数控闸式剪板机使用说明书

VR 系系列列数数控控液液压压闸闸式式剪剪板板机机 使使用用说说明明书书 VR SM 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 1 目目 录录 页页 1 机床的外型尺寸机床的外型尺寸 1 2 技术参数技术参数 3 3 机床的吊运和安装机床的吊运和安装 4 3 1机床吊运机床吊运 4 3 2基础安装基础安装 4 3 3清理清理 4 3 4水平水平 4 3 5电气连接电气连接 5 4 机床的主要用途 性能和结构机床的主要用途 性能和结构 8 4 1机床的主要用途机床的主要用途 8 4 2机床的性能机床的性能 8 4 3机架机架 8 4 4滑块滑块 8 4 5后挡料后挡料 8 4 6刀片刀片 9 4 7油箱油箱 9 4 8手指保护板手指保护板 9 5 液压系统工作状态液压系统工作状态 11 5 1 液压系统工作原理液压系统工作原理 11 5 2 滑块上下动作滑块上下动作 11 5 3 剪切角大小调节动作剪切角大小调节动作 11 5 4 夹紧器的工作夹紧器的工作 12 6 机床机械部分的维护与调整机床机械部分的维护与调整 15 6 1后挡料驱动带张力的调整后挡料驱动带张力的调整 15 6 2侧支撑臂的调整侧支撑臂的调整 15 6 3前支撑臂前支撑臂 15 6 4前挡块的调整前挡块的调整 15 6 5滑块导轨调节滑块导轨调节 15 2 目目 录录 页页 6 6刀片的拆装刀片的拆装 16 6 7刀片间隙调整刀片间隙调整 16 6 8后挡料板的调节后挡料板的调节 17 6 9影子线的调整方法影子线的调整方法 18 7 机床日常维护保养机床日常维护保养 18 7 1 安全说明安全说明 18 7 2 润滑说明润滑说明 19 7 3液压油液压油 19 7 4更换油料更换油料 19 7 5维护规程维护规程 20 8 机床的常见故障及排除方法机床的常见故障及排除方法 29 8 1PLC 信号对照表信号对照表 30 8 2数控系统参数数控系统参数 30 9 剪切试验剪切试验 31 9 1刀片情况刀片情况 31 9 2倾角及刀片间隙倾角及刀片间隙 31 9 3剪切最小宽度剪切最小宽度 31 9 4剪切精度剪切精度 31 10 机床操作机床操作 本部分专门为控制系统为本部分专门为控制系统为 Delem350 剪板机而制定剪板机而制定 32 10 1 机床操作系统机床操作系统 32 10 2 机床控制系统机床控制系统 32 10 3 机床起动程序机床起动程序 33 10 4 机床停止程序机床停止程序 33 10 5 脚踏开关操作脚踏开关操作 33 10 6 VR 控制系统控制系统 维护维护 33 10 7 后挡料基准后挡料基准 33 11 液压系统液压系统 36 11 1 工作压力工作压力 36 3 目目 录录 页页 11 2 元器件标识元器件标识 36 11 3 设定夹紧压力设定夹紧压力 36 11 4 材料常数材料常数 倾角倾角 刀片间隙刀片间隙 最大厚度最大厚度 37 11 5 剪切角计算剪切角计算 37 11 6 板料最大厚度板料最大厚度 37 11 7 计算常数计算常数 37 11 8 限位开关调整限位开关调整 滑块控制滑块控制 40 11 8 1 上死点调整上死点调整 40 11 8 2 下死点调整下死点调整 40 11 9 刀片间隙动力调整刀片间隙动力调整 41 11 10 倾角调整倾角调整 41 12 主要元器件情况主要元器件情况 44 13 常见报警的原因常见报警的原因 含义含义 及解除方法及解除方法 45 14 VR 数控液压剪板机易损件清单数控液压剪板机易损件清单 46 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 1 1 机床的外形尺寸机床的外形尺寸 图一图一 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 2 表一 型号 尺寸 代号 6 5 30006 40008 30008 4000 A 3630465036704670 B 3265426532824282 C 1975197519751975 D 3040304030403040 E 1045104510451045 F 810810810810 G 1720172017201720 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 3 2 技术参数技术参数 规 格6 5 30006 40008 30008 4000 低碳钢钢板 450Mpa6 5688 不锈钢板 600Mpa4 5455 剪切 厚度 mm铝板 300Mpa87 51010 剪切长度 mm 3070407030704080 上刀片剪切角0 30 2 1 2 1 2 1 2 后挡料行程 mm 5 10005 10005 10005 1000 后挡料速度 mm s 200200200200 后挡料精度 mm 0 1 0 1 0 1 0 1 后挡料伺服电机功率 KW 0 50 50 50 5 行程次数18 4815 3515 3415 34 油箱容积 升 200200220220 夹紧器数量14181418 主电机功率 KW 