AB-PLC指令集

AB PLC 指令集指令集 目目 录录 一 位指令 3 1 检查是否闭合指令 XIC 3 2 检查是否断开指令 XIO 3 3 输出激励指令 OTE 3 4 输出锁存指令 OTL 3 5 输出解锁存指令 OUT 4 6 一次响应指令 ONS 4 7 上升沿触发指令 OSR 4 8 下降沿触发指令 OSF 4 二 计时器和计数器指令 5 1 延时导通计时器指令 TON 5 2 延时断开计时器指令 TOF 6 3 保持型计时器 RTO 7 4 加计数指令 CTU 7 5 减计数指令 CTD 8 6 复位指令 RES 9 三 比较指令 10 1 比较指令 CMP 10 2 等于指令 EQU 11 3 大于或等于指令 GEQ 12 4 大于指令 GRT 12 5 小于或等于指令 LEQ 12 6 小于指令 LES 13 7 极限比较指令 LIM 13 8 屏蔽等于指令 MEQ 14 9 不等于指令 NEQ 15 四 计算 算术指令 15 1 计算指令 CPT 15 2 加法指令 ADD 17 3 减法指令 SUB 17 4 乘法指令 MUL 18 5 除法指令 DIV 18 6 平方根指令 SQR 19 7 取反指令 NEG 20 五 传送 逻辑指令 20 1 传送指令 MOV 20 2 屏蔽传送指令 MVM 21 3 位域分配 BTD 22 4 清零指令 CLR 23 5 按位与指令 AND 23 6 按位或指令 OR 24 7 按位异或指令 XOR 25 8 按位非指令 NOT 26 AB PLC 指令集指令集 一 位指令一 位指令 1 检查是否闭合指令检查是否闭合指令 XIC XIC 属输入指令 若相应位地址中是 1 ON 则表示该指令的逻辑为真 true 它类似于常 开开关 如果位地址使用了输入映象表的位 则其状态必须与相应地址实际输入设备的状态相 一致 XIC 的指令形式如右图 在该指令中 若发现数据表中 Local 1 I Date 0 是 ON 状态 数据 为 1 则指令为真 Local 1 I Date 0 与本地机架 1 号槽的数据第 0 位对应 若输入电路为真 则 指令为真 2 检查是否断开指令检查是否断开指令 XIO XIO属输入指令 若相应位地址的数据是1 ON 则表示该指令的逻辑为假 false 否则该 指令的逻辑为真 true 它类似于一常闭开关 XIO 的形式如右图 在该指令中 若发现数据表 中Local 1 I Date 0是OFF 数据为0 则指令为真 Local 1 I Date 0与本地机架1号槽的数据第0 位对应 若输入电路为假则指令为真 3 输出激励指令输出激励指令 OTE OTE 属输出指令 用于控制存贮器中的位 若该位对应输出模块上的一个端子 则当该指 令使能时 连接到该端子上的设备被接通 反之 设备不动作 若 OTE 指令前面的阶梯条件为真 则 处理器使能 OTE 指令 一条OTE指令如同一个继电器的线圈 OTE指令由它前面的输入指令控制 而继电器的线 圈由硬触点控制 OTE的形式如右图 在该指令中 若阶梯条件为真 则该指令使处理器把输出映象表中的 Local 2 O Date 0 置 为 ON 状态 数值为 1 若阶梯条件为假 则置为 OFF 状态 数值为 0 地址 Local 2 O Date 0 与 本地机架 2 槽的数据第 0 位对应 4 输出锁存指令输出锁存指令 OTL OTL属输出指令 并且是保持型指令 也就是说 当阶梯条件是真时 OTL指令使处理器置 位某一地址位 然后该位保持置位 此后即使阶梯条件变假 该位依然保持置位 若要复位 则需 要在另一阶梯中使用解锁指令OUT对同一地址的位解锁 OTL的形式如右图 在该指令中 若阶梯条件为真 则使处理器把输出映象表中的 Local 2 O Date 0 置位 直至 用 OUT 对其解锁 5 输出解锁存指令输出解锁存指令 OUT OUT 常用以复位由 OTL 指令锁存的位 当阶梯条件为真时 对相应的位复位 以后即使阶 梯条件变假 该位依然保持复位 置 0 除非采用另一指令对该位重新置位 OTU 的形式如右图 其 含义与 OTL 对应 6 一次响应指令一次响应指令 ONS ONS 属输入指令 如果指令被使能时存储位清零 则 ONS 指令使能梯级的其余部分 如果 被禁止或存储位置位 ONS 指令禁止梯级的其余部分 在扫描时 