昆腾PLC检维修手册

1 1 主题内容及适用范围主题内容及适用范围 本规程规定了施耐德公司可编程序控制器运行状态维护检修的具体要求 本规程适用于施耐德 premium 可编程序控制器的运行维护检修 2 2 引用标准引用标准 JHBM104 014 吉林石化公司自动化仪表管理办法 施耐德公司 premium 可编程序控制器的相关技术资料 3 编制本规程目的编制本规程目的 为了加强 premium 可编程序控制器的巡检 运行 维护 检修管理 为专业人员提供工 作指南 增强工作可靠性 针对性 特制定本规程 4 4 概述概述 4 1 系统概述 premium 可编程控制器采用模块化设计 不同模块可灵活组合 一个系统可包括 电源模件 PS 将 premium 连接到 120 230V AC 或 24VDC 电源上 中央处理单元 CPU 有多种 CPU 可供用户选择 数字量输入和输出 DI DO 和模拟量输入和输出 AI AO 的信号模件 SM 通讯处理器 CP 实现总线连接和点到点连接 功能模件 FM 专门用于计数 定位 凸轮等控制任务 4 2 环境技术标准 4 2 1 对系统供电要求 标称电压 120 240V AC 允许范围 90 140V AC 190 264V AC 标称频率 50 60Hz 允许范围 47 63Hz 4 2 2 对接地要求 主参考地接地电阻 0 1 30A 2min 主参考接地要求单点接地 各个接地棒之间的距离要求大于3m 接地线径要求大于 5 2mm 4 2 3 环境条件 4 2 3 1 施耐德系统模板对脉冲状干扰的 EMC 响应见表 1 4 2 3 2 施耐德系统模板对正弦干扰的响应见表 2 4 2 3 3 运行环境的气候条件见表 3 表1 施耐德系统模板对脉冲状干扰的EMC响应 序号脉冲状干扰试验电压相当于严重性等 级 1 按IEC 1000 4 2的静 电放电 对空气放电 8kv 接触放电 6kv 3 2 脉冲串 IEC 1000 4 4的快速瞬时干扰 2kv 电源线 1kv 信号线 3 3 按IEC 1000 4 5的高 能信号脉冲 浪涌 AC DC电源 2KV WM 1KV WM SM AC离散量输入 输出 2KV WM 1KV WM SM DC离散量输入 输出 2KV WM 0 5KV WM SM 屏蔽电缆 1KV CM 3 表2 施耐德系统模板对正弦干扰的响应 序号正弦干扰试验电压相当于严重性等 级 1 按ENV 50082 3的高 频干扰 电磁场 10V m 有在80MHz 2GHZ范围的调节幅 值80 1KHZ 3 2 按ENV 50082 2 试验电压10V 有在0 15 80MHz范围的 80 调节幅值 1KHZ 3 表3 运行环境的气候条件 序号内容允许范围备注 1 温度0 60 2 温度变化最大10 h 3 相对湿度最大95 10 无凝结 5 5 日常维护与检查日常维护与检查 5 1 日常维护 日常维护项目是每天巡检必须检查的内容 其内容如下 5 1 1 系统安置场所的温度和湿度等运行环境条件是否在规定的技术指标范围内 即温度 控制在 18 55 之间 相对湿度控制在 45 65 之间 5 1 2 检查报警记录是否有系统报警 如发现有系统报警 要及时做相应处理 5 1 3 机房卫生清扫 5 1 4 对每个站 机柜进行日常点检和维护 5 1 4 1 操作员站 工程师站 a 检查画面调用是否正常 b 数据显示是否正常 c 历史记录定期清理 一般为半年一次 d 检查软驱 光驱工作是否正常 e 检查主机的前板风扇 电源风扇运转是否正常 在粉尘较多的环境下运行的主机要 有风扇备件 f 每月进行风扇和滤网清洁 g 每月进行显示器 机箱清洁 5 1 5 2 机柜 a 检查各模板工作是否正常 主要根据指示灯进行判断 b 检查机柜附属设备是否正常 c 检查机柜接地是否正常 5 2 定期检查项目 5 2 1 交流电源电压稳定度 检查内容 a 测量加在 PLC 上的电压是否为额定值 b 电源电压是否出现频繁急剧的变化 检查标准 电源电压必须在工作电压范围内 电源电压波动必须在允许范围内 5 2 2 工作环境温度 湿度震动 灰尘 检查内容 检查温度和湿度是否在相应的变化范围内 当 PLC 