11111515 支撑臂数量及长度 mm 3 15004 15003 15004 1500 长度 mm 3630465036704670 宽度 mm 3040304030403040 外 形 尺 寸高度 mm 1720172017201720 机床净重 Kg 61508050850011000 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 4 3 机床的吊运与安装机床的吊运与安装 3 1 机床吊运机床吊运 图二图二 机床的左右侧板的上方各有一个 40 的圆孔供起吊用 本机床重心较高 且前重后 轻 起吊机床时应防止倾倒 不得使用夹紧器座 滑块 油箱座板提升机床 必须通过 起吊孔起吊 3 2 基础安装基础安装 机床安装时 须提前 10 天 做好混凝土基础 其预留方孔的尺寸须达到 100 100 300mm 按所购机床的型号 根据本公司提供的基础图来确定四个地脚孔的 孔间距离 待基础凝固后 将机床平稳地放在上面 装好地脚螺栓后 再灌混凝土于方 孔中 待混凝土凝固后 在机床地脚与地面基础之间放置一钢板 钢板尺寸按 图三 加工 通过调节螺钉来调节机床的水平 纵横方向均为 1000 0 2mm 3 3 清理清理 在机床出厂前 机床的所有移动件及刀具表面均已用防锈油封好 试开机之前需将 这些表面的防锈油除去 注意 允许用汽油 煤油清洗 不能用有溶解力的洗涤剂清洗 3 4 水平水平 设备的水平的调整是通过调整地脚调节螺钉来实现的 a 粗水平调整 将水平仪横放在机床工作台中间的两条凸起的加工表面上 用机 床前面的左右两个调节螺钉来调节机床横向水平 然后将水平仪纵放 用后边的的 左右两个调节螺钉来调节机床的纵向水平 b 精确的水平调整 待机床电气部分全部连接好后 仍按上述办法重新检查机床 的横向与纵向水平 横向与纵向水平均为 1000 0 2mm 检查合格后将锁紧螺母锁紧 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 5 由于地基的松软程度不同 设备使用 30 50 小时后 机床的水平应重新复查一 次 注 机床的调节螺钉必须用钢板支撑后再调节 3 5 电气连接电气连接 注意 1 请确认本地电压与机床指定电压相符 见机床电气原理图 2 机床接线人员必须是电气专家或电气技术人员 根据 电气原理图 进行机床接 线 电缆入口被安排在电气柜底部 图四 主开关 电线相线 L1 L2 L3 联结后 通电起动油泵电机 2 3 秒后立即停止 观 察油泵电机风叶的运转方向是否与油泵的箭头指引的旋转方向相同 如果运转方向相反 应将电源线其中两相电线相互交换位置 再按上述方法检查一次 保证电机运转方向与 油泵的箭指引的旋转方向相同 导线的尺寸及保险丝的选择参看 表二 导线的尺寸及保险丝选择参考表导线的尺寸及保险丝选择参考表 表二 电线尺寸 mm2 保险丝 amps 热功率 amps 电线尺寸 mm2 保险丝 amps 热功率 amps 机 床 220V380 415 440V 6 5 3000 VR8mm240A23A8mm230A16A 6 0 4000 VR10mm260A30A10mm235A22A 8 0 3000 VR25mm2110A50A16mm260A26A 8 0 4000 VR25mm2110A50A16mm260A26A 10 3000 VR35mm2120A50A16mm260A26A 10 4000 VR35mm2120A50A16mm260A26A 13 3000 VR35mm2120A50A16mm260A26A 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 6 图二图二 起吊图示起吊图示 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 7 图三图三 图四图四 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 8 4 4 机床的主要用途 性能和结构机床的主要用途 性能和结构 4 14 1 机床的主要用途机床的主要用途 本系列机床主要用于剪切钢板 最大剪切厚度以被剪材料的抗拉强度 b 450Mpa 为准 如需剪其它强度的板料时 应根据被剪材料的抗拉强度相应的确定被剪板料的最 大厚度 4 24 2 机床的性能机床的性能 本系列数控液压剪板机为液压主传动 由 CNC 控制的剪切设备 能精确地控制后挡料 以及剪切行程 剪切角 刀刃间隙及加工件数量 本机床也可配置由 CNC 控制的夹钳式前 送料装置 能方便地将板料送至设定尺寸 减小工人劳动强度 4 34 3 机架机架 机架为钢板焊接结构 它包括左 右侧板 工作台 夹紧器座及油箱 机架两侧各安 装一只液压油缸及滑块导轨支座 该导轨支座是一个可以控制刀片间隙的推位机构 夹 紧器上的液压缸可紧紧地压紧被剪切板材 4 44 4 滑块滑块 钢板焊接 结构由立梁 后支撑板 加强板及导轨座组成 滑块与液压油缸用螺杆连 接 并通过球形垫片以解决滑块作角度变换时能灵活地调整剪切角大小 滑块的导向是 通过滑块的导轨面与导轨支座的主导轨面组成滑动配合来实现 滑块倾角太小由安装在 滑块右侧的直线电位器监测 