准不统一 因此 探索新的方法以提高波形识别的准确率 寻找适合计算机实现又具诊断 价值的诊断标准 是改进心电图自动诊断效果 扩大其应用范围的根本途径 如何把心电信号的特征更加精确的提取出来进行自动分析 判断出其异常的类 型成了亟待解决的焦点问题 本课题通过 matlab 语言编程 对原始心电信号进 行一定的分析处理 ECG is the first human study and one biological signal applied to clinical medicine it is easier to detect than other biological signals and has a more intuitive regularity thus ECG analysis technology for the development of medical science However ECG automatic diagnosis has not been widely used in clinical ECG machine detection analysis from home and abroad the accuracy of the automatic analysis can replace the doctor has not yet reached the level of aid can only provide information to the clinician The main reason is not allowed to identify the ECG waveform and ECG diagnostic criteria are not uniform Therefore to explore new ways to improve the accuracy of waveform recognition searching for computer implemented but also with the diagnostic value of the diagnostic criteria the effect of improving the electrocardiogram automatic diagnosis the fundamental way to expand its range of applications How to ECG extract more accurate feature automatically analyze determine the type of exception has become the focal point of their problems to be solved 二 设计思路二 设计思路 1 根据给定的一段MIT BIH心电信号 画出心电信号的时域波形和频谱图 幅 频和相频 According to a given period of MIT BIH ECG ECG draw a time domain waveform and spectrum amplitude and phase frequency 2 根据心电信号频率范围及其噪声的频率范围设计2个滤波器 一个IIR 一个 FIR 实现对心电信号滤波 滤波器的种类 高通 低通 带通 带阻 滤波 器性能指标 通阻带截止频率 衰减系数 滤波器的设计方法 IIR有冲击响 应不变法和双线性变换法 FIR有窗函数法及频率抽样法 等自行设计 要求输 出所设计的滤波器的系统函数 画出滤波器的频率响应 幅频响应和相频响应 曲线 Design two filters a IIR a FIR filter to achieve ECG ECG according to the frequency range and noise frequency range Filter type high pass low pass band pass band stop filter performance indicators pass stopband cutoff frequency attenuation coefficient filter design methods IIR has impulse response invariance and bilinear transform FIR with window function method and frequency sampling method own design System functions required output filter design draw the filter frequency response amplitude frequency response and phase frequency response curve 3 用该滤波器对心电信号进行滤波 画出滤波以后心电信号的时域波形和频谱 幅频 分析信号滤波前后心电信号的时域和频域的变化 With this filter ECG signal filtering filtering after the draw ECG waveform and spectrum amplitude and frequency changes before and after the time domain analysis of ECG signal filtering and frequency domain 4 两个滤波器滤波效果异同分析 Similarities and differences between the two filters filtering effect analysis 三 设计过程及分析三 设计过程及分析 3 13 1 原始心电信号分析原始心电信号分析 用 load 