如果 limit switch 1 是清零 状态或 storage 1 是置位状态 则不影响阶梯 如果当扫描 limit switch 1 是置位状态且 storage 1 是清零状态 则 ONS 指令置位 storage 1 1 且 ADD 指令的和数值就保持不变 必须 在 limit switch 1 再次从清零变为置位 和的值才增加 7 上升沿触发指令上升沿触发指令 OSR OSR 是一条输出指令 OSR 指令根据存储位的状态置位或清零输出位 如果指令被使能 时存储位清零 则 OSR 指令置位输出位 如果使能时存储位置位或禁止 则 OSR 指令清零输 出位 每次 limit switch 1 从清零状态变为置位时 OSR 指令置位 output bit 1 并且 ADD 指令 的和加 5 只要 limit switch 1 保持置位 和的值就不变 必须在 limit switch 1 再次从清零变为 置位 和的值才再增加 用户可以在多个梯级使用 output bit 1 触发其他操作 8 下降沿触发指令下降沿触发指令 OSF OSF 指令是一条输出指令 OSF 指令根据存储位的状态置位或清零输出位 当指令被禁 止时存储位置位 OSF 指令置位输出位 如果指令禁止或使能时存储位是清零状态 则 OSF 指 令清零输出位 每次 limit switch 1 从置位状态变为清零时 OSF 指令置位 output bit 1 并且 ADD 指令 的和加 5 只要 limit switch 1 保持清零 和的值就不变 必须在 limit switch 1 再次从置位变为 清零 和的值才再增加 用户可以在多个梯级使用 output bit 1 触发其他操作 二 计时器和计数器指令二 计时器和计数器指令 1 延时导通计时器指令延时导通计时器指令 TON 利用TON指令在预置时间内计时完成去控制输出的接通或断开 当阶梯为真时 TON指 令开始累加计时 直至下列条件之一发生为止 累加值等于预置值 阶梯变假 复位计时器 相关的SFC步变无效 一旦阶梯条件变假 不论计时器是否到时 处理器都复位累加值 可见每一个TON必须使 用一个计时器元素 如 并提供下列参数 1 预置值 Present 用以设置预定时间 以一个16位的整数值放置 范围0 32767 2 累加值 Accum 是一个动态值 告诉用户目前已经延时的数值 计时器复位时 其值为 0 TON的操作及其相应的状态可用下表描述 阶梯条件 EN 有效位 TT 计时位 DN 完成位 说明 假 0 00不计时 真110正在计时 累积 值 预置值 计时完成 用复位指令RES000ACC 0 PRE不 变 计时器复 位 TON指令举例 当 limit switch 1 被置位时 light 2 接通 180 毫秒 timer 1 计时 当 timer 1 的累加值 ACC 达到 180 时 light 3 接通 而且保持导通直到 TON 指令被禁止 如果在 timer 1 正计时 时 limit switch 1 断开 则关断 light 2 2 延时断开计时器指令延时断开计时器指令 TOF TOF指令在阶梯条件变假时开始累加计时直至下列条件之一产生 累加值等于预置值 阶梯条件变为真 相关的 SFC 步变无效 一旦阶梯条件变真 不论计时器是否到时 处理器都复位累加值 各 参数的含义与 TON 相同 TOF 的操作及其相应的状态可用下表描述 一旦阶梯条件变真 不论计时器是否到时 处理器都复位累加值 各参数的含义与 TON 相同 TOF 的操作及其相应的状态可用下表描述 阶梯条件 EN 有效位 TT 计时位 DN 完成位 说明 真101计时器不计时 ACC 0 计 时器复位 假011正在计时 累积值 预置值 PRE OV BOOL 益出位 标识计数器超过上 限值2147483647 然后计数 器返回到 2147483648 并再 开始加计数 PRE DINT 预置值 指定在指令置位完 成位 DN 之前累加值所达 到的值 ACC DINT 累加值 表示指令已经计数 的梯级转换的次数 说明 CTU 指令向上计数 如果指令被使能时加计数使能位 CU 是清零状态 则 CTU 指令使计数器加 1 如果指令被使能位 CU 是置位状态 或指令被禁止 CTU 指 令保持它的累加值 ACC 即使完成位 DN 被置位之后 累加值也继续增加 