安装在仪表板上时 仪表上的温度可 以认为是 PLC 的环境温度 检查标准 温度 0 60 相对湿度 90 以下振幅小于 1 5mm 10 80Hz 无大量灰尘 盐分和铁屑 5 2 3 安装条件 检查内容 a 基本单元和扩展单元是否安装牢固 b 基本单元和扩展单元的联接电缆是否完全插好 c 接线螺钉是否松动 d 外部接线是否损坏 检查标准 安装螺钉必须上紧 联接电缆不能松动 联接螺钉不能松动 外部接线不能有任何外观异常 5 2 4 使用寿命 检查内容 a 锂电池电压是否降低 b 继电器输出触点 检查标准 锂电池工作 5 年左右 继电器输出触点寿命 300 万次 35V 以上 6 6 系统运行状态系统运行状态 6 1 电源单元 PS407 表 4 电源单元 PSY2600M 运行状态 卡件型号状态灯正常状态 INTF不亮 BAF不亮 BATT1F不亮 BATT2F不亮 DC 5V绿色 PSY2600M DC 24V绿色 6 2 中央处理单元 CPU TSX 5T2634M 表 5 中央处理单元 TSX 5T2634M 运行状态 卡件型号状态灯正常状态 RUN绿色 STOP不亮 ERR不亮 I O红色 TER橙色闪烁 TSX 5T2634M FIP橙色闪烁 6 3 I O 单元 TSX DEY16D2 T2 表 7 TSX DEY16D2 T2 运行状态 卡件型号状态灯正常状态 TSX DEY16D2SF不亮 TSX DEY16 T2SF不亮 7 7 在线诊断与测试在线诊断与测试 CPUCPU 的状态显示的状态显示 LEDLED 指示灯指示灯接通接通闪烁闪烁 断开断开 RUN 运行 绿色 运行正常 程序正 在执行 PLC 处于停机状态或软件 错误 PLC 未进行配置 应用程序丢失 无 效或者不兼容 ERR 错误 红 色 处理器错误或者系 统错误 1 PLC 未进行配置 应 用程序丢失 无效或 者不兼容 2 PLC 处于停机状态或 软件错误 3 存储卡错误 4 X BUS 错误 正常状态 I O 输入 输出 红色 从一个模块 一个 通道输出的输入 输出错误 或一个 配置错误 X BUS 错误正常状态 TER 黄色 终端接口开启接口关闭 FIR 黄色 FIPIO 总线接口开启接口关闭 7 1 在线诊断测试方法及步骤 为了检查正确操作过程 UNITY PRO 提供两种类型诊断 a 系统诊断 由系统自动执行 当 PLC 检测到一个系统错误 信息将被发送到诊断查 看器 如果在项目设置中选了一个 系统诊断 复选框 诊断查看器就会显示一个错误消息 b 项目诊断 利用 EFB 和 SFC 中集成的诊断在诊断查看器产生的报警 7 1 1 在线诊断的方法 7 1 1 1 系统诊断步骤操作 1 选择 Tools Project Settings 结果 项目设置配置窗口显示 2 在 Build 选项卡的 Diagnostics 区域中 选中 System diagnostics 复选框 3 通过 OK 确认 4 编译您的项目 5 将您的项目传送到 PLC 6 通过选择以下命令打开诊断查看器 Tools Diagnostic Viewer 结果 系统诊断现已可以操作 每个系统报警都出现在查看器中 7 1 1 2 项目诊断步骤操作 1 EFB 或 DFB 的项目时应采用的步骤操作 1 选择 Tools Project Settings 结果 项目设置配置窗口显示 2 在 Build 选项卡的 Diagnostics 区域中 选中 Application diagnostics 复选框 3 在查看器中选择消息的语言 4 选择 Application level 报警原因搜索层次 5 通过 OK 确认 6 在您的应用程序中集成诊断 EFB 或 DFB 注意 查看器中显示的消息将是与您的诊断 EFB 或 DFB 实例相关联的注释 7 编译您的项目 8 将您的项目传送到 PLC 9 通过选择以下命令打开诊断查看器 Tools Diagnostic Viewer 结果 系统诊断现已运行 由您的 EFB 或 DFB 产生的每个报警已出现在查看器中 2 SFC 诊断时应采用的操作过程 步骤操作 1 选择 Tools Project Settings 结果 