滑块左侧安装有控制滑块上死点的接近开关 右侧装有下 死点安全限位开关 确保滑块安全运行 4 54 5 后挡料后挡料 后挡料座安装在滑块后支撑板的下侧 高精度滚珠丝杠和直线导轨安装在后挡料座 上 滚珠丝杠由安装在滑块立梁上的伺服电机 通过同步带和同步带轮传动作同步旋转 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 9 螺母座安装在直线导轨上 后挡料块与螺母座连接 通过滚珠丝杠旋转动带动螺母座及 后挡料块作直线运动 后挡料块的定位通过安装在伺服电机上的编码器进行检测 后挡 料块的挡料面与下刀片的平行度通过螺母座上的活动块来调节 4 64 6 刀片刀片 采用高规格钢材制成的上 下剪切刀片能适合于剪切从低碳钢至大部分不锈钢的板 料 上下刀片都有四个切削刀可互换 提高了刀片的使用寿命 4 74 7 油箱油箱 油箱安装在机床后边的油箱座板上 油箱的左边是液压集成阀块 液压油泵和主电机 在油箱箱体的左边装有一个油标 液压油加到油标中位即可 4 84 8 手指保护板 图五 手指保护板 图五 机床的手指保护板安装在机床夹紧器座上 主要用来控制手指保护安全距离 为了保证 手指保护安全距离 手指保护板的安装位置必须符合机械安全标准规定的尺寸 见表三 a 在靠后挡料块定位放置板料时 不得将手指放在板料和机床工作台之间 以防 板料在压紧过程中压伤手指 b 在后挡料块未到达位置时 不得通过手指保护板推动板料 以防划伤手指 表三 A 最大值B 最小值 8 6 5 30001280 8 6 40001280 10 3000 400020120 13 300023200 以上尺寸与 BS5304 机械安全标准 一致 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 10 图五图五 手指保护安全距离手指保护安全距离 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 11 5 5 液压系统工作状态液压系统工作状态 本机床液压系统的工作状态主要有三种 a 滑块上下动作 b 剪切角大小调节动作 c 夹紧器的工作 5 1 液压系统工作原理 图六 图七 液压系统工作原理 图六 图七 液压油通过电机带动齿轮泵 将液压油经过过滤器从油箱中吸入主油路 系统压力 由 S1 阀控制 夹紧压力由比例阀 S10 控制 其变化可通过装在电气柜后侧的压力调整 开关 1 2 3 档来换档控制 5 2 滑块上下动作 滑块上下动作 当主油路的油液进入三位四通换向阀 S6 时 S6Y1A 得电 油液经 S6P 口进入 S6B 口 顶开单向阀 S8 油液进入右油缸的下腔 因左右油缸是串联连接 使右油缸上腔的油 液流入左油缸的下腔 左油缸上腔的油液通过 S6A 口 进入 S6T 口 即可以使滑块作 上升动作 如果 S6Y1B 得电 则油液由 S6P 口进入 S6A 口 进入左油缸上腔 左油缸 下腔的油液进入右油缸的上腔 右油缸下腔的油克服背压阀 S7 的压力 通过 S6B 口进 入 S6T 口回油箱 即形成滑块下行动作 5 3 剪切角大小调节动作 剪切角大小调节动作 如果在机床剪切角没有到设定值时 机床滑块不能上下运行 因而必须使剪切角处 于系统设定的剪切角 剪切角的调整如下 当油液通过 S2 三位四通换向阀 且 Y2A 得 电 那么油液由 S2P 口进入 S2B 口 顶开液控单向阀 S3 进入左油缸的下腔和右油缸的 上腔 因为左油缸的上腔不能形成回路 因而左油缸不动作 而右油缸下腔的油液经过 背压阀 S7 由阀 S6B 口进 S6T 口回油箱 则剪切角度变小 反之 如果 Y2B 得电 那 么油液由 S2P 口进入 S2A 口 顶开单向阀 S4 进入右油缸的下腔 右油缸上腔的油只能 进入液控单向阀 S3 此时 S3 阀处于开启状态 油液经 S2B 口进入 S2T 口 则剪切角 变大 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 12 5 4 夹紧器的工作夹紧器的工作 当主油路中的油液经过 S10 夹紧比例控制阀 其比例压力是通过电柜上的压力调整开 关来控制 进入换向阀 S9 当 S9 得电 则油液经 S9P 口进入 S9A 口 进入夹紧器上腔 使夹紧器活塞向下运动形成压紧 当 S9 失电则通过夹紧器的内置弹簧 将夹紧器的活 塞向上顶 迫使夹紧器缸体上腔的油经 S9 阀 A 口进入 S9T 口 即夹紧器复位 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 13 图六图六 液压原理图液压原理图 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 14 图七图七 液压元件布置图液压元件布置图 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 15 6 6 机床机械部分的维护与调整机床机械部分的维护与调整 6 16 1 后挡料驱动带张力的调整 图八 后挡料驱动带张力的调整 图八 机床长时间工作后 后挡料驱动带有时会出现松驰现象 表现为驱动带在工作过程 中上下摆动的幅度较大 