如果 要清零累加值 可以用一条引用同一计数器结构的 RES 指令 或写 0 值到计数器的累加值 CTU 指令举例 limit switch 1 由禁止变为使能 10 次之后 完成位 DN 被置位 并且接通 light 1 如 果 limit switch 1 继续由禁止变为使能 则计数器 counter 1 继续增加它的计数值 且完成 位 DN 保持置位状态 当 limit switch 2 被使能时 RES 指令复位 counter 1 清零状态位 和 ACC 值 并且关断 light 1 5 减计数指令 减计数指令 CTD CTD 指令是一条输出指令 操作数 操作数 数据类型 格式 说明 计数器 COUNTER 标签 计数器结构 预置值 DINT 立即数 计数次数 累加值 DINT 立即数 计数器已经计数的次 数 一般初始值为0 计数器结构 助记符 数据类型 说明 CD BOOL 减计数使能位 标识CTD指 令被使能 DN BOOL 完成位 标识累加值 ACC 预置值 PRE UN BOOL 下出位 标识计数器超过下 限值 2147483648 然后计数 器返回到2147483647 在开 始减计数 PRE DINT 预置值 指定在指令置位完 成位 DN 之前累加值所 达到的值 ACC DINT 累加值 表示指令已经计数 的梯级转换的次数 说明 CTD 指令向下计数 如果指令被使能时减计数使能位 CD 是清零状态 则 CTD 指令使计数值减 1 如果指令被使能时减计数位 CU 置位 或指令被禁止 则 CTD 指令保持它的累加值 ACC 即使完成位 DN 被置位之后 累加值也继续减少 如果要清零累加值 可以用一条引用同一计数器结构的 RES 指令 或写 0 值到计数器的累 加值 CTD 指令举例 传送装置把零件带到缓存区 每进入一个零件 limit switch 1 被使能且 counter 1 的 累加值加 1 每取出一个零件 limit switch 被使能且 counter 1 的累加值减 1 如果有 100 个零件进入缓存区 置位 counter 1 的完成位 DN 则关断传送装置 A 在缓存区有空间 之前 不用传送零件进入缓存区 6 复位指令 复位指令 RES RES 指令是一条输出指令 操作数 操作数 数据类型 格式 说明 结构 TIMER CONTROL COUNTER 标签 复位的结构 三 比较指令三 比较指令 1 比较指令 比较指令 CMP CMP 是一条输入指令 操作数 操作数 数据类型 格式 说明 表达式 SINT INT DINT REAL 立即数 标签 表达式由被运算符分 隔的标签与 或立即 数组成 说明 CMP 指令执行表达式中指定的算术运算比较 用户要执行的运算由表达式定义 用 运算符 标签和立即数定义表达式 表达式中的复杂部分用圆括号 定义 有效运算符 运算符 说明 最优数据类型 加 DINT REAL 减 非 DINT REAL 乘 DINT REAL 除 DINT REAL 等于 DINT REAL 小于 DINT REAL 大于 DINT REAL 大于或等于 DINT REAL 不等于 DINT REAL 指数 DINT REAL ACS 反余弦 REAL AND 按位与 DINT ASN 反正弦 REAL ATN 反正切 REAL COS 余弦 REAL DEG 弧度转换成角度 DINT REAL FRD BCD码转换成整数 DINT LN 自然对数 REAL LOG 以10为底的对数 REAL NOT 位补码 DINT OR 按位OR DINT RAD 角度转换成弧度 DINT REAL SIN 正弦 REAL SQR 平方根 DINT REAL TAN 正切 REAL TOD 整数转换成BCD DINT XOR 按位异或 DINT 确定运算顺序 指令按预先规定的顺序 而不必按用户列出的顺序 执行写入表达式的 运算 可以通过把分组项组合到圆括号内来改变运算顺序 强制指令在执行其他运算之前 执行圆括号内的运算 来改变运算顺序 同级运算顺序从左向右执行 顺序 运算符 1 ACS ASN ATN COS DEG FRD LN LOG RAD SIN SQR TAN TOD 2 3 取反 NOT 4 5 6 减 7 AND 8 XOR 9 OR 与专用比较指令相比 执行一条 CMP 