项目设置配置窗口显示 2 在 Build 选项卡的 Diagnostics 区域中 选中 Application diagnostics 复选框 3 通过 OK 确认 4 编译您的项目 5 将您的项目传送到 PLC 6 通过选择以下命令打开诊断查看器 Tools Diagnostic Viewer 结果 SFC 诊断现已运行 与 SFC 相关的每个报警均出现在查看器中 7 1 1 3 被监测的系统报警列表 下表汇总了由系统诊断服务自动监测的系统信息 系统对象 关于报警的简短说明 S10 输入 输出错误 S11 看门狗溢出 S15 字符串故障 S18 溢出或算术错误 S19 任务周期超出 S20 索引溢出 S39 事件处理饱和 S51 实时时钟的时间损失 S67 PCMCIA 应用程序存储卡电池的状态 S68 处理器电池的状态 S76 诊断缓冲区已配置 S77 诊断缓冲区满 S118 一般 Fipio I O 故障 S119 一般机架内 I O 故障 SW0 主任务扫描周期 SW1 快速任务扫描周期 SW2 辅助任务 0 扫描的周期 SW3 辅助任务 1 扫描的周期 SW4 辅助任务 2 扫描的周期 SW4 辅助任务 3 扫描的周期 SW11 看门狗定时 SW17 浮点运算的错误状态 SW76 诊断功能 保存 SW77 诊断功能 取消登记 SW78 诊断功能 错误数 SW125 阻塞故障类型 SW146 Fipio 总线仲裁功能显示 SW153 Fipio 通道管理器故障列表 SW154 Fipio 通道管理器故障列 7 1 2 诊断检查内容 a 检查在线程序系统未来状况 b 检查各模件的运行状况 c 检查通讯网络的状况 7 2 故障处理 7 2 1 电池故障 CPU 上均处在监视状态 备用电池故障灯亮 可能原因 电池未装 电池电压低 电量不足 处理方法 更换电池 更换电池步骤 1 打开电池的进口盖 2 将有失效电池从电池插槽中拆下来 3 将新电池放置到插槽中 4 关闭并锁紧进口盖 在更换电池时 如果发生电源中断 则由于 RAM 存储器自身具有离线单独保存功能 因此 处理器可确保对 RAM 存储器进行保存 7 2 2 PS 故障灯亮 可能原因 a 接受的电压超限 b 短路 c 输出电压不稳定 d 模板损坏 处理方法 根据上述可能原因排查 如须更换电源模板 先关闭故障模板的电源开关 更换卡件 再恢复供电 7 2 3 PLC 非正常停机 当 CPU 状态仍为 STOP 时 中断事件 过程或诊断中断 将由分布式 I O 确认 当 CPU 状态随后返回到 RUN 时 OB 不再获取此中断 并需要时输入到诊断查看器中 仅限 诊断中断 a PLC 处在 STOP 状态 红灯亮 可能原因 相当数量的卡件掉电 CPU 运行时间长期被硬件中断占用和 超出 CPU 中 设定的 WatchDog 时间 处理方法 调整 CPU 中的时间 b PLC 处在 STOP 状态 所有灯在闪烁 可能原因 有通讯卡件的接口松动 处理方法 检查卡件接口 重新启动 CPU 如不行 清内存并重新下载硬件 软件并重新启动 CPU 7 2 4 PLC 无法进入冗余状态 7 2 4 1 同步模块故障灯亮 REDF 灯亮 S7 400H 系统处在单机运行状态 可能原因 a 未安装同步模块 b 用于连接的同步模块的光缆未接或断线 c 光缆连接有问题 如没有将同步模块的上口连上口 下口连下口 d 同步模块的前盖板没有紧固 同步模块未工作 e premium 系统中的一子系统故障或掉电 处理方法 殷实上述可能原因进行排查 如须更换同步模块 按以下步骤 a 先去除同步模块上光缆 b 将 CPU 切至 RUN c 从 CPU 上拔出同步模块 d 再插入新的同步模块 e 再启动 CPU f 若在第 e 步中 CPU 处在 STOP 状态 则拔除 master 上的同步模块 g 将新的同步模块插入 CPU h 启 CPU 7 2 5 模块故障 模块故障报警 CPU 上内部故障灯亮 模块所在的系统故障灯亮 模块的故障灯亮 可能原因 模块损坏 掉电或检测到故障 处理方法 更换模块 带电拔出模块 去除连线 更换新的模块 更换步骤 a 切断框架电源 b 切断I O系统的电源 c 拆下I O模块上的接线 