这时先将固定电机支架三个 M16 的螺母松开 调整伺服电机座 上的 M8 螺钉使驱动带张紧力适中 然后将锁紧螺母 M8 锁紧 再将 3 M16 螺母拧紧 6 26 2 侧支撑臂的调整 图九 侧支撑臂的调整 图九 侧臂正常装配在机床的前左侧 在侧臂的左侧装有二块侧定位板 若靠侧臂定位板定 位剪下的板料不成 90 角 此时应对侧臂进行调整 首先松开侧臂下端两侧的两个锁紧 螺钉 再将固定侧臂的二个 M10 螺钉稍微松开 使侧臂手推能微动 调整侧臂下端两侧 的两个锁紧螺钉直至侧定位板与剪板机下刀片垂直 然后再将锁紧螺母拧紧 6 36 3 前支撑臂 图十 前支撑臂 图十 VR 6 5 3000 剪板机配二根前支撑臂 VR 6 4000 剪板机配三根前支撑臂 通过 2 M10 螺钉与机床固定 6 46 4 前挡块的调整 图十一 前挡块的调整 图十一 本机床的侧支撑臂 前支撑臂都通过两个 M10 螺钉与机床前工作台联接 每根支撑臂 上部配有一个前挡块 用于剪板前定位 调节螺钉 M5 用于调整挡块前面与支撑臂上平 面的垂直度 挡块调整后 根据剪板宽度确定挡块定位面与下刀口的距离 距离确定后 拧紧挡料座上的止推螺钉 M8 使挡料座与支撑臂固定 通过试剪 测量板料剪切尺寸 若板料实际剪切尺寸与设定尺寸有误差 请继续按上述办法调整 直至板料尺寸符合工 艺要求 6 56 5 滑块导向调节 图十二 滑块导向调节 图十二 为保证刀片间隙设定正确 须使主导轨与滑块可调导轨板的间隙为零 滑块导轨间 隙在机床出厂前均已按要求调节合格 当机床长期使用后 机床主导轨会有磨损 此时 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 16 主导轨与滑块可调导轨板之间存在一定的间隙 需要进行调节 调节时 先松开 M16 螺 母 将 M16 60 的紧定螺钉拧紧后 用内六角扳手将 M16 螺钉固定 不允许转动 再将 M16 螺母拧紧 如此紧固所有紧定螺钉 调节好后 导轨的前下方应没有间隙 此时可通 过手动来调节节流阀 使滑块自动下降 如果导轨不能自动下降 那么导轨连接就太紧 了 须稍松开一点 待滑块导轨调好后再通过调节调节杆调整间隙 6 66 6 刀片的拆装 图十三 刀片的拆装 图十三 a a 刀片拆除刀片拆除 拆下前工作台板 前支撑臂 前护罩及下垫板 由于刀片较重并较为锋利 应戴上工 作手套后再操作 先拆下刀片 操作时应关掉油泵电机 松下并去除刀片安装螺钉 M12 45 仅在两端各留一螺钉 再从机床的后边用 2 颗 M12 45 的螺钉拧在刀片上 用 手抓住这两个 M12 的螺钉后拆除两端备留的一颗螺钉 将刀片轻轻地取下 拆上刀片前 先把滑块落到下死点 首先将固定上刀片的左右两端的螺钉先取下 然后启动油泵 使 滑块处于上死点 用木板垫在工作台与上刀片之间 关掉油泵电机 松开并拆除上刀片 的所有安装螺钉 轻轻取下刀片 b b 刀片的安装刀片的安装 安装刀片的步序与拆除刀片的步序相反 首先装上刀片 用 M12 40 的螺钉拧上上刀片 两端的螺钉暂不上 用木棒顶住上刀片 使上刀片的上面与滑块的接触面充分贴紧后依 次拧紧已装上的 M12 40 螺钉 落下滑块至下死点 关掉油泵电机 再装上上刀片的左右 两端的 M12 40 螺钉 并拧紧 刀片螺钉的紧固力矩为 35N M 下刀片的安装 首先起动 油泵 使滑块升至上死点 关掉油泵后 装入下刀片 拧上 M12 45 内六角螺钉 暂时不 要拧得太紧 用木棒压住下刀片 使之下刀片与工作台上的下刀片接合面充分贴紧 按要求依次拧紧 M12 45 螺钉即可 6 76 7 刀片间隙调整刀片间隙调整 图十四 图十五图十四 图十五 刀片间隙直接影响板料剪切面的质量以及刀片的使用寿命 如果刀片间隙过大 则 板料剪切面毛刺大 反之间隙过小也会影响刀片的使用寿命 在机床经过长时间使用以 后 需要对刀片的间隙进行调整 本机床下刀片是固定的 间隙调整只能以下刀片为基 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 17 准来调整上刀片 以获得理想的刀片间隙 最小间隙应调整在 0 05 0 1mm 之间 在 调整间隙前应将上下刀片整体间隙调大 滑块落到所需检测的位置 整体间隙调整是通 过 DAC 350 面板上的手轮来调节的 方法是按动手轮调整键 使光标至 GAP 位置 用手 轮能很方便地调整 此时无需启动油泵 刀片间隙调整 首先把上刀片的剪切角调为 0 要获得剪切角为 0 的操作方法 如下 起动油泵 在编程页面上按主菜单 8 确认 再输入代码 ACCESS CODE 741 确认进入诊断程序页面 再选择 DIGITALOUT 2 确认进入数字输 出页面 再通过翻页找到 8 0 或 9 0 第 8 条是当 8 1 时 剪切角变大 8 0 是剪切角不变 第 9 条是当 9 1 时 剪切角变小 9 0 是剪切角不变 8 或 9 输为 0 或 1 是通过按 键相互转换 当需要剪切角变小时 则选择 9 0 按 确认并目测剪切角变化情况 当达到所需要的剪切角时再按 即停 通过调整 使剪切角为 0 后 关闭油泵 然后手动调整节流阀 使滑块慢慢下降 到上下刀片重叠 1 2mm 即关闭节流阀 然后可通过 DAC 350 面板上的手轮将上下刀片 