函数将原心电信号导入 b load C Users TOSHIBA Desktop 信号处 理 102 txt 并画出心电信号的时域波形和频谱图 幅频和相频 ECG with a load function will import b load C Users TOSHIBA Desktop Signal processing 102 txt and draw the ECG waveform and spectrum amplitude and phase frequency 如图 1 所示 图 1 原始心电信号的时域波形图及频谱图 心电信号由于受到人体诸多因素的影响 因而有着一般信号所没有的特点 1 1 信号弱 信号弱 心电信号是体表的电生理信号 一般比较微弱 幅度在 10pV 5mV 频率为 0 05 100Hz 例如从母体腹部收取到的胎儿心电信号仅 10 zV 50 IV 2 2 噪声强 噪声强 由于人体自身信号弱 加之人体又是一个复杂的系统 因此信 号容易受到噪声干扰 3 3 随机性强 随机性强 心电信号不仅是随机的 而且是非平稳的 同时 在心电图 检测过程中极易受到各种噪声源的干扰 从而使图像质量变差 使均匀和连续 变化的心电数值产生突变 在心电图上形成一些毛刺 使原本很微弱的信号很 难和噪声进行分解 可能出现的噪声有如下的种类 1 1 工频干扰工频干扰 工频干扰是由电力系统和人体的分布电容引起的 其频率包括 50Hz MIT BIH 数 据库数据工频因为是美国标准 所以是 60Hz 的基波及其各次谐波 其幅值成 分在 ECG 峰一峰值的 0 50 范围内变化 2 2 引起基线漂移的干扰引起基线漂移的干扰 心电信号有时候会出现信号基线起伏不平的现象 造成这样的现象有很多 原因 主要的有 呼吸运动人体呼吸时胸腔内器官和组织会发生一定程度的变化 会对在 体表记录到的心电图波形的幅度和形态有所影响 表现为基线随呼吸产生周期 性或非周期性漂移 从而导致心电波形的幅度随呼气和吸气而分别上抬和下移 呼吸运动是引起心电基线漂移的主要原因 运动伪迹运动伪迹是由于人体轻微运动造成电极与入体的接触电阻发生 变化而引入的一种干扰 它的产生原因仅仅是接触电阻的变化 而不是接触的 断续 这种干扰同样导致信号基线的变化 但不是基线的跃变 信号记录和 处理中电子设备引起的干扰这种干扰对信号影响很大 严重时可完全淹没心电 信号或使得基线剧烈漂移 其中导联开路和放大器的热移是主要因素 这种干 扰往往无法通过心电分析算法来校正 由于心电波形已经完全畸变 此时对这 些数据分析已无太大意义 所以一般跳过此段数据 3 3 高频噪声高频噪声 心电信号中的高频噪声主要是肌电噪声 肌肉收缩会产生 mV 级的肌电干扰 表现为心电图上不规则的细小波纹 使心电图模糊不清或产生失真 肌电噪声 的特点是频率范围较广 频谱分布非常复杂 3 23 2 设计滤波器设计滤波器 1 1 IIRIIR 滤波器的设计滤波器的设计 1 1 IIRIIR 滤波器的设计过程 滤波器的设计过程 按照技术要求设计一个模拟滤波器 得到模拟低通滤波器的传输函数 H s 再按一定的转换关系将 H s 转换成数字低通滤波器的系数函数 H z 这样设计的关键问题就是找到这样的转换关系 将 s 平面上的 H s 转换成 z 平 面上的 H z 2 2 巴特沃斯滤波器分母多项式的因式表示 如表 巴特沃斯滤波器分母多项式的因式表示 如表1 1所示 所示 表1 巴特沃斯滤波器分母多项式的因式表示 3 3 巴特沃斯低通滤波器的阶数公式 巴特沃斯低通滤波器的阶数公式 N log10 10 As 10 1 10 Rp 10 1 2 log10 ws wp 4 4 巴特沃斯低通滤波器函数巴特沃斯低通滤波器函数 由巴特沃斯低通滤波器的阶数公式和巴特沃斯滤波器分母多项式的因式表 示求出归一化巴特沃斯低通滤波器Has s N 7 则Has s 1 s 1 s 2 0 4450s 1 s 2 1 247s 1 s 2 1 8022s 1 5 5 巴特沃斯低通滤波器的频域特性 巴特沃斯低通滤波器的频域特性 如图 如图2 2所示 所示 图 2 巴特沃斯低通滤波器的相频和幅频特性 6 6 经过巴特沃斯低通滤波器器后心电信号的时域波形和频谱图 经过巴特沃斯低通滤波器器后心电信号的时域波形和频谱图 After After ButterworthButterworth low passlow pass filterfilter isis whenwhen thethe ECGECG waveformwaveform andand spectrumspectrum domain domain 如图如图3 3所示 所示 图 3 经过巴特沃斯低通滤波器器后心电信号的时域波形图和频谱图 对比原始信号的时域波形图和频谱图可得通过低通滤波器后的心电信号波 形图可以明显看出波形变得平滑 由工频干扰产生的毛刺被低通滤波器成功滤 除 Comparison of the original signal and the time domain waveform spectrum can be obtained apparent waveform becomes smooth the burr frequency interference generated by the success of the low pass filter to filter out ECG waveform after the low pass filter 2 2 FIRFIR 滤波器的设计滤波器的设计 1 1 FIRFIR 滤波器的设计过程 滤波器的设计过程 给定理想的频率响应函数 Hd e jw 及技术指标 w 求出理想的单位抽样响应 hd n 根据阻带衰减选择窗函数 w n 根据过渡带宽度确定N 值 N A w 求所设计的 FIR 滤波器的单位脉冲响应 h n hd n w n 计算频率响应 Hd e jw 验算指标是否满足要求 2 2 