基于S7-200-PLC的饮料灌装线控制系统设计

基于基于 S7 200S7 200 PLCPLC 的饮料灌装线控制系统设计的饮料灌装线控制系统设计 提示 提示 1 控制要求 如图 4 25 所示为某流质饮料灌装生产线的简化示意图 在传送带上设有灌装工位和封盖工 位 能自动完成饮料的灌装及封盖操作 图 4 25 灌装生产线示意图 传送带由电机 M1 驱动 传送带上 设有定位传感器 B1 灌装工位工件传感器 B2 和封盖工位工件传感器 B3 在封盖工位上有 A 缸和 B 缸 2 个 单作用气缸 在 A 缸上有 2 个位置传感 1 控制要求 如图 4 25 所示为某流质饮料灌装生产线的简化示意图 在传送带上设有灌装工位和封 盖工位 能自动完成饮料的灌装及封盖操作 图 4 25 灌装生产线示意图 传送带由电机 M1 驱动 传送带上设有定位传感器 B1 灌装工位工件传感器 B2 和封盖 工位工件传感器 B3 在封盖工位上有 A 缸和 B 缸 2 个单作用气缸 在 A 缸上有 2 个位置 传感器 A 缸伸出到位时 B4 动作 A 缸缩回到位时 B5 动作 在 B 缸上设有 1 个传感器 当 B 缸伸出到位时 B6 动作 按启动按钮传送带开始转动 若定位传感器 Bl 动作 表示饮料瓶已到达一个工位 传 送带应立即停止 此时如果在灌装工位上有饮料瓶 则由电磁阀 YV 对饮料瓶进行 3s 定时 灌装 如果在封盖工位上有饮料瓶 则执行封盖操作 首先 B 缸将瓶盖送出 B6 动作时表 示瓶盖已送到位 然后 A 缸开始执行封压 当 B4 动作时 表示瓶盖已压到位 1s 后 A 缸 缩回 当 B5 动作时表示 A 缸已缩回到位 然后 B 缸缩回 1s 后传送带转动 任何时候按 停止按钮 应立即停止正在执行的工作 传送带电机停止 电磁阀关闭 气缸归位 2 任务分析 分析上述要求 由于饮料的灌装与封盖是同时进行 而且动作时间并不相同 因此应使 用并进分支流程设计顺序功能图 如图 4 26 所示 系统设计 12 个状态 S1 为初始状态 S2 为传送带动作 S3 S5 为灌装过程控制 S6 S12 为封盖过程控制 3 实施方案 1 PLC 系统资源分配 饮料灌装生产线控制系统所用资源如表 4 3 所列 表 4 3 饮料灌装线元件分配 2 编辑符号表 打开 STEP 7 Micro Win 执行 文件 保存 菜单命令 将新建项目命名为 灌装 流程控制 打开用户定义符号表编辑器 然后按图 4 27 编辑符号表 3 程序设计 1 编写顺序功能图子程序 SBR 0 根据图 4 26 所示的顺序功能图编写梯形图 将顺序功能图放置在一个子程序 SBR 0 中 程序结构如图 4 28 所示 2 编写主循环程序 OB1 在主循环程序 081 中调用顺序功能图子程序 SBR 0 并编写初始化及停止控制程序 程 序结构如图 4 29 所示 图 4 26 灌装生产线的顺序功能图 图 4 27 编辑用户定义符号表 4 方案调试 在 STEP 7 Micro Win 环境下执行全编译命令 并将编译结果下载到 PLC 然后将 PLC 的工作模式开关切换到 RUN 位置 打开状态表 然后按图 4 30 编辑状态表 再按工具栏 上的趋势图工具 在线观察各状