之间的间隙调至最小 再用塞尺检测上下刀片之间的实际间隙 并用笔作好记录 如刀 片两端的间隙不等 可通过调节图十五上的调节杆 松下调节杆下端的锁紧螺母 转 动调节杆直到上下刀片两端间隙相等 拧紧锁紧螺母即可 如上下刀片中间的间隙不 符合要求 可按图十四通过调节内六角紧定螺钉 M16 60 和内六角螺钉 M12 65 来依次调 节刀片中间间隙 使整个上下刀片的平行度误差控制在 0 05mm 之内即可 当然要得到 理想的刀片间隙必须反复调整 M12 65 内六角螺钉和 M16 60 内六角紧定螺钉 在机床上下刀片间隙平行度确认调好以的 关机并重新起动机床 此时机床的剪切 角恢复到原来的角度 然后再关闭油泵 用节流阀将滑块慢慢下降 分段检查各段的 刀片间隙是否与系统原设定的间隙相同 如不相符 同样可以通过调节图十五上的调节 杆 保证上下刀片的实际间隙与系统原设定间隙相同即可 6 86 8 后挡料块的调节 图十六 后挡料块的调节 图十六 后挡料块的角度必须与滑块运动的角度相同 否则在倾角改变时 切削尺寸就会发生 误差 后挡块的挡料面与滑块运动方向的平行度的调整方法采用在机床左右侧板内侧各放 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 18 置一只百分表 使百分表的触头同时对准挡料块的挡料面下边离边缘 5mm 处 然后关闭 油泵 调整节流阀 使滑块慢慢下降 若读数变动大于 0 05mm 时 应通过调节图十六 中的锁紧螺母 M8 及锁紧螺钉 M8 直至两端百分表上的读数变化 0 05mm 为止 通过试剪板料来检验挡料块与下刀片的平行度误差 在挡板调节前可先用直尺测量 后挡料块的挡料面与下刀刃左右两端的距离 如误差太大 须先松开同步带 用手转动 其中一根滚珠丝杠杆 使挡料板的挡料面与下刀刃两端距离大致相等 然后将同步带张 紧即可 根据板料下料后两端尺寸的误差 任选一端作为基准来调整另一端 如挡料块与下 刀片之间的距离要缩小 则松开该端的挡料座上的螺母 G1 和螺母 M16 顺时方向转动 G1 螺杆 调节螺杆每转动一圈 挡料板向前或向后移动 2 3mm 直至板料下料尺寸 两端宽度相等 误差不大于 0 1mm 1000mm 为止 调整结束后 拧紧紧定螺母 G1 和螺母 M16 即可 再通过剪板来检验调节精度 直至试件合格为止 6 96 9 影子线的调整方法 图十七 影子线的调整方法 图十七 1 将滑块停在上死点 关掉系统上的停止键 去掉机床上的手指保护板 2 松掉影子线两端的夹紧螺丝 去掉断线 3 逆时针方向转动锁紧螺母 直止锁紧螺母靠至螺柱的六角头部 再将螺柱旋进机 身 直至锁紧螺母靠近侧板 4 串入新影子线 0 5mm 钢丝 紧固两端夹紧螺丝 逆时针方向转动右侧 的调节 螺柱 张紧影子线 直至达到所要求的张紧力 5 对两侧螺柱逆时针方向转动 调节影子线位置 使影子线的投影与下刀口重合 6 影子线调到正确位置时 锁紧锁定螺母 装好手指保护板 调整好安全距离 7 7 机床日常维护保养机床日常维护保养 机床的日常维护保养包括日常润滑 油箱清洁及保持机床清洁 7 17 1 安全说明 安全说明 a 在机床上进行任何维护保养时 必须保证机床处于断电状态 b 断电必须 20 秒钟后才能再进行重新开机 使电容器及伺服放大器放电完全 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 19 c 当液压件工作时 滑块可能会移动 必须注意如下事项 1 不得将四肢放在上下刀片之间 2 在拆除阀之前 关闭油泵 降低滑块到油缸内无油 如果不能降低滑块 则用木块垫住 注意由于滑块移动以及由于阀卸去 时产生系统内压力 对没有完善安全保护的机床不得进行操作 7 27 2 润滑说明润滑说明 图十八图十八 本机床采用周 或每隔 40 工作小时 润滑 选用钙基润滑脂 用黄油枪注入到各润滑 点 各润滑点见下表 润滑点位置见 图十八 序号润 滑 部 位润 滑 脂 1滚珠螺杆 螺母及螺杆两端轴承钙基润滑脂 2导轨及滑动导轨座钙基润滑脂 3滑块导轨钙基润滑脂 4左右侧板导轨及间隙调整用的螺杆及螺母钙基润滑脂 7 37 3 液压油及钙基润滑脂液压油及钙基润滑脂 本机床建议使用如下液压油 制造商液压油 ESSONUTO H46 SHELLTELLUS 46 GULFHARMONY 46 AW BPHLP46 TBXACORANDO OIL 46 MOBIL OILMOBIL DTE 25 7 47 4 更换油料更换油料 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 20 液压油首次换油应在机床运行 2000 小时后 以后每隔 2 年或 4000 个工作小时后更 换一次 d 在去除油箱盖及进出油管前 有关区域必须清洁干净 以防止污染 e 乘液压油温热 滑块在上死点位置时排干油料 f 用干净布及合适的溶剂清洗油箱内侧及管道 g 更换油过滤器 h 重新换入新液压油 i 在机床重新工作前 起动油泵使液压油循环大约 1 小时 7 57 5 维护规程维护规程 为保证本机床操作可靠 无故障 必须注意如下的规程 本规程以图表形式表现 下表所列时间按每周工作 5 日 每天工作 8 小时而计算 机床项目注 