d 视模块的类型 拆去I O接线端的现场接线或卸下可拆式接线插座 并将每根线贴上标 签与对应标记 e 向中间挤压I O模块的上下弹性锁扣 使它们脱出卡口 f 垂直向上拔出I O模块 g 插入拟换装的I O模块 h 将I O模块的紧固扣锁进卡口 i 按记录标签与对应标记连接I O模块的接线 g 接通框架电源和I O模块系统的电源 k 调试 I O 模块 确认其功能正常 7 2 7 Unity Pro 及通讯故障 7 2 7 1 在 Unity Pro 处于运行状态时 出现提示 告知无授权 可能原因 有授权未安装 处理方法 安装授权 7 2 7 2 Unity Pro 无法取到数据 可能原因 a 通讯中断 b 控制器损坏 处理方法 检测网路状况 检测控制器 STEP 2000 c Unity Pro 运行出错 7 2 7 3 Unity Pro 无法打开项目文件 可能原因 a 项目文件受损 b 数据库受损 c 硬盘容量太小 处理方法 a 用备份文件恢复 b 检查硬盘容量 删除临时文件 c 勿擅自对硬盘进行格式化 磁盘优化或磁盘整理工作 否则可能造成授权丢失 7 2 7 4 网络通讯中断 可能原因 a PLC 上的 CP 切至 STOP 模式 b PROFIBUS 电缆断线 c PROFIBUS 电缆断线连接头的终端电阻被接上 d 相关 OLM 掉电 e 光缆断线 处理方法 按上述可能原因进行排查 并做相应处理 7 2 8 状态量信号与现场不符 可能原因 a 掉线 b 相关保险丝熔断 处理方法 a 更换保险丝 b 检查线路的绝缘性 7 2 9 DO 隔离继电器不动作 可能原因 a DO 模件无输出 模件通道坏或模件电源不正常 b 继电器公用线电压不能或掉线 c 继电器坏 处理方法 按上述可能原因排查 并做相应处理 8 8 系统投运与停运系统投运与停运 8 1 系统投运步骤 8 1 1 日常投运 检修后 确认系统的所有连接准确无误后 对相关模块进行上电 直到卡件指示灯显示 正常 8 1 2 大修后投运 系统启动步骤如下 a 供电 开启电源装置 包括投 UPS STOP 电源开关 合上控制继电器电源的空气开关 合上所有 DC 回路的空气开关 合上所有 PLC 的 PS 电源开关 b 当 PLC 自检完毕后 premium 应处于以下状态 DC 供电正常 绿灯 备用电池电压正常 绿灯 所有的 PLC 均处在 STOP 模式 黄灯 CPU 未在同步模式 RED 灯为红灯 c 启动 PLC 将 PCU 开关从 STOP 切至 RUN 模式 CPU 的 RUN 指示灯为绿灯 表示启动成功 d 建立通讯 e 启动操作员站或工程师站 接通 PC 机电源 开机进入 Windows XP 进入数据服务器 与 PLC 建立通讯 至此整个系统开始运行 8 2 系统停运步骤 当确认控制系统已具备检修的条件 工艺操作人员同意将 PLC 系统操作权全部交出后 按照正确方法退出监控程序 退出操作系统 并关机 然后先关闭分电源开关 先关闭总电 源开关 9 9 检修检修 9 1 检修准备 9 1 1 主要项目 a 彻底清洁室内卫生 清洁插件板和机柜 清洁主机箱 b 接地检查 接地电阻符合设计规定接地要求 c 系统电源检查 d 网络检查 e 各模件检查 f 各 I O 点接线正确 模拟量 数字量输入 输出正确 g 控制逻辑正确 9 1 2 大修前的准备工作 a 对系统进行在线检查 b 检查统计缺陷 c 备份系统文件 包括 Unity Pro 的项目文件 Unity Pro 的组态文件 画面 数据库等 具体方法见 9 2 5 d 制定大检修计划任务书 PLC 系统检修记录 e 准备系统资料 接线图纸 材料 备件等 9 2 检修工艺与方法 9 2 1 清洁工作 系统全部停电后 认真做好机房 控制室内的系统部件的清洁工作 主要完成下列项目 a 清除工控机及模件上的灰尘及接插头部分的灰尘 b 小心打开前盖及外壳 仔细清除灰尘 c 清除机箱内部的灰尘及表面污迹 d 清除操作台的灰尘及污迹 e 清除打印机 键盘 显示器上的灰尘和污迹 f 清除端子排积灰 特别强调 特别强调 在打扫时 要防止杂物进入通风口 应采用吸尘器进行打扫 对积尘的插卡 可以根据产品说明书的要求