智能涂胶机器人系统研发与应用示范

申报申报 20172017 年广州市科学进步技术奖项目的公示年广州市科学进步技术奖项目的公示 项目名称 智能涂胶机器人系统研发与应用示范 主要完成人 张晓瑾 王念峰 林本宏 张宪民 林粤科 陈 忠 梅雪川 黄沿江 林君健 邝泳聪 梁艺瀚 朱 本亮 曹飞 叶敏 郭如峰 主要完成单位 广州机械科学研究院有限公司 华南理工大学 项目简介 项目研究内容主要分为两部分 一是智能涂胶机器人系统 集成技术研究 主要包括涂胶机器人的研制 离线编程模块开 发 基于立体视觉的物体简化三维点云模型库系统的建立和柔 性工装夹具设计四个部分 二是机器人涂胶工艺规律研究 该项目成果解决涂胶质量控制问题 通过建立工艺参数与 涂胶质量之间的函数关系 能够及时反馈至控制系统并实时优 化涂胶工艺参数 基于云模型库的离线编程技术 将云模型库 应用到机器人离线编程技术 实现了机器人在线编程和离线编 程的有机结合 项目实施期间先后为美的集团 康泰生物科技 集团 万宝 华冠精冲等企业提供了智能涂胶机器人系统生产 线技术改造 目前均已投入使用 提高了生产效率和产品质量 稳定性 项目研究实施期间共获得了 2 个发明专利 6 个实用新型 专利 9 篇论文和 2 项软件著作权共 19 件知识产权成果 二 一七年四月十九日 主要知识产权证明目录 主要知识产权证明目录 附件 1 专利证书目录 附件 2 论文目录 软件著作权 专利目录软件著作权 专利目录 序号序号授授权项权项目名称目名称知知识产权类别识产权类别国家或地区国家或地区授授权权号 受理号 号 受理号 专专利利类别类别发证单发证单位位 1直角坐标智能涂胶机器人控 制软件 专利中国 2015SR264220 软件著作权中华人民共和国 知识产权局 2工业机器人离线编程软件控 制 专利中国 2015SR264599 软件著作权中华人民共和国 知识产权局 3一种用于机器人自动上下料 的曲轴定位机构 专利中国 201510098368 0 发明专利中华人民共和国 知识产权局 4一种用于机器人码垛的橡胶 垫自动装配装置 专利中国 201510098967 2 发明专利中华人民共和国 知识产权局 5一种涂胶机器人胶线自动检 测装置 专利中国 ZL 201520128084 7 实用新型专利中华人民共和国 知识产权局 6机器人手腕部件专利中国 ZL 201320539478 2 实用新型专利中华人民共和国 知识产权局 7机器人旋转座部件专利中国 ZL 201320539512 6 实用新型专利中华人民共和国 知识产权局 8机器人手腕部件专利中国 ZL 201320539494 1 实用新型专利中华人民共和国 知识产权局 9一种用于机器人码垛的橡胶 垫自动装配装置 专利中国 ZL 201520128711 5 实用新型专利 论文目录论文目录 序号序号论论文文题题目目发发表表时间时间发发表刊物表刊物完成人完成人 1 六自由度涂胶机器人轨迹规划2013 年 7 月 1 日机械设计与研究许志杰 王念峰 张宪民 2 基于 XNA 的工业机器人离线编程与仿真系统设计2017 年 3 月 1 日机床与液压林君健 张晓瑾 梅雪川 林粤科 3 涂胶机器人技术现状与发展趋势2016 年 2 月 1 日现代制造技术与装备梅雪川 葛光军 林粤科 4 基于 PLC 的示教式直角坐标涂胶机器人控制系统设计2016 年 3 月 1 日机床与液压林君健 张晓瑾 林粤科 梅雪川 5 面向涂胶机器人的胶线质量模型研究2014 年 3 月 1 日机床与液压林粤科 林君健 张晓瑾 梅雪川 6 曲轴上下料机器人系统的运动学分析及仿真2014 年 12 月 19 日机床与液压梅雪川 林粤科 7 基于机器人浮动功能的冰箱压缩机曲轴磨削生产线研 究 2015 年 8 月 7 日机床与液压陈祝权 林粤科 张晓瑾 林君健 8 上下料过程中曲轴的夹持稳定性分析2015 年 12