意 点周 期 机床整体刷去床身上的灰尘 污物等 轻轻地给刀上油每 周 滑块用油枪润滑每 周 后挡料支撑轴承用油枪润滑每 周 后挡料滚珠丝杠用油枪润滑每 周 滑块导轨检查吊杆调节3 个月 检查后挡料定位若后挡料块位置误差超过 0 1mm 请重新设定3 个月 检查油箱油位 如果需要更换新油 换上过滤器 过滤等 级为 20um 每 周 放掉旧油 加入新油首次 12 个月 检查所有的阀体 液压系统 油管及接头 以防渗漏 堵塞 必要时更换 3 个月 液压件及系统 检查过滤器进出口清洁情况 3 个月 脚踏开关检查脚踏开关踏板 以防变形 断线等每 月 电气控制设备检查电气柜内所有控制机床的限位开关 对于磨损松动及烧 伤的必须及时更换 3 个月 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 21 机床目测机床的磨损及异常情况3 个月 手指保护装置检查机床保护装置 防止手指进入危险区域 每 月 图八图八 后挡料驱动带张紧后挡料驱动带张紧 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 22 图九图九 侧侧 支支 撑撑 臂臂 图十图十 前前 支支 撑撑 臂臂 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 23 图十一图十一 前前 挡挡 块块 图十二图十二滑块导向调整滑块导向调整 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 24 图十三图十三刀片的拆装刀片的拆装 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 25 图十四图十四刀片间隙的调节刀片间隙的调节 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 26 图十五图十五导轨座连接导轨座连接 图十六图十六后挡料板调节后挡料板调节 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 27 图十七图十七影影 子子 线线 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 28 图十八图十八润润 滑滑 说说 明明 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 29 8 机床的常见故障及排除方法机床的常见故障及排除方法 现 象原 因排除方法 主电机不能起动急停开关关闭 QF1 开关断开 FR1 热继电器保护 缺相 液压油不能抽出 打开急停开关 合上 QF1 开关 FR1 热继电器复位 检查电路 检查过滤器是否堵塞 NCRDY 没显示DNC 开始开关没起动 不在上死点 X 轴 剪切角 间隙未到位 油泵未起动 起动 DNC 开始开关 检查不在上死点原因 移动光标至 THICK 处按 END 键 检查 X A G 哪 个不到位 并分析原因 起动油泵 X 轴不能到位伺服驱动报警 FU1 没合上 动力线或编码器或伺服电机出故障 检查报警原因 合上 FU1 开关 检查线路 夹紧器不动作夹紧阀卡死 控制夹紧阀电线断开 没压力 清洗或更换夹紧阀 检查线路 检查主压力阀是否工作 X 轴尺寸突然比正 常状态大或小 5mm 10mm 回参考点时 找位不准关机重新开机 移动参考点感应片 1 2mm 或调整感应片的感应距离 下料尺寸有大小头后挡板与刀片不平行调整后挡板与刀片的平行度 下料尺寸与实际编 程尺寸不同 人为上料引起 机床后挡料移动 重新上料剪切 修改 X 参考点 机床不能下行下行阀卡死 无信号给下行阀 主压力没有 检查下行阀 检查控制线路 检查主压力阀 板料剪切时振动大刀片磨损或间隙不对 背压阀压力大 连结滑块与主油缸的双头螺栓松动 更换刀口或校正刀片间隙 调小背压 重新锁紧双头螺栓 没有主压力主电机未起动 主压力阀损坏或未工作 下降阀在常开状态 起动主电机 更换或清洗主压力阀并检查 控制阀线圈电路 关闭下降阀 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 30 PLC 控制电路出故障检查 PLC 控制器 滑块从行程顶部位置慢 慢下降 背压阀 S7 设置得太低 剪切时机床动作不连贯计算剪切倾角 检查材料抗拉强度 材料厚度及实际倾角 测量滑 块上刀片升降距离 所有数值都必须与说明书中的 5 4 部分相同 剪切压力最大压力 手动调整压力阀 夹紧力不足参照说明夹紧力调节表 操作部分 脚踏开关踏下后滑块不 下降 检查 DAC 350 是否有 NCRDY 信号 检查线路和 PLC 信号 在行程顶部有撞击声上死点开关安装太高或连接滑块的螺栓松动 滑块右侧下降比左侧快油缸或油管内有空气 后挡料碰撞基准位置不正确 液压系统过热过滤器塞住了 压力阀工作 其它阀应该工作而没有工作 8 1 PLC 信号对照表信号对照表 输入 输出 动作 PLC INPUTPLC OUT 下行0000 0001 0011 01011004 1006 1100 上行0001 0006 00071007 1102 角度增大0101 00041006 