指令速度稍慢而且占用更多的内存 CMP 指令 的优点是用户可以在一条指令内写入复杂的表达式 如果 CMP 指令判断表达式为真 则梯级输出条件被设 置为真 如果输入一个没有比较运算符 的表达时 例如 Ivalue 1 value 2 则指令计算表达式的数 值 如果表达式的值是 梯级输出条件被设置为 非零值 真 零值 假 2 等于指令 等于指令 EQU EQU指令是一条输入指令 如果 value 1 与 value 2 相等 则梯级输出条件被设置为真 操作数 操作数 数据类型 格式 说明 源A SINT INT DINT REAL 立即数 标签 与源B比较的数值 源B SINT INT DINT REAL 立即数 标签 与源A比较的数值 说明 EQU 指令测试源 A 的值与源 B 的值是否相等 REAL 数据类型的数值很少绝对相 等 如果必须确定两个 REAL 值是否相等 可以使用 LIM 指令 3 大于或等于指令 大于或等于指令 GEQ GEQ指令是一条输入指令 如果 value 1 大于或等于 value 2 则梯级输出条件被设置为真 操作数 操作数 数据类型 格式 说明 源A SINT INT DINT REAL 立即数 标签 与源B比较的数值 源B SINT INT DINT REAL 立即数 标签 与源A比较的数值 说明 GEQ 指令测试源 A 的值是否大于或等于源 B 的值 4 大于指令 大于指令 GRT GRT指令是一条输入指令 如果 value 1 大于 value 2 则梯级输出条件被设置为真 操作数 操作数 数据类型 格式 说明 源A SINT INT DINT REAL 立即数 标签 与源B比较的数值 源B SINT INT DINT REAL 立即数 标签 与源A比较的数值 说明 GRT 指令测试源 A 的值是否大于源 B 的值 5 小于或等于指令 小于或等于指令 LEQ GEQ指令是一条输入指令 如果 value 1 小于或等于 value 2 则梯级输出条件被设置为真 操作数 操作数 数据类型 格式 说明 源A SINT INT DINT REAL 立即数 标签 与源B比较的数值 源B SINT INT DINT REAL 立即数 标签 与源A比较的数值 6 小于指令 小于指令 LES LES指令是一条输入指令 如果 value 小大于 value 2 则梯级输出条件被设置为真 操作数 操作数 数据类型 格式 说明 源A SINT INT DINT REAL 立即数 标签 与源B比较的数值 源B SINT INT DINT REAL 立即数 标签 与源A比较的数值 说明 LES 指令测试源 A 的值是否小于源 B 的值 7 极限比较指令 极限比较指令 LIM LIM 指令是一条输入指令 操作数 操作数 数据类型 格式 说明 下限 SINT INT DINT REAL 立即数 标签 下限值 源B测试 SINT INT DINT REAL 立即数 标签 测试值 上限 SINT INT DINT REAL 立即数 标签 上限值 说明 LIM 指令比较测试值是否在下限和上限范围内 LIM 指令举例 例 1 LowLimit HighLimit 当 0 value HighLimit 当 value 0 或 value 100 时 接通 light 1 8 屏蔽等于指令 屏蔽等于指令 MEQ MEQ 指令是一条输入指令 操作数 操作数 数据类型 格式 说明 源 SINT INT DINT 立即数 标签 与比较值比较的数值 屏蔽 SINT INT DINT 立即数 标签 阻止或通过的位 比较 SINT INT DINT 立即数 标签 与源值比较的数值 说明 MEQ 指令比较通过屏蔽的源值和比较值的结果 MEQ 指令举例 例 1 Value 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Mask 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 通过屏蔽的 value 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 Value 2 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 Mask 