第15课机器人走迷宫

第 15 课 机器人走迷宫 教学目标 1 知识与技能 学习红外传感器 完成机器人走迷宫 理解机器人走迷宫的策略 学会编写机器人迷宫程序流程图 掌握子程序及复杂程序的编写 2 过程与方法 通过视频播放机器人走迷宫 激发学生兴趣 通过教师讲解左右手走 培养学生的编程思维 通过让学生自己动手编程 调试 体会成功的乐趣 3 情感态度与价值观 通过制作走迷宫的机器人 培养学生的想像力和创造力 培养学生积极探索 敢于实践 大胆创新的精神和意识 教材分析 机器人走迷宫是本节课在经过几节实验课后 在掌握了相关知识后的一项的的 传统 的 并具有一定任务难度的活动课 它要求我们的同学能够综合运用前面所学的各种传感 器 加上自己的创造 创新 去分析 解释任务 搭建机器人 理解机器人走迷宫的策略 写出详细的流程图 并通过运行机器人检验其正确性 通过反复调试最终完成学习任务 同时 走迷宫也是一项比较有趣的活动 可以有效地考验学生的记忆和判断能力 学情分析 在前面的课程中 我们学习了红外传感器的使用 了解了红外传感器在实际中的某些 应用 本节课我们继续使用红外传感器 通过动手搭建迷宫机器人 理解机器人走迷宫的 策略 学习了程序及复杂程序的编写 教法选择 任务驱动 自主探究 分组协作 教学重点 1 理解机器人走迷宫的策略 2 学会如何编写机器人走迷宫的流程图 教学难点 1 机器人行走方向的判断 2 掌握子程序及复杂程序的编写 3 红外传感器在实际生活中的多元运用 教学过程 一 创设情境 引入新课 教师活动 1 设置情景 欣赏走迷宫的机器人视频 2 引入课题 引导学生分析机器人迷宫的原理 观察走迷宫机器人中运用到的知识 引出本堂课的任务 学生活动 欣赏视频 所学知识的整理和回顾 明确学习目标 二 展现目标 引入任务 教师活动 实例讲解机器人走迷宫的原理及左 右手走 如果一个人在漆黑的迷宫场地中寻找出 口 怎么才能走出迷宫呢 一般地 人会通过手的触摸来寻找行走路线 沿迷宫的围墙的 某一侧行走可以使机器人走遍迷宫的每个地方 这是走迷宫的一般方法 由于场地漆黑 根据两手获得的墙壁触摸信息可以做出判断 我们称沿在侧行走的方法为左手走 称沿右 侧行走的方法为右手走 让机器人假设按左手法则行走 用左手去摸索左侧的墙壁 以确 定前进的方向 同时右手伸向前方 避免在前进的过程中撞到前方拐弯处的墙上 学生活动 通过观察和教师的讲解 了解机器人走迷宫的策略 三 自主学习 任务探究 教师活动 1 布置学习任务一 走迷宫策略 左右手走 阅读教材 根据教师所讲解的内容以及自主理解 强化对左右手走的理解 2 指导学生以小组为单位 进行探究式协作学习 完成搭建走迷宫机器人 鼓励完成 快的同学当小组长 辅导制作有困难的学生 3 布置学习任务二 走迷宫程序的设计子程序的引入 通过分析 走迷宫机器人 的程序以及观察流程图 小组讨论出程序设计的意识图 并独立完成程序的再设计 对 子程序 概念的归纳及讲解 为学生整理一下编程思路 学生活动 1 结合教材完成任务一 在练习过程中 完成快的同学辅导制作有困难的同学 2 结合教材完成任务二 在实践过程中 收集出各组制作机器人时出现的问题 协作 探究 找到解决问题的方法 让学生在活动中 分享学习的快乐 教师活动 1 引导和激励各组的探索学习 让学生通过观察 比较 探究 合作等一系列学习活 动 熟练掌握左右手定则的判断方法 正确运用到实际编程中 2 引导学生归纳总结所学编程知识 通过子程序的学习 引导学生合理编程 简化编 程 学生活动 动手实践 遇到问题 小组内解决 四 学习评价 归纳总结 教师活动 1 利用教学平台展示学生的作品 学生进行自评和他评 通过归纳总结 让学生进一 步强化本节课所学的知识内容 2 启发引导学生完成教材 博弈舞台