1000 角度减小0101 00051006 1001 PLC 信号请参考电气原理图 8 2 数控系统参数数控系统参数 a 在机床出厂之前所有的机床参数都已设定 这些参数能确保机床操作安全 b 机床参数的变更只有得到制造厂家的通知确认方可进行 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 31 c 当 b 要求得不到遵守时 因机床参数变化 造成设备事故由使用方负责 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 32 9 剪切试验剪切试验 9 1 刀片情况刀片情况 标准刀片硬度 6 5 10mm剪板机HRC58 59 13 16mm剪板机HRC56 57 这些刀片可剪切普通冷轧板及大部分不锈钢板 在剪切大批量不锈钢或硬质材料时 在剪切时可能产生毛边 这时我们可提供 6 5 10mm 剪板机选件刀片 硬度 HRC56 57 9 2 倾角及刀片间隙倾角及刀片间隙 倾角及刀片间隙计算以标准材料而定 电气柜有图示以便在具体情况随时调整数据 以获得更好的剪切效果 例如 有时增大 倾角 可以减少剪切毛边 但可能在剪切狭条时产生变形 有时减小 倾角 可以减小变形 但可能产生毛边 9 3 剪切最小宽度剪切最小宽度 在不要求精确剪切的情况下 剪切狭条的宽度不应小于板厚的 3 倍 在剪切精确剪切时 剪切材料的宽度不应小于板厚的 6 倍以防产生扭曲或弯曲 剪切材料宽度越大 产生的变形就越小 9 4 剪切精度剪切精度 在检查剪切质量时 剪切 2mm 普通冷轧板的数据如下 1 后挡料设定 100mm 时 在任意 1000mm 长度内 试件的平行度允差 0 15mm 2 后挡料设定 100mm 时 在任意 1000mm 长度内 试件的直线度允差 0 25mm 3 X 轴重复定位精度为 0 02mm 说明 a 试件的长度可为可剪板宽 b 试件的抗拉强度 b 450Mpa 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 33 10 机床操作机床操作 10 1 机床操作系统机床操作系统 图十九 图二十图十九 图二十 在机床控制电柜上有六个控制开关 a 电源开关 电柜后面 可从主电源上断开电源 顺时针方向可连接电源 电源接上后处于 1 ON 位置 b 夹紧压力 电柜后面 主压力和夹紧压力的调整 分为 1 2 3 档 1 挡压力最小 3 挡压力最高 c 电源指示 主电源接通后此灯亮 d 油泵起动 按下绿色按钮可启动主电机 电机启动后按钮灯亮 e 托料选择 选用件 若配置托料的机床 可在工作时将开关拨到 1 位置 后托料升起工作 不需要时 则开关拨到 O f 紧急停止 紧急按钮按下 机床主电机和后挡料电源全被切断 顺时针方向转动急停开关可松 开锁定 10 2 机床控制系统机床控制系统 电气柜安装在机床左侧 DELEM DAC 350 控制器及机床控制开关安装在电气柜前面 图二十 电气柜里面是 电源线终端 电缆线从电气柜底部进出 电气柜主要元件有 1 变压器 2 主电机线采用星 三角方式启动 3 后挡料定位系统伺服放大器 4 系统模块 5 可编程序控制器 6 输入 输出电线母槽 7 电流过载保护 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 34 8 DC24V 开关电源 10 3 机床起动顺序 图十九 图二十 机床起动顺序 图十九 图二十 首先将电源开关打 1 ON 位置 电源指示灯亮 释放急停开关 起动油泵 这 时 X 轴需回参考点 模拟轴则不需要 X 轴回参考点的方法是按 DAC 350 起动键 后 挡料缓缓向后移动 直到感应片接触参考点开关 后挡料再快速移至编程位置 这时模 拟轴刀口间隙和剪切角也移至编程位置 系统显示器右下角出现 NCRDY 信号 表 示各轴都已到位 机床可以工作 10 4 机床停止顺序机床停止顺序 系统处于轴停止状态 关闭急停 将电源开关打到 O OFF 位置 图十九 图二 十 10 5 脚踏开关操作脚踏开关操作 脚踏开关踏下后 剪板机会工作一循环 随即停下 如果系统内还置其他工步 后 挡料即会移至下一工步的编程值位置 脚踏开关松开再压下后 机床即会工作下一工步 注意项 如果编程是编了后挡料退让 在夹紧器夹紧板材后即会退让 后挡料退 让会避免落料划伤挡板和下料边起毛 10 6 VR 控制系统 维护 控制系统 维护 DAC 350 输出可通过机床参数页面改变 控制 可参见 DELEM 350 安装手册 除 10 7 说明外 其他数据的修改都必须由相关人员执行 10 7 后挡料基准后挡料基准 机床启动后 后挡料基准数值就已确定好 参考数值存储在参数内 为校准后挡料 基准数值 参考数值的确定方法如下 a 剪切薄板 1 0mm 时 设定数值为 50mm 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 35 b 测量落料尺寸 记下差值 c 测量的差值用参考点位置数值加上或减去 d 机床工作或者再次定位时就按新数值执行 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 