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 通过屏蔽的 value 2 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 1 9 不等于指令 不等于指令 NEQ NEQ指令是一条输入指令 如果 value 1不等于value 2 则梯级输出条件被设置为真 操作数 操作数 数据类型 格式 说明 源A SINT INT DINT REAL 立即数 标签 与源B比较的数值 说明 NEQ 指令测试源 A 的值与源 B 的值是否相等 四 计算四 计算 算术指令算术指令 1 计算指令 计算指令 CPT CPT 指令是一条输出指令 操作数 操作数 数据类型 格式 说明 目的单元 SINT INT DINT REAL 标签 存储结果的标签 表达式 SINT lNT DINT REAL 立即数 标签 表达式由运算符分开 的标签 立即数组成 说明 CPT 指令执行表达式中定义的算术运算 当指令被使能时 CPT 指令计算表达式的数 值并且存放结果于目的单元内 与其它算术指令运算相比 CPT 指令的运算速度稍慢而 且 占用更多的内存 CPT 指令的优点是它允许用户在一条指令内输入复杂的表达式 有效运算符 运算符 说明 最优数据类型 加 D INT REAL 减 非 D INT REAL 乘 D INT REAL 除 D INT REAL 指数 xtoy D INT REAL ACS 反余弦 REAL AND 按位与 DINT ASN 反正弦 REAL ATN 反正切 REAL COS 余弦 REAL DEG 弧度转换成角度 D INT REAL FRD BCD码转换成整数 DINT LN 自然对数 REAL LOG 以 10 为底的对数 REAL NOT 位补码 DINT OR 按位 OR DINT RAD 角度转换成弧度 D INT REAL SIN 正弦 REAL SQR 平方根 D INT REAL TAN 正切 REAL TOD 整数转换成 BCD DINT XOR 按位异或 DINT 确定运算顺序 指令按预先规定的顺序而不必按用户列出的顺序执行写入表达式的运算 可 以通过把分组项组合到圆括号内来改变运算顺序强制指令在执行其他运算之前执行圆括号 内的运算来改变运算顺序 同级的运算顺序是从左向右执行 顺序 运算符 1 ACS ASN ATN COS DEG FRD LN LOG RAD S IN SQR TAN TOD 2 3 取反 NOT 4 5 减 6 AND 7 XOR 8 OR 执行 条件 动作 预扫描 梯级输出条件被设置为假 梯级输入条件为假 梯级输出条件被设置为假 梯级输入条件为真 指令计算表达式并存放结果于目的单元梯 级输出条件被设置为真 算术状态标志 影响算术状态标志 故障条件 无 CPT指令举例 当指令被使能时 CPT 指令计算 value 1 乘以 5 的结果 然后此结果被 value 2 除以 7 的结 果除并把最后结果存放在 result 1 内 2 加法指令加法指令 ADD ADD 指令是一条输出指令 操作数 操作数 数据类型 格式 说明 源A SINT INT DINT REAL 立即数 标签 与源B操作数相加的 值 说明 ADD 指令使源 A 操作数与源 B 操作数相加并存放计算结果于目的单元内 执行 条件 动作 预扫描 梯级输出条件被设置为假 梯级输入条件为假 梯级输出条件被设置为假 梯级输入条件为真 目的单元 源A 源B 梯级输出条件被 设置为真 算术状态标志 影响算术状态标志 故障条件 无 ADD指令举例 当指令使能时 ADD 指令使 float value 1 与 float value 2 相加并存放结果于 add result 内 3 减法指令减法指令 SUB SUB 指令是一条输出指令 操作数 操作数 数据类型 格式 说明 源A SINT INT DINT REAL 立即数 标签 减去源B操作数相加 的值 源B SINT INT DINT REAL 立即数 标签 从源A操作数减去的 值 目的单元 SINT INT DINT REAL 标签 存放计算结果的标 签 说明 SUB 指令使源 A 操作数减去源 B 操作数并存放结果于目的单元内 执行 条件 动作 预扫描 梯级输出条件被设置为假 梯级输入条件为假 