布拉克曼窗低通滤波器的频域特性 如图 布拉克曼窗低通滤波器的频域特性 如图 4 4 所示 所示 图 4 布拉克曼窗低通滤波器的相频和幅频特性 3 3 经过布拉克曼窗低通滤波器器后心电信号的时域波形和频谱图 经过布拉克曼窗低通滤波器器后心电信号的时域波形和频谱图 After After BlackmanBlackman windowwindow low passlow pass filterfilter isis ECGECG waveformwaveform andand spectrum spectrum 如图如图 5 5 所示所示 图 5 经过布拉克曼窗低通滤波器器后心电信号的时域波形和频谱图 对比原始信号的时域波形图和频谱图可得通过低通滤波器后的心电信号波 形图可以明显看出波形变得平滑 由工频干扰产生的毛刺被低通滤波器成功滤 除 4 4 结果分析 结果分析 通过用 matlab 设计的 IIR 低通滤波器和 FIR 低通滤波器对带有噪声的心电 信号进行处理和分析 消除了原心电信号中由工频干扰产生的毛刺现象 虽然 仍存在一些误差 但基本上达到了预期效果 通过做课程设计熟悉并掌握了相 关的 matlab 操作环境 进一步加深了对滤波器设计相关知识的理解 熟练了滤 波器设计的方法和过程 ByBy IIRIIR andand FIRFIR low passlow pass filterfilter withwith a a low passlow pass filterfilter designdesign matlabmatlab ECGECG withwith noisenoise processingprocessing andand analysis analysis eliminatingeliminating thethe originaloriginal ECGECG frequencyfrequency interferenceinterference generatedgenerated byby thethe workersworkers burrburr phenomenon phenomenon althoughalthough therethere areare stillstill somesome errorserrors butbut basicallybasically achievedachieved thethe expectedexpected results results ByBy doingdoing curriculumcurriculum designdesign andand familiarfamiliar withwith thethe relevantrelevant operatingoperating environmentenvironment matlab matlab furtherfurther deepeneddeepened thethe understandingunderstanding ofof filterfilter designdesign knowledge knowledge skilledskilled filterfilter designdesign methodsmethods andand processes processes 巴特沃斯数字低通滤波器 巴特沃斯数字低通滤波器 巴特沃斯滤波器是电子滤波器的一种 巴特沃斯滤波器的特点是通频带的 频率响应曲线最平滑 巴特沃斯滤波器的特点是通频带内的频率响应曲线最大 限度平坦 没有起伏 而在阻频带则逐渐下降为零 在振幅的对数对角频率的 波得图上 从某一边界角频率开始 振幅随着角频率的增加而逐步减少 趋向负无 穷大 巴特沃斯滤波器的振幅对角频率单调下降 并且也是唯一的无论阶数 振幅对角频率曲线都保持同样的形状的滤波器 只不过滤波器阶数越高 在阻 频带振幅衰减速度越快 其他滤波器高阶的振幅对角频率图和低级数的振幅对 角频率有不同的形状 窗函数法 窗函数法 窗函数法是设计 FIR 滤波器的最主要方法之一 实际中遇到的离散时间信 号总是有限长的 因此不可避免的要遇到数据截短的问题 在信号处理中 对 离散序列的截短是通过序列与窗函数相乘来实现的 在信号处理中 窗函数是 一种除在给定区间之外取值均为 0 的实函数 譬如 在给定区间内为常数而在 区间外为 0 的窗函数被形象地称为矩形窗 任何函数与窗函数之积仍为窗函数 所以相乘的结果就像透过窗口 看 其他函数一样 窗函数在光谱分析 滤波 器设计以及音频数据压缩等方面有广泛的应用 程序流程图 程序流程图 clear all close all clc 时域波形图以及频谱图 b load C Users TOSHIBA Desktop 信号处理 102 txt t b 1 时间 c b 2 幅值 figure 1 subplot 311 plot t c title 原始心电信号的时域波形图 xlabel 时间t s ylabel 幅值 A n 3600 m fft c n fs 360 采样频率 f fs n 0 n 1 定位坐标 subplot 312 plot f abs m title 原始心电信号的频谱图 xlabel 频率 HZ ylabel 幅值 db axis 0 360 0 150 subplot 313 plot f angle m title 原始心电信号的相频图 xlabel 频率 Hz ylabel 相角 rad axis 0 360 5 5 低通IIR滤波器 wp 2 pi 10 fs 通带数字频率转换成模拟频率 ws 2 pi 15 fs 通带截至数字频率转换成模拟频率 rp 2 通带最大衰减 rs 20 阻带最小衰减 N wc buttord wp ws rp rs s 确定最小阶数N和频率参数Wc Bz Az butter N wc 得巴特沃斯归一化低通原型 H w freqz Bz Az 生