36 图十九图十九 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 37 图二十图二十DNC 控制单元控制单元 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 38 11 液压系统液压系统 11 1 工作压力工作压力 表四 夹紧器 机床尺寸主溢流阀系统压力 最小最大 6 5 3000300bar280 bar120 bar180 bar 6 4000300 bar280 bar120 bar180 bar 8 3000300 bar280 bar120 bar180 bar 8 4000300 bar280 bar120 bar180 bar 10 3000300 bar280 bar120 bar180 bar 10 4000310 bar290 bar120 bar250 bar 11 2 元器件标识元器件标识 图七图七 所列元器件 1主压力控制阀 2剪切角控制阀 3夹紧控制阀 4滑块控制阀 5单向阀 在阀块内 6液控单向阀 在阀块内 7单向阀 在阀块内 8节流阀 滑块下降用 9背压阀 11 3 设定夹紧压力设定夹紧压力 表四表四 a 拨开剪切阀的插头 单独测试夹紧压力 调整波段开关以产生所需的压力 见 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 39 表所列最小夹紧压力 b 主减压阀调整好后 去掉压力表 系统即已设定好 注意项 全压时若有超载 在这种情况下仅可以运行很短时间 在高压情况下调整 必需尽快完成 11 4 材料常数 倾角 刀片间隙 最大厚度 材料常数 倾角 刀片间隙 最大厚度 编程时需要 a 材料类别 b 材料厚度 DNC 系统即会优化计算出 a 倾角 b 刀片间隙 材料厚度可被编为预定的最大值 以下计算以标准材料而定 铝抗拉强度35Kg mm2 软钢抗拉强度45Kg mm2 不锈钢抗拉强度65Kg mm2 可通过修改机床参数的数值来改变 DNC 的计算值 11 5 剪切角计算剪切角计算 图二十一图二十一 系统上所显示的数值为标准数值 与单个机床无关 在作材料厚度设定时 倾角为线形 参阅机床参数 DELEM DAC 350 手轮可设定倾角调整的最小及最大数值 该数值为机床极限不得改动 在倾角小于 1 时 剪切效果不太好 对于 1mm 厚度的板材 剪切最小倾角为 1 但也可用手动编程使其小于 1 11 611 6 板料最大厚度板料最大厚度 参数可设定板材最大厚度 也可重新设定 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 40 11 711 7 计算常数计算常数 可在系统上输入共四种板材资料 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 41 图二十一图二十一剪切角计算 图示剪切角计算 图示 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 42 图二十二图二十二限位开关位置限位开关位置 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 43 11 811 8 限位开关调整限位开关调整 滑块控制滑块控制 图二十二图二十二 调整范围 上死点 左侧上下刀距离 下死点 右侧上刀进入下刀距离 最大倾角 右 左侧上下刀距差值 最小倾角 右 左侧上下刀距差值 6 5 300012 15mm 2 3mm 切削更大 108 110mm 上升 2 26 28mm 上升 0 5 6 400018 20mm 2 3mm 切削更大 135 138mm 上升 2 35 37mm 上升 0 5 8 0 400018 20mm 2 3mm 切削更大 135 138mm 上升 2 26 28mm 上升 0 5 10 300018 20mm 2 3mm 切削更大 135 138mm 上升 2 5 26 28mm 上升 0 5 10 400018 20mm 2 3mm 切削更大 165 170mm 上升 2 3 35 37mm 上升 0 5 13 300023 26mm 2 3mm 切削更大 152 157mm 上升 2 9 53 53mm 上升 1 在下侧测量而得 11 8 1 上死点调整上死点调整 图二十三图二十三 注意 注意调整方向 a 调节接近开关锁定螺母 A 最终调整结果为 1 2mm 间隙 b 调节支架调节螺钉 B 提高上刀片高度 使支架轻轻上滑 降低上刀片高度 使支架轻轻滑下 注意在调整后螺母及螺丝紧固 11 8 2 下死点调整下死点调整 图二十四图二十四 南通威辰数控机械有限公司南通威辰数控机械有限公司 44 注意 注意调整方向 a 调整螺丝 A 上升滑块高度 使支架向上移动 下降滑块高度 使支架向下移动 b 调整螺丝 B 作杆臂接触及校准用 注意在调整后螺丝坚固 11 9 刀片间隙调整刀片间隙调整 图二十五图二十五 刀片间隙驱动装置安装在机床左侧 驱动动力由直线电机供应 刀片间隙的位置可通过电气柜内的旋转电位器测得 11 10 倾角调整倾角调整 剪程剪程 倾角的调整是通过一只液压控制阀来完成的