梯级输出条件被设置为假 梯级输入条件为真 目的单元 源A一源B梯级输出条件被 设置为真 算术状态标志 影响算术状态标志 故障条件 无 SUB指令举例 当指令使能时 SUB 指令使 float value 1 减去 float value 2 并存放结果于 subtract result 内 4 乘法指令乘法指令 MUL MUL 指令是一条输出指令 操作数 操作数 数据类型 格式 说明 源A SINT INT DINT REAL 立即数 标签 被乘数 源B SINT INT DINT REAL 立即数 标签 乘数 目的单元 SINT INT DINT REAL 标签 存放计算结果的 标签 说明 MUL 指令使源 A 操作数与源 B 操作数相乘并存放计算结果于目的单元 执行 条件 动作 预扫描 梯级输出条件被设置为假 梯级输入条件为假 梯级输出条件被设置为假 梯级输入条件为真 目的单元 源A 源B 梯级输出条件被 设置为真 算术状态标志 影响算术状态标志 故障条件 无 MUL指令举例 当指令使能时 MUL 指令使 float value 1 与 float value 2 相乘并存放结果于 multjply result 内 5 除法指令 除法指令 DIV DIV指令是一条输出指令 操作数 操作数 数据类型 格式 说明 源A SINT INT DINT REAL 立即数 标签 被除数值 源B SINT INT DINT REAL 立即数 标签 除数值 说明 DIV 指令使源 A 操作数被源 B 操作数除并存放结果于目的单元 执行 条件 动作 预扫描 梯级输出条件被设置为假 梯级输入条件为假 梯级输出条件被设置为假 梯级输入条件为真 目的单元 源A 源B 梯级输出条件被 设置为真 算术状态标志 影响算术状态标志 故障条件 无 DIV指令举例 当指令使能时 DIV 指令使 float value 1 被 float value 2 除并存放结果于 divide result 内 6 平方根指令平方根指令 SQR SQR 指令是一条输出指令 操作数 操作数 数据类型 格式 说明 源 SINT INT DINT REAL 立即数 标签 计算该值的平方 根 目的单元 SINT INT DINT REAL 立即数 标签 存放计算结果的 标签 说明 SQR 指令计算源操作数的平方根并存放计算结果于目的单元内 如果源操作数是负 数则指令在计算源操作数的平方根之前先计算其绝对值 执行 条件 动作 预扫描 梯级输出条件被设置为假 梯级输入条件为假 梯级输出条件被设置为假 梯级输入条件为真 目的单元 梯级输出条件被设置为真 Destination Soure 1 2 算术状态标志 影响算术状态标志 故障条件 无 SQR指令举例 当指令被使能时 SQR 指令计算 value 1 的平方根并存放计算结果于 sqr result 内 7 取反指令取反指令 NEG NEG 指令是一条输出指令 操作数 操作数 数据类型 格式 说明 源 SINT INT DINT REAL 立即数 标签 要取反的数值 目的 SINT INT DINT REAL 立即数 标签 存放计算结果的 标签 说明 NEG 指令改变源操作数的符号并存放结果于目的单元 如果对一个负数取反则结果 是正数 如果对正数取反则结果是负数 执行 条件 动作 预扫描 梯级输出条件被设置为假 梯级输入条件为假 梯级输出条件被设置为假 梯级输入条件为真 目的单元 0一源操作数 梯级输出条件 被设置为真 五 传送五 传送 逻辑指令逻辑指令 1 传送指令传送指令 MOV MOV 指令是一条输出指令 操作数 操作数 数据类型 格式 说明 源 SINT INT DINT REAL 立即数 标签 被传送 复制 的数 值 目的单元 SINT INT DINT REAL 立即数 标签 存放计算结果的标 签 说明 MOV 指令复制源操作数到目的单元 源操作数保持不变 执行 条件 动作 预扫描 梯级输出条件被设置为假 梯级输入条件为假 梯级输出条件被设置为假 梯级输入条件为真 指令复制源操作数到目的单元 梯级 输出条件被设置为真 算术状态标志 不影响 故障条件 无 MOV指令举例 当指令被使能时 MOV 指令复制在 value 1 内的数据到 value 2 2 屏蔽传送指令屏蔽传送指令 MVM MVM 指令是一条输出指令 操作数 