小车运动控制实训指导【一】

小车运动控制 一 小车运动控制 一 YL337YL337 实实训训指指导导 编 写 校 对 审 核 批 准 日 期 亚龙科技集团有限公司 小车运动控制 一 一 实训目的 1 了解小车运动控制的工作原理及操作方法 2 掌握 PLC 控制的 PLC 的 I O 连接方法 3 掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法 4 掌握编程器的基本操作以及编程器的输入 检查 修改和运行操作 二 实训器材 1 亚龙 PLC 主机单元一台 2 亚龙 PLC 小车运动控制 一 YL337 一台 3 编程器或计算机一台 4 安全连线若干条 5 PLC PC PPI 通讯线一条 三 工作原理 小车运动控制要求 1 该单元设有启动 停止和复位开关 用以控制系统的 启动 停止 和 复位 并带有运行和停止指示灯 运行指示灯 绿色 和停止指示灯 红色 2 小车运动控制运行 小车运动控制实训单元的原位状态为 小车 铜件 停在左边 靠近直流减速电动机 压住左限位开关 微动开关处于闭合状态 继电器与电动机的接法按照如图 1 1 所示 在上电前请再次确认 如果初次使用时 直流减速电动机在原位反转 压住 保护微动开关 即 左限位行程开关 导致直流减速 电动机断电 再次按 启动 或 复位 小车也无法运动 请拆卸 保护微动开关 将电 机正负极性互换即可 再按 启动 小车就可以正常工作 传感器的棕色线接 DC 24V 兰色线接 DC 0V 黑色线接 PLC 输入端 图 1 1 小车运动控制的电机接线图 在设备完好和连线无误的情况下 按下 启动 按钮 设备将正常运行 小车从原位开始运行 由直流减速电动机带动滚珠丝杆转动 从而推动小车向右运行 直流减速电动机正转 第一个电容式传感器检测到小车时 小车会停止运行 经过若干 秒后 时间可由学者在程序中修改 小车继续向前运行 小车到达第二个光电式传感器时 的现象都与所在第一个传感器的现象一样 停车的时间可修改 小车继续向右行驶 当电 感式传感器检测到物体时 小车先停车再由原路返回 直流减速电动机反转 在此运行 过程中 传感器会检测到小车 但小车不会停止运行 小车会一直运行到初始位置并停止 即回到原位 整个运动过程结束 再次需要小车运动 需再次按下 启动 按钮 如果小车在运动途中 按下 停止 按钮 则小车将停车 再次让小车运动可按下 启动 按钮或 复位 按钮 但是两者的运动现象不一样 按下 启动 按钮时 小车将向右运行 直流减速电动机正转 按下 复位 按钮 时 小车将向左运行 直流减速电动机反转 绿色指示灯亮 表示小车运行状态 红色指示灯亮 表示小车停车状态 四 I O 分配表 表表 1 11 1 小车运动控制的小车运动控制的 I OI O 分配表分配表 输入输出 I0 0 启动 Q0 0 电机正转 I0 1 停止 Q0 1 电机反转 I0 2 复位 Q0 2 运行指示 绿色 I0 3 原点 Q0 3 停止指示 红色 I0 4 传感器 B3 I0 5 传感器 B1 I0 6 传感器 B2 五 I O 接线图 KA1 2 KA1 1KA2 2 KA2 1 直流电机 直流电机 DC 24VDC 0V 6446 3553 图 1 2 小车运动控制的 I O 接线图 六 实训步骤 1 先将 PLC 主机上的电源开关拨到关状态 根据图 1 2 小车运动控制的 I O 接线图 接线 注意 24 电源的正负不要短接 电路不要短路 否则会损坏 PLC 触点或传感器 2 将电源线插进 PLC 主机表面的电源孔中 再将另一端插到 220V 电源插板 确定线 路正确的状况下进行下一步操作 3 将 PLC 主机上的电源开关拨到开状态 然后通过计算机或编程器将程序下载到 PLC 中 4 实训操作过程 1 点动 启动 按钮 观察小车运动模块的运行状态 2 小车运动在运行中 点动 停止 按钮 观察小车运动模块的运行状态 3 在操作第二步后 再次点动