操作数 数据类型 格式 说明 源 SINT INT DINT 立即数 标签 被传送的值 屏蔽 SINT INT DINT 立即数 标签 阻止或通过的位 目的单元 SINT INT DINT 标签 存放结果的标签 说明 MVM 指令复制源操作数数值到目的单元并且允许部分数据被屏蔽 源操作数保持不 变 当指令被使能时 MVM 指令通过屏蔽传送或阻止源数据位 屏蔽位的一个 1 值意味着 位数据可以通过 屏蔽位的一个 O 值意味着位数据被阻止 如果用混合整型数据类型则指 令用 O 值来填充小整数数据类型的高位以使它们与最大整型数据类型的大小相同 输入立 即数作为屏蔽值当输入立即数作为屏蔽值时编程软件默认为是十进制数值 如果要输入一 个其它格式的屏蔽值可以在数值之前加相应的前缀如下表所示 前缀 说明 16 十六进制例如 16 OFOF 8 八进制 例如 8 16 2 二进制 例如 2 00110011 算术状态标志 影响算术状态标志 故障条件 无 MVM 指令举例 当指令被使能时 MVM 指令从 value 1 复制数据到 value 2 同时允许数据被屏蔽 屏蔽操作 数内各位的一个 0 值屏蔽在 value 1 内的位数据 阴影部分表示 value 2 内的数值被改变 3 位域分配位域分配 BTD BTD 指令是一条输出指令 操作数 操作数 数据类型 格式 说明 源 SINT INT D INT 立即数 标签 包含要传送数据位的标签 源位 D INT立即数 0一31 DINT 0一15 INT 0一7 SINT 开始传送位的位置号 低位号 必须 在源数据类型的有效范围内 目的 SINT INT D INT 标签传送位的目的单元标签 目的位 D INT立即数从源操作数复制的位在目的单元的起始位 号 低位号 必须在目的操作数数据类型的 有效范围内 长度 D INT立即数 1一32 被传送的位的数量 说明 BTD 指令复制源操作数的指定位并传送这些位到适当的位置并把这些位写到目的元 内 目的单元内的其余部分保持不变 当指令被使能时 B 丁 O 指令复制来自源操作数的位 组到目的单元内 该位组由源位 位组的低位位号 和长度 要复制的位的数量 确定 目的位 确定目的单元内开始的低位号 源操作数保持不变 如果位字段扩展的长度超过目的单元 的边界则指令不保存超出的位 超出的位也不与下个字重叠 如果用混合整数数据类型则 指令用 O 值来填充小整数数据类型的高位以使它们与最大数据类型的大小相同 执行 条件 动作 预扫描 梯级输出条件被设置为假 梯级输入条件为假 梯级输出条件被设置为假 梯级输入条件为真 指令复制并且传送源数据位到目的单元 梯级输出条件被设置为真 算术状态标志 影响算术状态标志 故障条件 无 BTD 指令举例 例 1 当指令被使能时指令传送在 value 1 内的位 Value 1执行BTD指令之前 Value 1 执行BTD指令之后 4 清零指令清零指令 CLR CLR指令是一条输出指令 操作数 操作数 数据类型 格式 说明 目的 SINT INT DINT REAL 标签 被清零数据的标 识符 说明 CLR指令清零目的单元的所有位 执行 条件 动作 预扫描 梯级输出条件被设置为假 梯级输入条件为假 梯级输出条件被设置为假 梯级输入条件为真 指令清零目的单元内的数据 梯级输出被件被 设置为真 算术状态标志 影响算术状态标志 故障条件 无 CLR指令举例 当使能时CLR指令清零value 1内的所有位 5 按位与指令按位与指令 AND AND指令是一条输出指令 操作数 操作数 数据类型 格式 说明 源A SINT INT DINT 立即数 标签 与源B操作数进行与运算的 数值 源B SINT INT DINT 立即数 标签 与源A操作数进行与运算的 数值 目的单元 SINT INT DINT 标签 存放运算结果的标签 说明 AND指令执行源A与源B操作数的按位与运算并存放结果于目的单元 当指令被使 能时执行逻辑与运算 如果源A的位 源B的位 目的单元的位是 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 如果用户使用混合整型数据类型则指令用0值填充小整数数据的高位以使其与最大数据类型 有相同的大小 执行 条件 动作 预扫描 梯级输出条件被设置为假 梯级输入条件为假 梯级输出条件被设置为假